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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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面向人體狹窄空間的剛?cè)?em>耦合手術(shù)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)
本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機(jī)械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)，并開展了尸體實(shí)驗(yàn)研究，取得了良好效果。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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中國科大實(shí)現(xiàn)硅基量子芯片中自旋軌道耦合強(qiáng)度的高效調(diào)控
郭國平教授、李海歐教授等人與中科院物理所張建軍研究員、紐約州立大學(xué)布法羅分校胡學(xué)東教授以及本源量子計(jì)算有限公司合作，在硅基鍺空穴量子點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)了自旋軌道耦合強(qiáng)度的高效調(diào)控，為該體系實(shí)現(xiàn)自旋軌道開關(guān)以及提升自旋量子比特的品質(zhì)提供了重要的指導(dǎo)意義。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
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微生物、植物耦合的水體治理與鹽堿化濕地修復(fù)綜合技術(shù)
水生植物修復(fù)技術(shù)是一種成本少、耗能低、效果好的生物－生態(tài)新技術(shù)，即利用植物的吸收、吸附作用，富集導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的氮、磷，降解、富集其它有毒有害污染物，同時(shí)由于水生植物生長對(duì)藻類的抑制作用，使水體中藻類數(shù)量降低，提高水體透明度，達(dá)到化害為利、凈化水質(zhì)的目的，實(shí)現(xiàn)水域資源的可持續(xù)發(fā)展和利用。針對(duì)不同生態(tài)環(huán)境污染，從現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中篩選和構(gòu)建具有高效污染修復(fù)的水生植物- 微生物群落體系，更具有針對(duì)性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)、效率高、成本低和對(duì)原有生態(tài)環(huán)境沒有威脅等優(yōu)點(diǎn)。
北京大學(xué)
2021-01-12
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深海微生物驅(qū)動(dòng)碳氮循環(huán)耦合研究
浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機(jī)碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養(yǎng)細(xì)菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌所介導(dǎo)的兩步硝化過程是實(shí)現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機(jī)質(zhì)，同時(shí)積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關(guān)系始終不明了，因此國際上對(duì)深海硝化菌群支撐的碳（C）−氮（N）耦合機(jī)理（定性）的理解仍極為有限，對(duì)C−N計(jì)量學(xué)關(guān)系（定量）的準(zhǔn)確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學(xué)分析、生理學(xué)實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)原位速率及動(dòng)力學(xué)觀測(cè)和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學(xué)機(jī)制，建立了硝化菌群支撐的C−N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計(jì)量學(xué)關(guān)系，量化了深海硝化過程對(duì)深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻(xiàn)和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對(duì)深入認(rèn)識(shí)深海生物地球化學(xué)過程具有重要意義。
廈門大學(xué)
2021-02-01
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南方感潮河網(wǎng)區(qū)水流水質(zhì)耦合模型
南方感潮河網(wǎng)區(qū)水流水質(zhì)耦合模擬系統(tǒng)根據(jù)南方感潮河網(wǎng)地區(qū)的地形、防洪設(shè)施、水利工程等特點(diǎn)， 采用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，構(gòu)建南方感潮河網(wǎng)區(qū)水動(dòng)力水質(zhì)數(shù)學(xué)模擬模型，定量模擬河網(wǎng)區(qū)水流流動(dòng)狀況以及 污染物在河網(wǎng)區(qū)遷移轉(zhuǎn)化狀況，著力研究解決新時(shí)期南方河網(wǎng)區(qū)水資源開發(fā)利用和水污染控制問題，加強(qiáng) 水資源科學(xué)管理，控制水環(huán)境污染，對(duì)促進(jìn)南方河網(wǎng)區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展有重要的意義。
