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針對普通油墨的性質，專門設計和研制的適于普通油墨印刷專用膠輥膠料。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 UV膠輥膠料：針對UV油墨與普通油墨的不同性質，設計和研制出UV油墨印刷專用膠輥膠料。項目特色：硬度可根據印刷需求在35～95（邵爾硬度）范圍內調整；優良的耐UV油墨和清洗劑侵蝕能力；優良的耐酸、堿性化學物質能力；高彈性及良好的親墨性滿足油墨的有效傳遞；優良的耐臭氧破壞性；優良的力學性能；優良的尺寸穩定性，保證高精度、高品質印刷需要。 酒精潤板輥膠料：針對印刷中水墨傳遞過程，專門設計和研制的適于普通油墨印刷的酒精潤板專用膠輥膠料。項目特色：高彈性及良好的親水性滿足水墨有效傳遞；優良的耐腐蝕和清洗劑侵蝕能力；優良的耐酸、堿性化學物質能力；優良的耐臭氧破壞性；優良的力學性能；優良的尺寸穩定性。 靠版膠輥膠料：針對普通油墨的性質，專門設計和研制的適于普通油墨印刷專用膠輥膠料。項目特色：硬度可根據印刷需求在30～60（邵爾硬度）范圍內調整；優良的耐油墨和清洗劑侵蝕能力；高彈性及良好的親墨性滿足油墨的有效傳遞；優良的耐臭氧破壞性；優良的力學性能；優良的尺寸穩定性。

團隊介紹 本課題組所在實驗室具備了從事短波超短波通信所需的各種儀器設備及軟硬件開發環境。如 Rockwell 公司的短波信道模擬器 MDM-2001 以及我們自己研制的短波信道模擬器，多種短波電臺。 項目概況 （一）項目背景 本項目短波高性能無線傳輸系統，專向自動選頻與線路建立系統已用于海軍艦隊與陸基站之間的專向短波通信，具有多點與面（即艦隊與陸基站）之間的選頻、建鏈、更新自用頻率等功能。系統計算機軟件、ARM 板和 Modem 板均可嵌入到一臺“終端”中，以通信終端形式裝備，與現有短波信道設備接口，實現系統功能。短波頻率預報軟件可以協助頻率管理部門進行頻率預報工作。短波調制解調板（Modem 板）可以作為普通短波 Modem 使用。短波綜合模擬設備可用于：在室內 對短波通信設備進行測試、功能性能驗證，還可用于對短波通信終端進行測試維護，對操作人員進行模擬訓練等。本項目超短波高性能無線傳輸系統已應用于民用及軍用陸海空電臺。 （二）項目簡介 本項目在 HF/VHF 領域積累了大量原創性關鍵技術和豐富的實踐經驗，技術水平領先、成熟度高、 可產生的經濟價值大，已獲得多項自主知識產權并形成通過系統測試和實驗驗證的原理樣機。前期作 為參研單位的型號項目“海軍短波頻率管理系統”（大頻管）已裝備部隊，短波選頻終端（小頻管） 已在海軍使用多年，超短波跳頻電臺也在民用防空警報系統以及作為軍用陸海軍裝備使用多年。本項目研究的主要技術、實驗產品可應用于民用、軍用電臺，遠距離中繼通信、高速圖像傳輸、 應急救災無人機通信系統、航空、海上搜救應急通信設備，未來可以通過成果（專利）轉讓、許可、 作價投資創辦公司等方式進行成果轉化。  本項目在 HF/VHF 領域積累了大量原創性關鍵技術和豐富的實踐經驗，技術水平領先、成熟度高、 可產生的經濟價值大，已獲得多項自主知識產權并形成通過系統測試和實驗驗證的原理樣機。前期作 為參研單位的型號項目“海軍短波頻率管理系統”（大頻管）已裝備部隊，短波選頻終端（小頻管） 已在海軍使用多年，超短波跳頻電臺也在民用防空警報系統以及作為軍用陸海軍裝備使用多年。 本項目研究的主要技術、實驗產品可應用于民用、軍用電臺，遠距離中繼通信、高速圖像傳輸、 應急救災無人機通信系統、航空、海上搜救應急通信設備，未來可以通過成果（專利）轉讓、許可、 作價投資創辦公司等方式進行成果轉化。 （三）關鍵技術 針對移動戰場的獨立作戰需求，VHF 高性能無線傳輸系統將設計針對地面 / 海面、對空通信 需求的編碼、調制、抗干擾一體化自組網波形，有效提升系統的整體性能。針對超短波自組織波形， 設計能夠支持窄帶低速、高速抗干擾波形，頻譜效率和功率效率高，抗干擾、抗截獲能力強，具備 較好的抗多普勒頻移和抗多徑能力，算法復雜度適中，設計高效，在低速 9.6kbps 波形下，70% 頻 點被干擾時，128 字節消息的傳輸成功率≥ 90%，在高速 512kbps 波形下，50% 頻點被干擾時，512 字節消息的傳輸成功率≥ 90%，接收解調靈敏度高，9.6kbps 接收靈敏度為 -120dBm@BER=10e-5，512kbps 接收靈敏度為 -106dBm@BER=10e-5。經綜合評估，本課題的研究成果可以有效提升波形 抗干擾能力、抗截獲能力、抗衰落能力和接收性能。

（一）項目背景 黨的十九大明確提出了建設航天強國的戰略目標，我國航天事業獲得了巨大發展動力，商業衛星市場不斷壯大，未來必將產生一個巨大的衛星數據服務市場。其中數傳鏈路系統和設備是衛星航天產業的基礎技術之一，它將航天遙感遙測數據從模擬信號中的信息提取出來以供使用。目前國內有能力進入衛星解調市場的廠家并不多，主要有：中國空間技術研究院、北京遙測技術研究所、中國電子科技集團第五十四所和清華大學等，并且都位于我市之外，無助于我市航天產業發展戰略。 目前衛星通信設備生產單位均采用法國 IN-SENC 公司的高速數據接收設備的技術路線，國內市場上現有的衛星數傳鏈路調制解調設備也都采用FPGA 設計專用電路實現，存在成本高、設計實現復雜和通用性差等問題；并且設備的性能依賴于 FPGA 器件的制造工藝和資源規模，無法滿足衛星數據傳輸速率的快速增長需求；此外，衛星數傳鏈路設備多采用的高端 FPGA芯片長期依賴進口，芯片禁運政策導致諸多問題。另一方面，本項目屬于移動通信相關設備制造行業，是衛星產業中的關鍵部分。戚發軔院士介紹中國未來衛星事業發展將走向“一大一小”兩個方向。“大”是指未來的衛星將越來越大，通信能力更強；“小”是指未來將會涌現更多重量較輕的衛星，它們功能專一，但可以形成一個衛星網絡。而現階段衛星數據解調設備研制目前采取的方式仍然是向傳統的設備生產廠商定制產品，生產能力有限且成本昂貴，無法匹配衛星產業快速發展的需求。 圖 1 衛星地面處理與檢測系統工作展示 作為衛星技術非常重要的一部分，調制解調技術的發展經歷了由模擬實現到數字實現、從專用硬件芯片實現到軟件定義無線電軟硬件結合實現。 本項目基于 GPU 平臺研究的全軟件衛星解調設備可充分發揮軟件實現的靈活性及可擴展性的優勢，符合衛星產業向著智能化、靈活化、通用化的發展趨勢。本項目的研究的衛星解調設備支持多種調制方式，全軟件的開發平臺可可大幅度降低地面接收設備的建設成本，縮短開發周期，提高產能，同時可以有效的規避禁運帶來的各種風險，具有重要的戰略意義。 （二）項目簡介 針對我市發展航天產業的政策和國內外市場環境面臨的新問題，本項目基于大規模并行計算技術和軟件無線電技術研究開發一種新型全軟件衛星數傳鏈路系統，突破現有調制解調設備性能提升的瓶頸，既匹配“大衛星”的技術需求，同時全軟件的設計又可有效降低成本，提高產能，符合“小衛星”市場對“量”的需求。總之，本項目將進行“軟件定義衛星數傳設備”及航天產業鏈電子信息軟硬件系統的研發、生產、銷售，產品將覆蓋多種制式的衛星數據傳輸、地面測試和地面接收應用系統。 圖 2 設備樣機 （三）關鍵技術 本項目由高速并行載波恢復和并行時鐘恢復技術實現高速率解調以及高速并行 LDPC 譯碼實現技術實現任意碼速率、規則及非規則的準循環 LDPC譯碼。軟件并行解調，costas 環和 gardener 環的 CUDA 編程實現高速并行載波恢復和并行時鐘恢復技術，且同時實現解調、解密、譯碼三個流程。

