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本實用新型公開了一種區分上桿雞個體的桿狀棲息裝置。RFID腳環電子標簽佩戴在雞腳上，非金屬管水平安裝，非金屬管兩端分別支撐安裝在兩個支撐座上，非金屬管上間隔均布地安裝有限位裝置，每相鄰兩個限位裝置之間的非金屬管內設置有感應線圈和控制電路，感應線圈用于感應RFID腳環電子標簽，支撐座內設置單片機嵌入式系統電路，感應線圈經各自的控制電路連接到單片機嵌入式系統電路。本實用新型能夠自動地識別雞群中每只雞個體對桿狀棲息裝置的利用情況，有效地避免了多只雞佩戴RFID電子標簽同時接近RFID讀取模塊的感應線圈造成的沖突，為雞群群體中的個體棲息行為特征研究提供有效工具。

本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

開發了一種新穎的無機氧化物或金屬納米粒子的制備技術，利用該技術可以規模制備無機氧化物和納米金屬粒子，該方法已申請了中國專利和美國專利。利用該技術制備了 CeZrO2 納米儲氧材料，其粒度為 4—6nm, 其儲放氧性能比常規的儲氧材料提高 25％以上，利用該材料制備的三效催化劑具有起燃溫度低、工作窗口寬等特點。該專利技術可以制備 Ag、Au、Pt、Pd 和 Rh 等納米金屬粒子， 其粒子的粒徑在 2—10nm, 具有很好的單分散性質。該技術的創新點是：（1）將化學法合成納米材料體系改成流動體系，可以精確地控制反應條件，從而控制納米粒子粒徑；（2）利用管式反應器提高了納米粒子制備產量，可以  規模制備納米粒子，尤其是可以制備高分散的貴金屬納米粒子。

隨著視頻與圖像技術的快速發展，在監控視頻中識別特定人物身份有著重要的實用價值。本項目   針對現實場景下，普遍存在的面部遮擋以及拍攝機位和鏡頭距離變化，而導致傳統基于正面人臉的識 別方法的準確率將大大降低，甚至識別錯誤的問題，提出了一種基于局部分割與融合的算法，應用于 視頻分析平臺下的特定人物識別，融合多部位識別特征，提高了部分遮擋、多場景和鏡頭變化下的人 物識別魯棒性，經充分驗證，達到了先進的識別精度，可以滿足實際應用的需求。該技術是優化并提 高復雜背景下人物識別精準度的一項核心技術，已申請國家發明專利 1 項。

1、焦屑綜合利用工藝冶金企業使用的焦炭，除了要求有合格的質量成分外，還有一定的粒度要求。因此，煉焦廠要把生產的焦炭進行篩分才能達到出廠要求。一般，篩分出來的焦屑用途不大，價格很低。為了提高煉焦企業的經濟效益，我們成功開發出一套焦屑利用工藝，就是把焦屑粉碎后加入到原煤里，再進爐煉焦。實踐證明，通過該工藝煉出的焦炭，不但質量不受影響，而且還改善了焦化過程。該工藝的實施，提高了焦屑的經濟附加值。2、磨屑設備――立式行星磨由于新篩分出的焦屑含水量很高，傳統的磨礦設備球磨機在磨焦屑時效率很低，雷蒙磨根本無法正常工作。北京科技大學突破傳統的研磨理念，研制開發出一種集所有研磨作用于一體的復式行星磨機。這種設備的工作原理如圖 2 所示。它是一種獨特的高速行星式輥輪磨機。立式高壓輥磨機的獨特設計，可使物料在粉碎腔內同時受到擠壓、剪切和研磨三方面的復合作用，使得被磨物料能夠最大限度的利用輸入的能量進行粉碎。

