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機器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態(tài)認知關鍵技術在機器人環(huán)境感知問題中的具體應用。1.&n

本發(fā)明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評價子系統(tǒng)和 防護措施自動化設計子系統(tǒng)；動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對所處環(huán)境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統(tǒng) 用于對現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現(xiàn)有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統(tǒng)用于根據(jù)對動態(tài)環(huán)境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態(tài)分析環(huán)境要求時，對用戶原始

針對行政約談場景中存在的人工記錄效率低、內(nèi)容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問題，本成果開展了基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺的研究。基于 AI 深度學習的音視頻識別框架、復雜網(wǎng)絡理論和語義知識本體的文本語義相似度計算方法，研究音視頻識別的語音轉寫、對話管理、計算機視覺技術和內(nèi)容分析的語義理解、語義優(yōu)化、情感識別方法，實現(xiàn)網(wǎng)信約談、紀委約談、公安審訊、監(jiān)獄談話等多種行政約談場景下的約談智能化和數(shù)字化。其中，語音識別轉寫是開展智能約談系統(tǒng)研究的前提和基礎，本成果訓練了聲學模型和語言模型，構建編碼器，通過音頻角色分離和聲紋識別技術分離說話人聲音，編碼器識別解碼，經(jīng)過文本語義處理轉寫為文本。而文本語義處理是智能約談系統(tǒng)提升約談效能的源動力，成果構建了基于語義本體的自動專家導引約談知識庫，通過基于復雜網(wǎng)絡的語義相似度計算給約談工作人員推薦約談問題；約談結束后，利用融合主題特征的文本自動摘要技術快速生成匯報摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術自動生成約談報告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識別及語義分析平臺，實現(xiàn)了在線約談預約、人臉識別身份核驗、語音實時轉寫、約談問題智能引導提問、音視文同步顯示、匯報摘要自動生成、約談報告自動生成、約談文件回溯、約談大數(shù)據(jù)分析等功能。

2月19日，昆明移動依托云資源和數(shù)據(jù)鏈優(yōu)勢，協(xié)同昆明市第三人民醫(yī)院、云南大學共同創(chuàng)立、建設的“云南省新型冠狀病毒感染的肺炎CT診斷互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同會診平臺”（簡稱云南省傳染性疾病影像云平臺）在三方遠程連線下正式啟動。平臺將在有相關診斷經(jīng)驗的影像專家?guī)椭拢远喾絽f(xié)同工作的方式支持基層醫(yī)院，幫助基層醫(yī)院輸出高質量的新冠肺炎診斷，同時通過互聯(lián)網(wǎng)方式實現(xiàn)遠程互動，方便醫(yī)生和患者，減少傳播感染機會、減少現(xiàn)場支援成本和隔離防護的物資消耗，集全省影像專家力量助力打好新冠疫情防控阻擊戰(zhàn)。結合為昆明醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院創(chuàng)建的“5G智慧診療平臺”的經(jīng)驗，昆明移動協(xié)同云南大學、昆明市第三人民醫(yī)院建立相應的云服務、醫(yī)學影像多方協(xié)同工作（會診）系統(tǒng)，通過CT診斷新型冠狀病毒肺炎的互聯(lián)化服務系列關鍵技術以及運行服務的保障模式，將復雜、昂貴的醫(yī)學影像處理系統(tǒng)互聯(lián)化、低成本化。基層醫(yī)院可以免費、免培訓、自助地將本地設備接入云服務平臺，隨后將逐步發(fā)展成為云南省傳染性疾病影像互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同診斷平臺。

本研究的技術成果如下：1 .建立了區(qū)域化檢查 互通互認胃腸盆底影像學檢查規(guī)范及質控標準；建 立了消化道腫瘤、炎性腸病、結直腸肛門良性疾病 等影像學診斷標準；實現(xiàn)了遠程繼續(xù)教育，切實提 高廣東省基層醫(yī)院胃腸道疾病的影像診斷水平。 2 .實現(xiàn)了盆底影像學模型及直腸癌、盆底功能障礙 性疾病（PFDD）的三維數(shù)字模型的建立；完成了 直腸癌、盆底功能障礙性疾病（PFDD）的計算機 ? 軟件界面 模擬應用。3.實現(xiàn)了醫(yī)學影像云服務；實現(xiàn)了醫(yī)療影像數(shù)據(jù)的安全的海量存儲，影像文件采用圖像壓縮技 術轉換；支持異構系統(tǒng)整合，接入不同廠商的影像系統(tǒng)，實現(xiàn)了開放的移動終端支持。 安全、穩(wěn)定、便捷的區(qū)域化胃腸道疾病影像會診平臺目標清晰、明確，有非常現(xiàn)實的醫(yī)療需求，可運 行性強，可直接產(chǎn)生良好的社會效益，在此基礎上，可擴展至更為寬廣的醫(yī)學影像會診領域。