開發了基于運行模態分析(OMA)的機床動態性能測試與分析技術，其技術特點為無需人工激勵，通過借助環境振動如地基振動作為激勵、機床運行產生的振動即可滿足采集要求。采集信號只涉及輸出響應信號，無需激勵信號，且不存在錘擊法中捶擊所得數據不滿足要求的情況，操作簡單。

1 成果簡介隨著科技的發展和網絡技術的應用，網絡在帶給人們便利的同時，其安全性問題也日趨嚴重。各種新的應用和未知協議導致網絡越來越復雜、多樣化和難以管理。例如： P2P、視頻流等應用，占用了大量帶寬，造成網絡帶寬耗盡；各種網絡惡意攻擊（僵尸網、蠕蟲、病毒等）更是嚴重地危害到網絡服務和信息安全。網絡安全問題不僅使普通網絡用戶的個人信息和隱私受到威脅，還使得企業機密變得不再安全，網絡服務提供商和管理者對網絡的管理也變得更加困難。更為嚴重的是，不法分子在網上肆意進行盜版、黃色和反動內容傳播等不法行為，如果不將這些惡意流量從骨干網的背景流量中識別并分類出來，就會對網絡的凈化、社會的和諧、國家的穩定造成不良影響。網絡流分類技術的提出和發展解決了網路流量的實時分類和識別問題，是解決上述問題的必由之路, 是網絡安全技術的基礎研究之一。 網絡流分類技術是網絡安全領域中迫切需要解決的核心技術和熱點問題。只有對流量進行實時的有效識別和分類，才能對網絡進行有效的管理和控制，從而凈化網絡環境，確保網絡和信息安全，促進社會和諧。 本系統基于采樣的、基于交互控制命令信息的和基于載荷的網絡流分類技術，提出了融合三種分類技術的層次化網絡流分類方法，建立和完善一整套適用于網絡流分類問題的、由基本模型、分類算法、硬件平臺和體系結構組成的實用系統，系統具有在真實環境下的網絡中對網絡流進行快速、準確和實時分類的能力。2 技術指標l 8G 吞吐量 l 8 X 1G（光/電口） l DFA 硬件加速 l 200~300 種協議 l能實現文本類協議特征的自動提取 l能實現部分二進制協議特征的自動提取 l協議識別的精度和召回率達到先進水平 l支持正則表達式匹配3 應用說明（ 1）政府管理部門 通過精確的網絡流分類系統，可以對一些涉及盜版、黃色內容、網絡攻擊、非法反動思想的傳播工具所使用的協議做出有效識別，同時對一些 P2P 視頻網站、國外熱門論壇等內容進行流分類，只有將這些惡意不法流量或者敏感流量準確并實時地識別和分類，才可以從技術上提供有效的后續管理和控制。 （ 2）企業 隨著計算機技術和網絡技術的發展，大部分企業都實現了電子辦公和互聯網辦公，因此網絡安全對于企業尤為重要。首先，企業的網絡管理十分嚴格，如果沒有流分類技術將無法進行流量識別，那么如 P2P 等流量必將會對企業的正常工作帶來影響。其次，企業的機密可能會因為網絡安全問題被泄露，使得企業的利益受到損失。因此準確有效的流分類技術對于各大企業來說是非常重要的。 （ 3）網絡服務提供商（ Internet Service Provider， ISP） 網絡服務提供商非常關心如何保證其服務能夠正常運行并使用戶滿意，對于網絡流分類技術的需求也很迫切。準確有效的流分類技術能夠提供當前流量的組成部分，可以幫助網絡服務提供商制定有效的管理策略和合理的收費政策，保證網絡服務的質量，提升網絡服務的經濟效益。 （ 4）網絡管理者 網絡管理者需要利用網絡流分類技術來更有效地管理帶寬，避免出現帶寬被 P2P 等流量耗盡而使得正常業務流量不暢的問題，同時避免網絡攻擊等危害。這就需要流分類技術實時有效地將這些流量識別分類出來。 （ 5）研究者 對于現有協議的分析可以促進新的更完善的協議的出現，通過對流量的分類，也可以判斷當前網絡流量的組成和發展趨勢，有助于整體網絡模型的研究。4 效益分析（ 1）應用于骨干網的網絡流量分類和控制 快速、準確、實時的網絡流分類系統，可以應用于骨干網的網絡流量分類和控制，能夠對一些非法盜版、黃色內容、網絡攻擊、反動思想等流量進行有效識別和控制，凈化網絡環境，增強網絡安全，促進社會和諧，確保國家安全。 （ 2）應用于網絡運營商的網絡流量分類和控制 快速、準確、實時的網絡流分類系統，可以應用于網絡運營商對于網絡流量的分類、控制和管理，避免網路攻擊，有效地管理帶寬的使用，合理地制定收費政策，避免帶寬被耗盡而造成的流量不暢，保障運營商網絡的正常服務，并提升服務的質量。 （ 3）應用于企業網絡管理 快速、準確、實時的網絡流分類系統，可以應用于企業網內部對于網絡流量控制和管理，避免企業機密信息的泄露和惡意的網路攻擊，控制 P2P 等流量，合理利用網絡帶寬，保證企業網絡環境的正常運轉。 （ 4）市場推廣 快速、準確、實時的網絡流分類系統，包含一整套的軟件模塊和硬件平臺。其既可以作為單獨產品為網絡流分類問題提供解決方案，也可以作為 UTM 產品系統的一部分使用，其中的模塊還可以分拆成單獨系統以滿足特定的應用需求。其在網絡安全系統中的成功應用必將產生巨大的社會價值和經濟效益。 （ 5）知識產權 網絡流分類系統的核心技術和算法將通過申請專利和軟件著作權形式進行保護，形成技術優勢和技術壁壘，并在允許的范圍內進行專利轉讓和進一步的技術轉化。該高性能網絡流分類系統具有很好的應用前景和市場空間，能夠創造很好的經濟效益和社會效益。

1 成果簡介隨著科技的發展和網絡技術的應用，網絡在帶給人們便利的同時，其安全性問題也日趨嚴重。各種新的應用和未知協議導致網絡越來越復雜、多樣化和難以管理。例如： P2P、視頻流等應用，占用了大量帶寬，造成網絡帶寬耗盡；各種網絡惡意攻擊（僵尸網、蠕蟲、病毒等）更是嚴重地危害到網絡服務和信息安全。網絡安全問題不僅使普通網絡用戶的個人信息和隱私受到威脅，還使得企業機密變得不再安全，網絡服務提供商和管理者對網絡的管理也變得更加困難。更為嚴重的是，不法分子在網上肆意進行盜版、黃色和反動內容傳播等不法行為，如果不將這些惡意流量從骨干網的背景流量中識別并分類出來，就會對網絡的凈化、社會的和諧、國家的穩定造成不良影響。網絡流分類技術的提出和發展解決了網路流量的實時分類和識別問題，是解決上述問題的必由之路, 是網絡安全技術的基礎研究之一。 網絡流分類技術是網絡安全領域中迫切需要解決的核心技術和熱點問題。只有對流量進行實時的有效識別和分類，才能對網絡進行有效的管理和控制，從而凈化網絡環境，確保網絡和信息安全，促進社會和諧。 本系統基于采樣的、基于交互控制命令信息的和基于載荷的網絡流分類技術，提出了融合三種分類技術的層次化網絡流分類方法，建立和完善一整套適用于網絡流分類問題的、由基本模型、分類算法、硬件平臺和體系結構組成的實用系統，系統具有在真實環境下的網絡中對網絡流進行快速、準確和實時分類的能力。2 技術指標l 8G 吞吐量 l 8 X 1G（光/電口） l DFA 硬件加速 l 200~300 種協議 l能實現文本類協議特征的自動提取 l能實現部分二進制協議特征的自動提取 l協議識別的精度和召回率達到先進水平 l支持正則表達式匹配3 應用說明（ 1）政府管理部門 通過精確的網絡流分類系統，可以對一些涉及盜版、黃色內容、網絡攻擊、非法反動思想的傳播工具所使用的協議做出有效識別，同時對一些 P2P 視頻網站、國外熱門論壇等內容進行流分類，只有將這些惡意不法流量或者敏感流量準確并實時地識別和分類，才可以從技術上提供有效的后續管理和控制。 （ 2）企業 隨著計算機技術和網絡技術的發展，大部分企業都實現了電子辦公和互聯網辦公，因此網絡安全對于企業尤為重要。首先，企業的網絡管理十分嚴格，如果沒有流分類技術將無法進行流量識別，那么如 P2P 等流量必將會對企業的正常工作帶來影響。其次，企業的機密可能會因為網絡安全問題被泄露，使得企業的利益受到損失。因此準確有效的流分類技術對于各大企業來說是非常重要的。 （ 3）網絡服務提供商（ Internet Service Provider， ISP） 網絡服務提供商非常關心如何保證其服務能夠正常運行并使用戶滿意，對于網絡流分類技術的需求也很迫切。準確有效的流分類技術能夠提供當前流量的組成部分，可以幫助網絡服務提供商制定有效的管理策略和合理的收費政策，保證網絡服務的質量，提升網絡服務的經濟效益。 （ 4）網絡管理者 網絡管理者需要利用網絡流分類技術來更有效地管理帶寬，避免出現帶寬被 P2P 等流量耗盡而使得正常業務流量不暢的問題，同時避免網絡攻擊等危害。這就需要流分類技術實時有效地將這些流量識別分類出來。 （ 5）研究者 對于現有協議的分析可以促進新的更完善的協議的出現，通過對流量的分類，也可以判斷當前網絡流量的組成和發展趨勢，有助于整體網絡模型的研究。4 效益分析（ 1）應用于骨干網的網絡流量分類和控制 快速、準確、實時的網絡流分類系統，可以應用于骨干網的網絡流量分類和控制，能夠對一些非法盜版、黃色內容、網絡攻擊、反動思想等流量進行有效識別和控制，凈化網絡環境，增強網絡安全，促進社會和諧，確保國家安全。 （ 2）應用于網絡運營商的網絡流量分類和控制 快速、準確、實時的網絡流分類系統，可以應用于網絡運營商對于網絡流量的分類、控制和管理，避免網路攻擊，有效地管理帶寬的使用，合理地制定收費政策，避免帶寬被耗盡而造成的流量不暢，保障運營商網絡的正常服務，并提升服務的質量。 （ 3）應用于企業網絡管理 快速、準確、實時的網絡流分類系統，可以應用于企業網內部對于網絡流量控制和管理，避免企業機密信息的泄露和惡意的網路攻擊，控制 P2P 等流量，合理利用網絡帶寬，保證企業網絡環境的正常運轉。 （ 4）市場推廣 快速、準確、實時的網絡流分類系統，包含一整套的軟件模塊和硬件平臺。其既可以作為單獨產品為網絡流分類問題提供解決方案，也可以作為 UTM 產品系統的一部分使用，其中的模塊還可以分拆成單獨系統以滿足特定的應用需求。其在網絡安全系統中的成功應用必將產生巨大的社會價值和經濟效益。 （ 5）知識產權 網絡流分類系統的核心技術和算法將通過申請專利和軟件著作權形式進行保護，形成技術優勢和技術壁壘，并在允許的范圍內進行專利轉讓和進一步的技術轉化。該高性能網絡流分類系統具有很好的應用前景和市場空間，能夠創造很好的經濟效益和社會效益。

產品詳細介紹耐用型超高頻RFID抗金屬資產標簽簡介： 優異的抗金屬特性 ，具有非凡的高性價比 ，倉庫托盤金屬，非金屬環境的應用。類型：無源，可讀寫 頻率:860--960MHz 芯片協議：UHF EPC Class-1 Gen2 芯片：Alien H3 EPC 內存：96Bits 用戶內存：512Bits 多單元訪問：支持（防沖突機制） 抗干擾性：支持抗金屬等干擾問題 讀寫次數：10萬次 固定讀取距離6M  工作溫度：－30℃~＋55℃ 應用溫度：－40℃~＋75℃ 安裝方法：3M膠粘貼正華-范生18682082110深圳正華致力于打造中國最好的RFID電子標簽產品制造商

