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本實(shí)用新型涉及一種靈活舒適型防割手套，解決現(xiàn)有內(nèi)襯鋼絲防割手套厚重、舒適性和手指靈活性差的問題。本實(shí)用新型包括手套表層、手套襯里、兩層薄膜層和一層防護(hù)內(nèi)襯，所述防護(hù)內(nèi)襯位于兩層薄膜層之間，防護(hù)內(nèi)襯由剪切增稠液體浸泡過的織物纖維制成。本實(shí)用新型具有與普通織物手套相同的穿戴舒適性和手指靈活性，但它在遇到硬物割、刺、撞擊時(shí)能瞬時(shí)變硬，保護(hù)手不被刺傷、割傷和壓傷；當(dāng)外界傷害消失后，又馬上恢復(fù)柔順狀態(tài)，兼顧穿著舒適性和遇割、刺、撞擊時(shí)的保護(hù)功能。

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

成果簡介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價(jià)格高、 來源有限，往往摻假非常嚴(yán)重，很難買到純度達(dá)到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導(dǎo)致藥丸易開裂或壓碎，達(dá)不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問題，對方不認(rèn)可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，而且不可避免地給我國醫(yī)藥

本項(xiàng)目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實(shí)現(xiàn)快速追蹤動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動(dòng)感知的新途徑。重點(diǎn)開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動(dòng)態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，提出眼球各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的高精度時(shí)間同步視覺感知。 2）高性能主動(dòng)適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動(dòng)模糊問題，研究主動(dòng)適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動(dòng)，通過IMU及圖像時(shí)間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計(jì)與濾波消除高頻擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動(dòng)態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運(yùn)動(dòng)的視覺目標(biāo)，研究基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時(shí)研究基于眼頸運(yùn)動(dòng)神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實(shí)現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時(shí)對車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時(shí)操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補(bǔ)目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時(shí)使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響巨大。本團(tuán)隊(duì)通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動(dòng)能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國內(nèi)外率先開展實(shí)船試驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)施的有效性和可靠性。

系統(tǒng)記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報(bào)警信息，并提供記錄查詢。

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北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是北京大學(xué)與山東省人民政府共建的省屬公益二類事業(yè)單位，是北京大學(xué)在京外設(shè)立的首個(gè)高端農(nóng)業(yè)類研究院。先后獲批山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、國家自然科學(xué)基金依托單位、博士后科研工作站，參與共建山東省農(nóng)業(yè)生物技術(shù)國際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、小麥育種全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、山東省作物精準(zhǔn)分子設(shè)計(jì)育種重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國家鹽堿地綜合利用技術(shù)創(chuàng)新中心。聚力攻堅(jiān)關(guān)鍵領(lǐng)域和核心技術(shù)，不斷強(qiáng)化基礎(chǔ)研究人才培養(yǎng)，加速成果轉(zhuǎn)化。已組建42個(gè)獨(dú)立課題組，人員規(guī)模約760人，形成院士領(lǐng)銜，杰青、長江為兩翼，中青年骨干為主體的雁陣人才團(tuán)隊(duì)。目前已在多個(gè)主糧、油料及經(jīng)濟(jì)作物開展精準(zhǔn)設(shè)計(jì)育種，取得了原創(chuàng)性理論及技術(shù)突破，也在智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)政策、數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)等領(lǐng)域進(jìn)行開創(chuàng)性研究，爭取國家、省級科研項(xiàng)目72項(xiàng)，累計(jì)發(fā)表論文333篇，已授權(quán)國際專利6項(xiàng)、國內(nèi)專利31項(xiàng)，申請24個(gè)植物新品種權(quán)，完成6項(xiàng)技術(shù)合同認(rèn)定登記，8項(xiàng)科技成果實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化。

天津市人民政府頒發(fā)了2021年度天津市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)。突破卡脖子技術(shù)，助力“平安中國”的天津大學(xué)教授劉安安主持完成的“復(fù)雜環(huán)境智能視覺計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得2021年度天津市科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。