西安交通大學《新型冠狀病毒肺炎影像學診斷》全書共15.5萬字，從幾百個臨床病例中精心挑選了590幅圖，其中與新冠肺炎進行鑒別的疾病有29種之多，圖文并茂，生動詳細。 《新型冠狀病毒肺炎影像學診斷》一書在中華放射學會主任委員金征宇教授、候任主任委員劉士遠教授倡導下，在全國診療新冠肺炎影像專家組指導下重磅推出。另有近30多位來自武漢及其他地區(qū)戰(zhàn)“疫”一線的影像學專家參與。 依據(jù)2020年2月5日國家衛(wèi)健委頒布的《新型冠狀病毒感染的肺炎診療方案（試行第五版）》，該書闡述了新型冠狀病毒的影像學基本征象、臨床分期分型與診斷要點，幫助一線醫(yī)務工作者提高對新冠肺炎的影像學識別、診斷和鑒別能力，避免誤診和漏診，具有專業(yè)的臨床指導意義。 該書的核心內(nèi)容緊緊圍繞新冠肺炎的影像學診斷，涵蓋了新型冠狀病毒的命名、影像學檢查與防護、影像學檢查方法、影像學基本征象、臨床分型與診斷、影像學分期、影像學轉歸和影像學鑒別診斷等，可以很好地使一線醫(yī)務工作者提高其新型冠狀肺炎的影像學識別、診斷和鑒別診斷能力，避免誤診和漏診。

本成果提供了一種可提供 720°VR 全景視頻影像拍攝的無人機機載觀察裝 置，并確保其拍攝、觀察畫面的穩(wěn)定性。本成果將無人機機載觀察更有效地運用 到實際系統(tǒng)中，如空中 720°VR 影像拍攝、三維立體建模、城市規(guī)劃、光伏設備 巡檢等，大幅提升拍攝畫面的視野范圍，提高所拍攝影像的畫質及穩(wěn)定性。虛擬 現(xiàn)實(VR)全景成像技術目前廣泛應用于街景地圖制作、城市規(guī)劃、影視制作等 領域，但空中 VR 成像及觀察技術目前仍存在較大的技術缺陷，在實際應用中存 在不足。首先，空中拍攝時，由于無人機機體或旋翼遮擋，并不

