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研發(fā)階段/n這是一種用于經(jīng)皮腎鏡取石術后的引流管。該引流管能在拔除腎造瘺管的同時也拔除輸尿管導管，并且能有效防止該引流管滑脫和輸尿管導管嵌套入腎造瘺管中，另外還能保留傳統(tǒng)輸尿管導管和腎造瘺管的功能。

XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習點，可進行皮內(nèi)注射訓練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

成果創(chuàng)新點 IL-10 體內(nèi)循環(huán)半衰期太短，影響臨床應用。細胞因子 與人免疫球蛋白 Fc 段融合構建的融合蛋白可延長蛋白半衰 期，增加治療效果,能成為一種潛在治療性藥物。 IL-10 作為一種免疫抑制因子，在免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)和緩解 炎癥反應中發(fā)揮著重要的作用。研究表明，IL-10 在抗炎癥 反應和抗免疫排斥方面有著潛在的應用價值, 對銀屑病治 療顯示出一定效果。TD-1 是一個 11 個氨基酸、具有增強蛋

IL-10 體內(nèi)循環(huán)半衰期太短，影響臨床應用。細胞因子 與人免疫球蛋白 Fc 段融合構建的融合蛋白可延長蛋白半衰期，增加治療效果,能成為一種潛在治療性藥物。 IL-10 作為一種免疫抑制因子，在免疫系統(tǒng)調(diào)節(jié)和緩解炎癥反應中發(fā)揮著重要的作用。研究表明，IL-10 在抗炎癥反應和抗免疫排斥方面有著潛在的應用價值, 對銀屑病治療顯示出一定效果。TD-1 是一個 11 個氨基酸、具有增強蛋白質(zhì)透皮能力的多肽。我們設計了 TD-1/IL-10/Fc 融合蛋白，利用透皮的運載能力和緩釋效果，通過局部透皮給藥方式治療銀屑病。 

XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。 ■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。 ■ 可進行超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。 ■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。 ■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構造，并可人工置入結石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進行各個腎盞的探查。

XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-CS300超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。 ■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。 ■ 可進行超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。 ■ 置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張程度。 ■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構造，并可人工置入結石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進行各個腎盞的探查。