能源短缺和環境污染是21世紀人類所面臨的首要問題，尋求清潔替代能源是解決這一問題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經表現出了經濟、環境等各方面的明顯綜合優勢，目前在世界范圍內正處于迅速發展階段。國內近年迅速發展的汽車工業、世界能源結構的調整、西氣東輸工程的順利進行都在極大地推動著汽車燃料向天然氣的轉換。天然氣在汽車中以200個大氣壓的高壓狀態儲存，因而其充裝需要在專門的加氣站進行，并需要遠比加油機復雜得多的專門設備，這些設備中最核心的裝置是天然氣壓縮機組，它幾乎占據了加氣站設備投資的一半，這決定了其生產利潤的可觀性，因而這一產業近年迅速崛起。加氣站壓縮機也稱CNG壓縮機，根據使用場合及天然氣來源的不同有母站壓縮機、常規站壓縮機、子站壓縮機三種型式。這種設備屬于機電一體化成套機組，具有較高的技術含量和生產技術難度，同時也具有較高的生產利潤率。國內已有幾個廠家已介入了CNG成套機組的生產，國外產品也正涌入中國市場。目前該產品生產的毛利率仍然較高，市場需求量也正大幅度提升，產品生產組織的條件和投資不大，因而是一個良好的進入楔機，具有廣闊的市場前景。 本項目始于1995年，獲2007年度國家863計劃立項，所研發的產品和技術的主要創新性和領先性在于：①我們持有相關技術的多項自主知識產權專利，在國內最早開始從事相關技術研究和產業推廣工作，具有豐富的研究成果和產業化推廣經驗；②我們具有豐富的實踐經驗，曾為國內多家企業開發過各種規格的母站、常規站、子站CNG壓縮機產品，目前國內市場在售的許多國產CNG壓縮機產品都是我們主持開發或協助開發的，部分產品已經出口國外數十臺套；③我們具有敦實的基礎性研究成果，著有國內唯一的《CNG壓縮機及其設備》科研專著；④我們的研究水平居于國際前列，基于國家863計劃研發的“大型CNG母子站成套壓縮機組研發及產業化”項目產品已經被產業化實施，并服務于中石油、中石化等大型天然氣發展機構。 目前國內天然氣汽車的普遍應用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區和城市，隨著西氣東輸工程的進行，以及東海油氣田的探明，我國東部大部分地區將迅速開始天然氣汽車技術的發展。加氣站建設是燃氣汽車發展的基礎性設施，所以未來5～10年將會是一個加氣站設備產品需求的高峰期，預計2010年前的國內市場需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國外引進，近五年來相關技術和全部裝置已經完全實現了國產化，技術研發、產品生產、零部件配套、相應工程設計和安裝調試等國內均可解決，市場介入時機成熟。CNG壓縮機組屬于大型成套設備，訂單式單件生產，屬典型的機械制造業，目前產品生產的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發階段/n內容簡介：具體技術包括：同步電動機-水泵機組運行參數實時檢測技術；基于CAN現場總線的數據通信技術；溫度、電量數據采集單元的軟硬件設計、開發；典型故障自動檢測、保護；主控系統的軟硬件設計、開發。監控軟件功能：接收CAN總線上傳的數據，并通過CAN總線下傳操作指令；將數據存入數據庫；進行實時監測，能識別典型故障并作出適當處理如報警、自動關機等，保證系統的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報表；可擴展聯網功能。主要創新點：將CAN總線用于電排站機組群參數測控,通信距離遠，實時性強；采用數字

在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機。現已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規模化生產，大幅度提高產品的質量和產量。