  艾柯AI人工智能實驗室超純水系統(tǒng)  EDI去離子水, 實驗室專用超純水機、純水設備, 電阻率≥18.2或電導率≤0.055 適合水源：城市自來水 制 水 量：100L-200L/H 出水水質：純凈水、RO純水、UP超純水 產(chǎn)品配置：7寸觸摸屏、雙波長紫外消解儀、原裝進口耗材、可加配移動取水手臂 產(chǎn)品特點：TOC實時檢測顯示、全智能語音助手、遠程控制     AI人工智能實驗室超純水系統(tǒng) “艾柯AI人工智能實驗室超純水系統(tǒng)是配備艾柯自主技術4G物聯(lián)網(wǎng)功能，可連接手機或電腦遠程操控整套系統(tǒng)，采用微電腦全自動控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設計，占地面積小，操作使用方便。設備一機多用，可同時制備取用多種水質的水，純凈水、RO純水、UP超純水。產(chǎn)水量100-200L/H可選，RO水水質電導率≤5 μS@25℃，超純水水質標準優(yōu)于GB6682-2008一級水標準，全面滿足各類清洗、實驗、分析、科研等不同用水需求。”       ▎技術參數(shù) ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 機器型號 AK-AIZN-UP AK-AIZN-EDI-UP 進水水源 城市自來水 水溫5-40℃ 水壓1-5kg  TDS＜350ppm 電    源 380V/50HZ 功     率 1KW 1.2KW 機器重量 185KG 200KG 主機體積 長650mm×寬900mm×高1388mm 制備取水 一機多用，可同時制備取用多種水質的水：純凈水、RO純水、UP超純水 儲水箱 22G全封閉真空壓力儲水桶或PE桶 紫外滅菌 配置185nm和254nm雙波長紫外消解儀 制水量 100L/h  120L/h  150L/h  180L/h  200L/h 取水流速 飲用純凈水：3.4L/min  RO純水：3.2L/min  UP超純水：3L/min 飲用水水質 電導率≤10uS/cm@25℃ 水質達到中國國家瓶裝飲用純凈水（GB17324-1998）標準 RO純水水質 電導率≤5μS/cm@25℃;電阻率≥0.2ΜΩ.cm@25℃;雜質去除率98% 水質標準達到中國國家實驗室用水（GB6682-2008）三級水標準優(yōu)于普通蒸餾水 超純水水質 電阻率值 18.25ΜΩ.cm@25℃ 電導率值 ≈0.055μS/cm@25℃ 熱 源 ＜0.01Eu/ml ＜0.02Eu/ml 微生物值 ＜1cfu/ml 總有機碳 TOC：＜3ppb TOC：＜1ppb 陽離子含 ＜0.02ppb ＜0.01ppb 陰離子含 ＜0.03ppb ＜0.02ppb 達到標準 中國分析實驗室用水規(guī)格（GB6682-2008）一級水標準美國試藥級（CAP、ASTM、NCCLS）超純水水質標準中國國家電子級超純水規(guī)格（GB/T11446.1-1997）EW-I標準 標準配置  PP→AC→RO→DI→UP→UV→UF PP→AC→RO→EDI→UP→UV→UF 適用范圍 分子生物學、血液分析、微量分析、藥物成分分析、ICP-MS、ICP、GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等各行業(yè)高端標準實驗室研究、分析、檢測用水   ▎系統(tǒng)功能 ▎艾柯-專注水處理行業(yè)22年 智能語音遠程控制 微電腦全自動控制，配備PLC物聯(lián)網(wǎng)模塊，人性化設計，具備人機對話功能 多功能預警系統(tǒng) 系統(tǒng)具備故障監(jiān)測、自動報警功能，可遠程修復控制系統(tǒng)的各項錯誤亂碼程序 定量定質定時取水 系統(tǒng)具備定時、定量、定質取水功能，可任意設置定量取水(0.5L-100L)，定質取水(R0水、EDI水、UP水)定時取水(1min-60min)，免除人工頻繁手動取水等候 360°可移動取水手臂 配備取水手臂加腳踏取水功能，同時擁有三套控制取水功能，設備操作更加便捷、可靠 AI語音智能對話 具備AI語音智能對話，語音喚醒開機、關機、待機、取水 取水記錄下載功能 支持歷史系統(tǒng)記錄查詢，可保存兩年取水記錄，可通過USB遠程讀取數(shù)據(jù) 四路水質檢測顯示 具備“AK”專用四路水質檢測和溫度顯示功能，可同時檢測和顯示：進水電導、RO水電導、UP水電阻、EDI水電阻 TOC實時檢測顯示 具備“AK”專用內(nèi)置總有機碳量(TOC)檢測裝置與現(xiàn)實功能，設計符合USP要求檢測范圍0-999ppb，檢測精度士1ppb，提供在線TOC檢測 原裝進口純化濾芯 配備“AK”專用大容量核子級超純化罐、DI純化柱，水質穩(wěn)定，壽命更長 智能液晶觸控大屏 配備7寸智能電容屏，可以實時查看整機運行流程圖加各項檢測數(shù)據(jù)，操作簡單、智能 封閉式一體化設計 系統(tǒng)采用中央一體式設計，無外置模塊，占地面積更小系統(tǒng)集中化使安裝、位移、維護更加便捷   ▎適用范圍 ▎ 艾柯-專注水處理行業(yè)22年 生化分析、血液分析、微量分析、環(huán)境分析、理化檢測分析 藥物成分分析、基因研究、分子生物學、生命科學、組織培養(yǎng) 生物工程、動植物細胞培養(yǎng)、氨基酸分析、蛋白質純化、毒理研究 IVF實驗、DNA測序、毒理研究、ICP-MS、ICP GC-MS、LC-MS、HPLC、AAS、PCR、TOC等標準實驗室研分析、檢測用水    

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù)進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù) 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點云數(shù)據(jù)的結果上進一步提高面片的精度和準

深圳市長豐影像器材有限公司成立于2011年，總部設立在廣東深圳，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)，多年來一直致力于影像器材以及聲音技術的開發(fā)制造。 長豐公司長期服務于攝影攝像和廣播電視行業(yè)，為主流媒體、傳媒工作室以及廣大的攝影攝像愛好者提供從影像穩(wěn)定系統(tǒng)到聲音輸入輸出系統(tǒng)的整體解決方案。公司目前擁有三個自主品牌：Saramonic楓笛、BOYA博雅、SEVENOAK七棵橡樹，自主研發(fā)和生產(chǎn)的產(chǎn)品銷往全球100多個國家和地區(qū)。 經(jīng)過近10年的發(fā)展，目前長豐擁有占地萬余平米的生產(chǎn)基地和產(chǎn)品研發(fā)中心，配備了國內(nèi)外最先進的研發(fā)測試設備和專業(yè)聲音實驗室，建立了專業(yè)的研發(fā)團隊和完善的質量管理體系。2013年，長豐公司通過ISO9001質量管理體系認證，出口銷售的產(chǎn)品均獲得相應的質量認證如CE、ROHS、FCC、NCC、KCC、TELEC、EN300等。經(jīng)過多年創(chuàng)新和沉淀，公司擁有百余項國內(nèi)外各類發(fā)明和創(chuàng)新專利，2018年，公司榮獲“國家高新技術企業(yè)”認證，并得到深圳市政府和科創(chuàng)委的大力扶持。