項目來源于國家科技部 “973”重大基礎研究、“863”重點項目和上海市重點項目，旨在解決工業發酵過程優化與放大中的科學問題和生產實踐推廣，此技術可廣泛應用到生物制藥、食品工業、化工、農業等多個應用領域，開發的技術及工藝、工程和裝備均處于國際先進水平。項目技術特點：（1）提出了工業發酵過程工程的多尺度優化理論，建立了基于細胞代謝的宏觀代謝流檢測與控制和參數相關分析的優化研究方法，建立了基于細胞生理代謝特性和反應器流場特性相結合的工業發酵放大方法；（2）研制了專門用于發酵過程優化與放大研究用的裝備，并應用到工業發酵過程中；（3）建立了基于工業發酵過程數據處理與實時遠程診斷的工業發酵過程信息處理系統；（4）開發了專門用于過程優化與放大研究用軟件包；（5）已應用到十余個產品的過程優化中，產品產量大幅度提高；（6）實現生物過程工藝、工程、裝備一體化研究。曾三次獲得國家科技進步二等獎，近年申請專利十余項。

歐Ⅳ、歐Ⅴ汽油標準要求硫含量大幅降至<50-10ppm，并嚴格控制烯烴和芳烴含量，而中國汽油池中催化裂化（FCC）汽油占70%以上，是汽油池中硫和烯烴的主要來源，高清潔/辛烷值的催化重整（20%左右）、烷基化、異構化、醚化汽油組分較少，面臨巨大的投資、成本壓力，催化重整還存在與乙烯爭石腦油原料及芳烴含量限制等問題。目前中國燃料乙醇的生產成本居高不下，其中乙醇脫水的高能耗是制約其發展的關鍵瓶頸之一，同時，添加燃料乙醇也并不能從根本上解決煉油/汽油池中的這些關鍵瓶頸問題，并且乙醇汽油還存在雷德蒸汽壓升高、夏季對輕烴的部分擠出效應、對橡膠、塑料、金屬件有一定的溶脹、腐蝕作用，以及易產生相分離、保存期不長、需單獨的儲運配送系統等問題。因此迫切需要尋求能夠破解“汽油升級”、“乙醇汽油”等發展困局之良策。而由乙醇制備ETBE/TAEE/THEE（乙基叔烷基醚），更是要面對多個難分離共沸物系的高能耗，并且還與異烯烴的高轉化率/選擇性/反應速率要求形成矛盾/制約，特別是可能影響到后繼化工過程如1-丁烯分離、烯烴異構化等對C4/C5的進一步深加工處理。通常分離過程占整個叔烷基醚制備投資的50%及能耗的90%以上，因此其較為高昂的能耗/成本是制約其推廣應用的關鍵瓶頸本技術運用價值工程原理，巧妙地將ETBE制備過程中的多重矛盾/制約，通過組合成一個具有杠桿作用的多重耦合/集成功能模塊：·耦合分離純化ETBE/乙醇和含水乙醇，并可聯產無水乙醇（如1～3摩爾/摩爾ETBE）；·可與現有主要ETBE生產技術進行組合/可利用現有主要裝置設備；·可提高/保證異丁烯的轉化率/選擇性/反應速率，有利于后繼化工過程；·可提高/保證ETBE的純度（乙醇<0.1～1%），便于直接加入汽油池；·可顯著降低能耗/成本（比現有ETBE/乙醇分離技術降30～50%并省去脫水能耗）；·特別有利于優化集成ETBE/TAEE/THEE制備過程（可比現有醇醚和/或乙醇脫水技術降低能耗/成本50～80%甚至以上）；·撬動/提升煉油/汽油池系統的價值——FCC汽油可在深度加氫脫硫、降烯烴的同時提高辛烷值、降低雷德蒸汽壓，可大大減輕煉油系統的巨額投資壓力/降低汽油加工成本；·煉油/汽油池杠桿效應：總量增加、價值提升、節省投資、使用方便；·可增加輕烴——每百加侖汽油池以ETBE形式加入?加侖的乙醇可新增4.7：1的C4～C6輕烴，比乙醇直接加入的結果實際增加15倍體積，增加了ETBE的使用價值；E10雷德蒸汽壓比乙醇汽油組分油升高7KPa，而制備TAEE/THEE可直接降低雷德蒸汽壓～7Kpa；·可減少芳烴、降低烷基化、異構化油用量——降低巨額投資壓力及加工成本；·減少CO 2排放——以ETBE形式加入汽油比乙醇可多減排24kgCO 2 /MJ乙醇；·便于直接在汽油池調和——不必改變現有儲運配送系統，可降低使用成本。該技術已申請多項中國發明專利并已進入國際（PCT）階段。

