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本發(fā)明公開了一種復(fù)雜非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制方法。首先以簡單實(shí)用的并聯(lián) PID 控制結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立啟發(fā)式增益自適應(yīng) PID 控制器；同時(shí)構(gòu)建非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)精細(xì)化模型；接著建立非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)HGS-NPID 控制參數(shù)優(yōu)化的多目標(biāo)函數(shù)；進(jìn)一步，運(yùn)用多目標(biāo)人工羊群算法對非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng) HGS-NPID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本發(fā)明提出的非線性抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)啟發(fā)式增益自適應(yīng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)簡單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，控制增益能根據(jù)工況點(diǎn)變化實(shí)現(xiàn)

本實(shí)用新型公開了一種置刀架，包括底座和架體，架體呈矩形管狀結(jié)構(gòu)，架體下端的一側(cè)通過合頁機(jī)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)為自由端，架體上端的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)設(shè)有卡座，轉(zhuǎn)軸上穿設(shè)有隔片，卡座的上端開設(shè)有定位槽，隔片通過轉(zhuǎn)動能夠緊密卡入定位槽，相鄰兩個(gè)隔片之間的縫隙作為插刀縫；架體的兩寬側(cè)板上開設(shè)有通風(fēng)孔，兩窄側(cè)板開設(shè)有安裝孔，安裝孔中穿設(shè)有活動底板。本實(shí)用新型設(shè)有隔片和帶定位槽的卡座，能夠根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整兩個(gè)隔片之間的距離，便于不同寬度的刀具插入；架體相對底座的傾斜角度能夠調(diào)整，方便不同身高用戶以舒適的

產(chǎn)品應(yīng)用：● LCD頂置式攪拌器采用自鎖式夾頭，自主研發(fā)方形升降固定夾。大液晶屏顯示，轉(zhuǎn)速和時(shí)間可調(diào)，用于固液、液液或中高粘度樣品混合；主要應(yīng)用于科研、醫(yī)藥、化工、石化、化妝品、食品、生物等領(lǐng)域。 主要特征： ●  LCD屏顯示，轉(zhuǎn)速和時(shí)間可粗調(diào)，在工作狀態(tài)下也可對工作時(shí)間進(jìn)行微調(diào)；● 轉(zhuǎn)速30-2200rpm，可恒定轉(zhuǎn)速，高低速可控； ● 采用直流無刷電機(jī)，可長時(shí)間安全運(yùn)行，性能出眾； ● 過載和電機(jī)保護(hù)，出現(xiàn)過載，短路或異常等情況，自動切斷電路并報(bào)警，保證實(shí)驗(yàn)安全；● 配置攪拌槳穿透孔，用戶不用調(diào)節(jié)儀器的安裝高度，只需攪拌桿的安裝位置即可； ● 扭矩可根據(jù)樣品的粘度變化自動調(diào)整，方便實(shí)驗(yàn)操作； ● 多種攪拌槳，支架可選。  

項(xiàng)目簡介 “斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)項(xiàng)目”由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開 展。對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削機(jī)理進(jìn)行分析計(jì)算并設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)；對機(jī)器121 零部件動態(tài)剛度：機(jī)架模態(tài)試驗(yàn)、刀軸模態(tài)試驗(yàn)等項(xiàng)目進(jìn)行分析試驗(yàn)；對設(shè)計(jì)出的斜置 潛土逆轉(zhuǎn)旋耕機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)。 采用 SPH 數(shù)值模擬方法對斜置潛土逆轉(zhuǎn)旋耕切削過程進(jìn)行分析計(jì)算，揭示斜置旋耕 切削機(jī)理。根據(jù)旋耕機(jī)械國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T5668.1-1995《旋耕機(jī)械》設(shè)計(jì)出斜置潛土逆轉(zhuǎn) 旋耕

