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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類(lèi)型檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過(guò) 程中由數(shù)據(jù)幀類(lèi)型檢測(cè)模塊對(duì)幀類(lèi)型進(jìn)行識(shí)別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動(dòng)態(tài)安排存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，使不同類(lèi)型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。本發(fā)明通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)

本發(fā)明公開(kāi)了一種高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開(kāi)關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號(hào)處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)模擬雷達(dá) 的工作方式，來(lái)全面的測(cè)試?yán)走_(dá)站選址的環(huán)境狀況，通過(guò)檢測(cè)回波來(lái)分析環(huán)境因素對(duì)雷達(dá)工作的影響， 最終根據(jù)該測(cè)量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達(dá)選站輔助 系統(tǒng)，通過(guò)模擬實(shí)際的雷達(dá)工作方式并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境來(lái)進(jìn)行評(píng)估，使選站選址更加科學(xué)有效，提高 選站的成功率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級(jí)中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項(xiàng)目名稱(chēng)具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機(jī)械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺(jué)與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機(jī)一臺(tái)，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤(pán)夾具、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1條滾筒輸送線、1個(gè)電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛。工業(yè)機(jī)器人含國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人本體；控制柜：獨(dú)立控制柜、配套控制器；示教器；實(shí)訓(xùn)模塊：機(jī)器人吸盤(pán)夾具模塊、滾筒輸送機(jī)模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運(yùn)放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護(hù)器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng);(9) 手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人;(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行界面;(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;(15) 碼垛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級(jí)編程。2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計(jì)能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；(2) 氣動(dòng)手爪的控制；(3) 氣動(dòng)、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；(4) 機(jī)器人高級(jí)編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動(dòng)與調(diào)試。3、碼垛實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運(yùn)的自動(dòng)化控制；(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。

本發(fā)明涉及抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離分析方法，特別涉及抗病毒藥物齊多夫定的等度分離積分脈沖安培檢測(cè)分析檢測(cè)方法。包括以下步驟：實(shí)際樣品處理、基線測(cè)繪、進(jìn)樣和離子交換、洗脫、電化學(xué)檢測(cè)分析。本發(fā)明對(duì)抗病毒藥物齊多夫定能進(jìn)行良好的分離分析，保留時(shí)間、峰高、峰面積的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于2.0％，分析時(shí)，將試樣直接注入離子色譜分離柱分離，從色譜分離柱輸出的齊多夫定溶液通過(guò)電化學(xué)檢測(cè)池經(jīng)過(guò)電化學(xué)檢測(cè)器就能獲得靈敏度高的譜圖，使工藝流程大為簡(jiǎn)化；本方法還可用于血液樣品中的抗病毒藥物齊多夫定含量的檢測(cè)。

競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷(xiāo)售者和購(gòu)置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專(zhuān)利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種定量檢測(cè)涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的定量檢測(cè)涂層不粘性能裝置包括液體加熱機(jī)構(gòu)、試樣加熱機(jī)構(gòu)、傾角控制機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機(jī)構(gòu)，試樣加熱機(jī)構(gòu)位于液體加熱機(jī)構(gòu)的下方，傾角控制機(jī)構(gòu)與試樣加熱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傾角控制機(jī)構(gòu)用于控制試樣加熱機(jī)構(gòu)相對(duì)于水平面的傾斜角度。本發(fā)明的涂層不粘性能檢測(cè)方法，通過(guò)向試樣板傾倒定量熱態(tài)重油，測(cè)量試樣板上的重油殘余量來(lái)定量衡量涂層的不粘性能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了定量衡量涂層不粘性能的目標(biāo)。

本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車(chē)綜合性能試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)橋、變速器、 離合器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器和蓄電池組，控制器通過(guò)導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連接，控制器通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池組相連接，控制器還通過(guò)導(dǎo)線分別 連接有加速踏板和制動(dòng)踏板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過(guò)傳動(dòng)軸連接有主減速器，在驅(qū)動(dòng)橋的左右兩端分 別設(shè)置有數(shù)個(gè)模擬車(chē)輛不同載荷的加載配重塊。八個(gè)加載配重塊均為 高強(qiáng)度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發(fā)明模擬車(chē)輛的不同載荷，達(dá)到測(cè)試 在車(chē)輛不同載荷條件下的運(yùn)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　■按您的需求調(diào)節(jié)成或坐或站工作站――工作期間，站和坐交替可讓您精力更充沛，工作效率更高，您可隨心所欲變換您的工作姿勢(shì).這種工作方式讓您健康舒適一整天. 　　■平衡的調(diào)節(jié)點(diǎn)方便用戶(hù)在工作時(shí)隨意調(diào)整位置，無(wú)需輔助工具! 　　■應(yīng)用一個(gè)真正符合人體工程學(xué)的工作站，通過(guò)日常工作中增加身體的移動(dòng)來(lái)有效減緩背部和頸部的肌肉酸痛，促進(jìn)用戶(hù)健康和舒適使用計(jì)算機(jī). 　　■輕松及同步調(diào)節(jié)鍵盤(pán)和LCD液晶屏適當(dāng)?shù)母叨纫赃_(dá)到最佳的舒適度 　　■專(zhuān)利恒力技術(shù)只需您輕輕一觸即可定位鍵盤(pán)和顯示器在您想要的位置. 　　■雙重視野――還可移動(dòng)!使用雙顯示器可減少來(lái)回切換窗口以節(jié)省大量時(shí)間--可解決在文件與程序之間來(lái)回的切換問(wèn)題。 　　■選擇站著工作期間將燃燒更多的熱量工作過(guò)程中站立將消耗更多的卡路里;定期性地站立也能改善骨質(zhì)密度，提高晚上的睡眠質(zhì)量。WorkFit-S 可避免養(yǎng)成越來(lái)越久坐著不動(dòng)的工作習(xí)慣 　　針對(duì)IT和設(shè)備人員 　　■友好的 IT 部署—在短短數(shù)分鐘內(nèi)，將多數(shù)工作空間轉(zhuǎn)化為一個(gè)高效而完整的計(jì)算機(jī)工作站 　　■無(wú)需昂貴的專(zhuān)業(yè)安裝成本，僅需簡(jiǎn)單地將 WorkFit-S 夾在現(xiàn)有的工作臺(tái)面上，即可改變現(xiàn)有的辦公或工作空間 　　■布線安全整潔 　　■靈活開(kāi)放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)未來(lái)的計(jì)算機(jī)設(shè)備更新具有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間 　　針對(duì)人力資源/風(fēng)險(xiǎn)管理和公司節(jié)約開(kāi)支 　　■在日常工作中加強(qiáng)身心健康來(lái)減少醫(yī)療費(fèi)用支出 　　■為員工提供站立式工作平臺(tái)，無(wú)需再購(gòu)買(mǎi)昂貴的高度可調(diào)節(jié)的椅子。 　　■投資在如何健康舒適地使用計(jì)算機(jī)上將帶來(lái)可觀的回報(bào)率--保健費(fèi)用與不健康使用計(jì)算機(jī)緊密相關(guān)，健康使用電腦可提高生產(chǎn)力并將員工缺席時(shí)間減少。 　　■WorkFit 工作站幫助緩解背部及頸椎疼痛，根據(jù)2007年OE醫(yī)學(xué)日?qǐng)?bào)，背部及頸椎疼痛被認(rèn)為是影響雇員中最昂貴的支出 　　■在辦公人機(jī)工程學(xué)中研究表明如給員工提供精心設(shè)計(jì)的家具，生產(chǎn)力將提升12%-18%