康復(fù)機(jī)器人及智能輔助控制器具
能輪椅:功能特點(diǎn):自動(dòng)避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過(guò)應(yīng)用個(gè)性化壓力坐具,實(shí)現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié),減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險(xiǎn),并對(duì)坐姿進(jìn)行矯正,降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn);利用超聲和紅外傳感器,可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑上是否存在障礙物,并自動(dòng)繞行。臨近溝坎時(shí),可自動(dòng)剎車(chē)。可監(jiān)測(cè)輪椅側(cè)傾程度,防止輪椅側(cè)翻;通過(guò)話音控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過(guò)頭部動(dòng)作控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過(guò)語(yǔ)音或頭部姿態(tài)實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作;采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng),提高了續(xù)航能力,并為車(chē)載設(shè)備提供更加充沛的能源。
西安交通大學(xué)
2021-04-11