數(shù)控立車切削加工作為制造技術的主要基礎工藝，隨著制造技術的發(fā)展，在 20 世紀末也取得了很大的進步，進入了以發(fā)展高速切削、開發(fā)新的切削工藝和加工方法、提供成套技術為特征的發(fā)展新階段。是制造業(yè)中重要工業(yè)領域，如汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、能源工業(yè)、軍事工業(yè)和新興的模具工業(yè)、電子工業(yè)等行業(yè)的主要加工技術，也是這些工業(yè)領域迅速發(fā)展的重要因素。為了滿足市場和科學技術發(fā)展的需要，達到現(xiàn)代制造技術對數(shù)控技術提出的更高的要求,為適應數(shù)控進線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢是體系結構的開放性,數(shù)控技術、制造過程技術在快速成型、并聯(lián)機構機床、機器人化機床、多功能機床等整機方面和高速電主軸、直線電機、軟件補償精度等單元技術方面先后有所突破。 黑燈工廠”是 Dark Factory 的直譯，即智慧工廠，因為從原材料到最終成品，所有的加工、運輸、檢測過程均在空無一人的“黑燈工廠”內(nèi)完成，無需人工操作，所以可以關燈運行，故而得名。智能化才是支撐企業(yè)的核心，智慧工廠中員工對智能化設備的掌控能力的要求大大提高，由原來的純粹單一“操作為主，設備為輔”的角色演變?yōu)?ldquo;設備為主，操作為輔”，需要員工變身為具備全面技術能力的工程師。技術工程師不僅要保證智能化生產(chǎn)線的正常運行，還要保證快速處理生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的異常等，而且成為了智慧工廠的“隱形人”，由其在綜合考慮效率、成本等因素的基礎上決定哪些工作由機器完成，哪些由人完成，實際的生產(chǎn)仍是一個人機協(xié)作的過程。基于數(shù)字孿生建模、分析、調(diào)試、決策和運維等遠程管控來實現(xiàn)和保障的。 本項成果的核心是黑燈模式下的動柱式數(shù)控機床智能裝備及基于云控遠程運維平臺的加工產(chǎn)線的開發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化，主要是開發(fā)中小型數(shù)控動柱立式機床智造裝備、基于數(shù)字孿生驅動的云管控系統(tǒng)及 APP，研制低時延智能控制器并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。其關鍵技術是數(shù)字孿生驅動的一體化設計、智能控制AI 算法及其控制器和基于物聯(lián)網(wǎng)的云控遠程運維技術。數(shù)控機床與智能數(shù)字化+物聯(lián)網(wǎng)+云平臺相結合，因此形成的本成果是特有的數(shù)字化智能裝備（數(shù)智裝備）。 技術先進性和獨占性在于： （1）基于數(shù)字孿生的動柱式數(shù)控車床的設計制造方法及精密加工自動化流程智能改進技術； （2）基于數(shù)字孿生驅動的自感知、自決策、可預測性運維等于一體的黑燈模式智慧工廠的云管控平臺及制造服務 APP； （3）全新的基于區(qū)域選擇性耦合控制的低時延智能控制技術的開發(fā)。創(chuàng)新點在于： （1）基于數(shù)字孿生模型的動柱式數(shù)控機床及其配套生產(chǎn)線的設計制造方法創(chuàng)新； （2）“倒立式五軸車銑中心”實現(xiàn) 5 面車銑復合加工；“動柱式數(shù)控立車”技術，X 軸主導軌、X 軸滾動絲桿、X 軸副導軌三者來定位動立柱技術；8-12 工位伺服液壓刀塔，加工時換刀快、精度高、故障少； （3）通過內(nèi)置 K210 智能芯片、SIM8200/8300 和智能傳感等核心模塊，實現(xiàn)了智能裝備間 NB-ioT 和 mMTC 等 5G 物聯(lián)通訊和人機交互； （4）將多源數(shù)控機床運行數(shù)據(jù)高效融合以及邊緣計算與云端一體化，開發(fā)制造服務 APP 模塊，構建面向制造服務生命周期的云網(wǎng)端管控平臺； （5）基于區(qū)域選擇性控制的低時延智能控制器實現(xiàn)了智能裝備之間的網(wǎng)格化耦合控制，結合云網(wǎng)端管控系統(tǒng)及深度學習，構成智能產(chǎn)線。

已有樣品/n一種新型功能型黑茶發(fā)酵技術與產(chǎn)品開發(fā)。　　成果簡介：一是以夏秋鮮葉為原料，為夏秋鮮葉資源高效開發(fā)利用提供了一條有效途徑；二是開發(fā)出一種富含高活性GA成分的發(fā)酵茶，GA成分具有顯著的抗癌抑癌、抗氧化、殺病毒、美白等功效；三是該發(fā)酵茶還富含其它多種活性有機酸成分；四是該產(chǎn)品可以食用，也可以泡飲。　　應用前景：我國大量夏秋茶樹鮮葉資源豐富，大部分未得到開利用，利用其開發(fā)生產(chǎn)功能型黑茶，原料來源豐富且價格低廉，開發(fā)前景廣闊。尤其是當前環(huán)境條件惡化，我國癌癥爆發(fā)率持續(xù)上升，人們對養(yǎng)生健身需求巨大。

本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)規(guī)劃的電力系統(tǒng)黑啟動方案生成方 法。采用逐步推演黑啟動恢復操作的思路，且通過狀態(tài)削減技術不斷 精簡恢復效率或質(zhì)量不佳的操作序列，因而無需像 Petri 網(wǎng)等技術一樣事先將全網(wǎng)所有元件的恢復條件及其相互銜接關系進行全列舉再作決 策，提高了算法效率，降低了對計算存儲的要求。不基于任何黑啟動 恢復階段假設，每步恢復操作均能從所有種類中自由選擇，因此允許 根據(jù)需要對發(fā)電機組重啟、網(wǎng)架恢復和負荷恢復進行任意組合，易于 克服黑啟動前期線路節(jié)點電壓過高，后期網(wǎng)架不適應負荷恢復