本成果率先分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)對能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)沒有復(fù)雜的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)，進(jìn)、排氣門的開啟通過活塞的轉(zhuǎn)動控制。由于進(jìn)、排氣門、噴油系統(tǒng)為分開式布置，進(jìn)、排氣門的面積比較大，有利于提高發(fā)動機(jī)的充量系數(shù)。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)的動力輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統(tǒng)四沖程往復(fù)式活塞發(fā)動機(jī)的兩倍，且進(jìn)、排氣過程、燃燒過程較二沖程發(fā)動機(jī)更加完善。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)可以運(yùn)用于特種車輛、小型無人機(jī)、混合動力車輛、農(nóng)用機(jī)械等的主動力系統(tǒng)。 分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃燒室內(nèi)未燃燃料的分布，明確了燃燒室內(nèi)未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃燒效率偏低的機(jī)理。采用了優(yōu)化噴油策略、燃燒相位和當(dāng)量比的方法，改善缸內(nèi)油氣混合、促進(jìn)缸內(nèi)燃燒，獲得缸內(nèi)最佳燃燒特性。相關(guān)研究取得重要發(fā)現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統(tǒng)的復(fù)雜性并提高控制系統(tǒng)的魯棒性。 率先分析了旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)的能量分布，闡明了發(fā)動機(jī)運(yùn)行參數(shù)對能量分布的影響規(guī)律，揭示了發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況影響旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性的機(jī)理，提出發(fā)動機(jī)能量回收技術(shù)和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。旋轉(zhuǎn)對置活塞發(fā)動機(jī)通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)，極大降低了冷卻風(fēng)扇能量消耗，提高了發(fā)動機(jī)動力的傳遞效率。

LED型頂置人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設(shè)備，為用戶提供一個(gè)理想的人工氣候?qū)嶒?yàn)環(huán)境。它可用作植物的發(fā)芽、育苗、組織、微生物的培養(yǎng);昆蟲及小動物的飼養(yǎng);水體分析的BOD的測定以及其它用途的人工氣候試驗(yàn)。LED型頂置人工氣候箱特點(diǎn)： 　　1、光照節(jié)電80%以上，整機(jī)節(jié)電50%以上，五年節(jié)電可賺回一臺同類儀器。 　　2、豎直光照，更適合動植物生長需要。 　　3、鋼殼發(fā)泡箱體、堅(jiān)固耐用，占地面積減少了30%。 　　4、無級調(diào)光，光線均勻。 　　5、新式循環(huán)風(fēng)，溫度均勻性好。 　　6、光源和箱體使用壽命長。 　　LED型頂置人工氣候箱技術(shù)指標(biāo)： 　　1. 主要型號：RDN-1000D-4 　　2. 溫控范圍： 0～50℃ 　　3. 外形尺寸(寬*深*高)：1210*743*1980mm 　　4. 內(nèi)膽尺寸(寬*深*高)：1100*640*1370mm 　　5. 容積：1000升 　　6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。 　　7. 光照度：0～20000LX 　　8. 光照層數(shù)：4層 　　9. 溫度波動度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃) 　　10.  控濕范圍：50%RH～95%RH (6℃以下不控濕，特殊用戶除外) 　　11. 濕度波動度：±5%RH～±7%RH 　　12. 光照度調(diào)節(jié)范圍：0～100%Emax無級調(diào)光 　　13. 工作倉內(nèi)風(fēng)向及風(fēng)速：近水平0.1m/s～0.3m/s 　　14. 壓縮機(jī)工作方式：間歇運(yùn)行 　　15. LED光照板使用壽命：50000h 　　16. 儀器運(yùn)行方式：全年連續(xù)運(yùn)行。 　　17. 電源：50HZ，220V ±10%

?  成果簡介：利用取之不盡的太陽能實(shí)現(xiàn)民用炊事，是人們多年來的愿望。現(xiàn)雖有直接反射聚焦的太陽灶可用于烹飪方面，但它需要用戶直接在陽光下操作，并需要及時(shí)跟蹤太陽的運(yùn)動軌跡，否則不能得到聚焦良好的光斑，由此給用戶帶來的極大不便，限制了此類裝置的推廣應(yīng)用。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的光導(dǎo)聚能高溫相變儲能室內(nèi)太陽爐利用經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的光漏斗將太陽光收集并導(dǎo)入儲能器中，將小通量的太陽光能，經(jīng)累積產(chǎn)生高溫?zé)崮?，并在儲能器中?shí)現(xiàn)高溫相變儲存，儲存溫度大于180℃。需要炊事時(shí)將所儲存的熱量傳遞給儲熱體盤管內(nèi)的導(dǎo)

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