一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機(jī)械手
本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手,包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒,其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置,彈性夾爪具有多個(gè)夾爪,該彈性夾爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周,使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒,從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取;各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同,且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行;各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率,且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙,使機(jī)械手在抓取燃料
華中科技大學(xué)
2021-04-14