植物、中草藥中的揮發性成分分為油溶性和水溶性兩大類，俗稱揮發油、精油，是天然香精的主要原料、也是中藥的活性部位，在香精香料工業和中藥領域中有廣泛應用。實際應用時主要采用水蒸汽蒸餾工藝所得產品，但在該工藝下揮發油的提取率不高，尤其是水溶性較強的揮發性成分很難采用水蒸汽蒸餾工藝制備。揮發性成分一般都含有一個或多個-OH等基團，易于與水形成最低共沸點的共沸物，本技術的原理是在傳統水蒸汽蒸餾裝置的提取罐與冷凝器之間增加一個精餾塔，隨水蒸汽共沸蒸發的有機揮發物進入精餾塔，經過多級氣液平衡后氣相中有機物濃度大大提高，使得冷凝器中氣相中有機揮發油的濃度高于其在水中的溶解度，從而易于冷凝分層。因此本提取-共沸精餾耦合工藝可顯著提高揮發油的得率和濃度。對柴胡、川芎、蒼術、沒藥、玫瑰、茶葉、荷葉等藥材、植物的提取結果表明，與水蒸汽蒸餾工藝相比，本技術可使揮發油的得率提高2~5倍，揮發油濃度提高2~3倍，十分適合于水溶性較強、含量較低（低于2%）的揮發油提取。本技術具有自主知識產權，已申請中國發明專利：揮發性成分提取裝置及其提取方法，申請號：200810032234.9，公開號：CN101274148A

 紅樹植物是生長在海岸潮間帶環境的木本植物，包含了不同分類類群的數十個物種，是研究適應性趨同進化的極佳對象。課題組選擇了三個主要的紅樹植物類群共16種代表性的紅樹物種，進行了全基因組或轉錄組測序組裝，在全基因組水平檢測趨同進化。通過系統發育分析發現三個紅樹植物類群起源的時間十分接近，共同經歷了歷史上海平面的升降，并逐步適應潮間帶環境。論文進一步發展了準確估計分子水平趨同進化的方法，以陸生植物為對照，通過檢測趨同氨基酸替代的方法，成功收集到70多個在紅樹植物中趨同進化的基因。此外還發現紅樹植物更多的趨同進化發生在氨基酸組成和氨基酸替代模式的改變。相比于陸生植物，紅樹植物趨同地改變了9種氨基酸的使用頻率，更多地發生了平常少見的氨基酸替代模式。這種氨基酸組成的趨同進化有助于紅樹植物適應高鹽、動蕩且營養貧瘠的海岸潮間帶環境。這項研究通過合適的物種選取、大量的基因組數據和完備的對照組設置，首次真正在基因組水平上準確地檢測出趨同氨基酸替代位點。

本發明所述文丘利管低NOx燃氣燃燒器適用于各種工業爐窯設備，燃燒火焰極為穩定，并且調節比（燃燒器最大負荷與最小負荷之比）可達10：1，在不采用其它額外技術措施的條件下，燃燒器的NOx排放水平能達到15～20 ppmv，煙氣無需進行凈化處理即可直接排放。市場預測：國內城市中燃煤工業鍋爐（20余萬臺）將被燃氣鍋爐所取代，而燃氣鍋爐則存在NOx排放超標的問題。本發明所述文丘利管低NOx燃氣燃燒器應用于這些燃氣工業鍋爐，可極大地降低煙氣中的NOx生成量，可使煙氣直接排放，因而不僅可有效地減輕環境污染，而且可產生巨大的社會經濟效益。投資效益分析：本發明所述的文丘利管低NOx燃燒的設計、加工制作及安裝調試成本較低，一般機械加工企業即可進行加工制作，無需特別的加工制作設備投入，無投資風險，經濟環保效益高。