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本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動預(yù)測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動預(yù)測方法對系統(tǒng)未來狀態(tài)進行預(yù)測，在即時控制律的設(shè)置時考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態(tài)性能。

2025年4月14日，天津市科技創(chuàng)新發(fā)展中心官方微信公眾號“天津市科技創(chuàng)新發(fā)展中心”以《推進主題教育成果轉(zhuǎn)化 賦能黨建業(yè)務(wù)融合發(fā)展》為題對我校進行了報道。

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XM-ZX3中心靜脈置管術(shù)訓(xùn)練模型 ? 該模型主要用于訓(xùn)練經(jīng)中心靜脈插管給予病人腸外營養(yǎng)的治療和護理，使用者可訓(xùn)練中心靜脈置管的相關(guān)消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結(jié)構(gòu)準確真實； 2、具有中心靜脈置管術(shù)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)：鎖骨、肋骨、頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關(guān)系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進行中心靜脈置管訓(xùn)練； 4、進針及置管可通過不同視窗展現(xiàn)。 ? 二、標準配置： ■ 中心靜脈置管術(shù)訓(xùn)練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細介紹一、用途：    53X（外銷型）系列透反射正置金相顯微鏡是適用于對不透明物體或透明物體的顯微觀察。本儀器配置落射與透射照明系統(tǒng)、長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)、大視野目鏡和內(nèi)置偏振觀察裝置，具有圖像清晰、襯度好，操作方便等特點，是生物學(xué)、金屬學(xué)、    礦物學(xué)、精密工程學(xué)、電子學(xué)等研究的理想儀器。適用于學(xué)校、科研、工廠等部門使用。二、性能、特點：1、配置大視野目鏡和長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)，視場大而清晰。 2、粗微動同軸調(diào)焦機構(gòu)，粗動松緊可調(diào)，帶鎖緊和限位裝置，微動格值:2μm。 3、配置落射與透射兩套照明系統(tǒng)，能分別對不透明物體或透明物體進行顯微觀察。4、6V20W鹵素?zé)簦炼瓤烧{(diào)。5、三目鏡筒,可自由切換正常觀察與偏光觀察，可進行100%透光攝影。三、儀器成套性：1.顯微鏡主體            1臺          2.大視野目鏡10X（ф18mm）  2只3.長距平場消色差物鏡PL5X/0.12，PLL10X/0.25、40X/0.60、60X/0.75各1只 （無蓋波片）4.三目鏡筒/傾斜30度（內(nèi)置檢偏振片，可切換） 1只  5.四孔轉(zhuǎn)換器       1只                6、粗微動同軸調(diào)焦, 微動格值:2μm7、落射照明：含視場、孔徑光欄、起偏振片,黃,藍,綠濾色片和 6V 20W 鹵素?zé)袅炼瓤烧{(diào)8、透射照明：6V 20W 鹵素?zé)?亮度可調(diào)，藍濾色片和集光器， 阿貝聚光鏡  NA.1.25  9、雙層機械移動式(尺寸:185mmX140mm,移動范圍:75mmX50mm)四、選購件：1、大視野16X（ф11mm）目鏡和10X（ф18mm）格值0.1mm/格平場劃分目鏡2、長距平場消色差物鏡PLL20X/0.40、50X/0.7、80X/0.8、100X/0.85（無蓋波片）3、長距平場消色差物鏡PL100X/1.25（無蓋波片）4、0.4倍CCD攝配鏡；0.5倍帶分劃尺CCD攝配鏡,格值0.1mm/格。5、數(shù)碼相機攝配鏡（佳能1000d型或尼康4500型）專用6、300萬像素圖象采集、處理、測量系統(tǒng)等上海光學(xué)儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：9600.00元（含稅，款到、訂貨后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

專利特征在于包括下列步驟：（1）研究了微型離心水泵的工作原理：   通過葉輪的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，使葉輪流道里的水甩向四周，葉輪入口形成真空，使水流動。（2）研究了電磁閥得工作原理：   通電時，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使使關(guān)閉元件離開閥座，密封副件打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關(guān)閉元件壓在閥座上閥門關(guān)閉。