中山大學(xué)
2021-04-10
深海微生物驅(qū)動(dòng)碳氮循環(huán)耦合研究
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機(jī)碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深海化能自養(yǎng)細(xì)菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌所介導(dǎo)的兩步硝化過程是實(shí)現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機(jī)質(zhì)，同時(shí)積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關(guān)系始終不明了，因此國際上對(duì)深海硝化菌群支撐的碳（C）?氮（N）耦合機(jī)理（定性）的理解仍極為有限，對(duì)C?N計(jì)量學(xué)關(guān)系（定量）的準(zhǔn)確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學(xué)分析、生理學(xué)實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)原位速率及動(dòng)力學(xué)觀測(cè)和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細(xì)菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學(xué)機(jī)制，建立了硝化菌群支撐的C?N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計(jì)量學(xué)關(guān)系，量化了深海硝化過程對(duì)深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻(xiàn)和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對(duì)深入認(rèn)識(shí)深海生物地球化學(xué)過程具有重要意義。
廈門大學(xué)
2021-04-10
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兩負(fù)載磁耦合諧振式無線輸電系統(tǒng)
該成果可實(shí)現(xiàn)中距離無線供電，該系統(tǒng)由低壓直流電源、高壓直流電源、高頻信號(hào)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路、高頻電路、發(fā)射線圈、接收線圈、整流濾波電路等八各部分組成，整體效率75%以上
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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新型污染水體修復(fù)、運(yùn)行、監(jiān)測(cè)技術(shù)及耦合平臺(tái)
本項(xiàng)目研發(fā)的新型污染水體修復(fù)、運(yùn)行、監(jiān)測(cè)技術(shù)及平臺(tái)集成了 污染水體修復(fù)技術(shù)包括人工濕地技術(shù)，尾礦污水處理技術(shù)和先進(jìn)的監(jiān) 測(cè)及數(shù)字模擬技術(shù)，旨在進(jìn)行污染水體修復(fù)的全過程管理。現(xiàn)在已經(jīng) 在加拿大，非洲，中國的天津建成了多個(gè)污染水體處理及修復(fù)項(xiàng)目。 天津的兩個(gè)人工濕地項(xiàng)目面積均超過 4 萬平米，日處理量可達(dá) 8000 噸。 項(xiàng)目特色： 1） 解決了高濃度污水的處理問題 （例如，進(jìn)水總磷 5.5mg/L 可處 理至 0.4mg/L）； 2） 解決了冬季低溫運(yùn)行問題； 3） 全過程監(jiān)控和數(shù)字模擬平臺(tái)解決了運(yùn)行中不穩(wěn)定的問題，同時(shí)優(yōu) 化運(yùn)行可以在保證處理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)節(jié)約大量水處理的運(yùn)行 費(fèi)用。
南開大學(xué)
2021-04-13
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半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放技術(shù)
垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復(fù)雜性，開發(fā)高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術(shù)與工藝受到國內(nèi)外研究者的高度重視。本技術(shù)成果包括： （1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構(gòu)建； （2）廉價(jià)吸附劑開發(fā)及吸附劑噴射裝置優(yōu)化； （3）垃圾焚燒爐內(nèi)SNCR脫硝優(yōu)化及爐后低溫SCR脫硝聯(lián)合脫硝； （4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統(tǒng)集成。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種二維陣列光耦合模塊
：本發(fā)明公開了一種二維陣列光耦合模塊，包括陶瓷基底、光收 發(fā)芯片陣列、微透鏡陣列，驅(qū)動(dòng)單元陣列、光纖陣列和光纖連接器。 本發(fā)明中，光纖陣列耦合端采用 45 度反射面，通過微透鏡與光收發(fā)芯 片陣列實(shí)現(xiàn)了有效耦合，耦合效率高，體積小，便于封裝；提出的對(duì) 準(zhǔn)與定位方法較易實(shí)現(xiàn)，有利于工業(yè)制造；采用異形陶瓷基底，能夠 減小光程差對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸速率的影響，對(duì)于光耦合效率也有一定提升； 而且，制作成本相對(duì)于聚合物波導(dǎo)來說較低。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14