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成果簡(jiǎn)介：具有對(duì)微小型、復(fù)雜型腔和孔、高硬超高強(qiáng)度鋼、不銹鋼、高強(qiáng)鋁等金屬結(jié)構(gòu)件及其模具精密電解加工的能力；主頻率20kHz、調(diào)制頻率100-1000Hz，主軸進(jìn)給分辨力0.001mm，加工精度可達(dá)0.01mm，粗糙度可達(dá)Ra0.03μm。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：該技術(shù)主要應(yīng)用于精密微小型機(jī)械加工廠、刀模具制造廠。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。 所在階段：樣機(jī) 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)

一、成果簡(jiǎn)介 大豆加工是我國(guó)傳統(tǒng)食品加工的重要行業(yè)，其中豆?jié){和豆腐更是從古至今普通消費(fèi)者餐桌上的常備食品。在豆?jié){加工中，雖然有熟漿與生漿液的區(qū)別，但是大部分的產(chǎn)品都為生漿工藝。在獲得豆渣后，大多會(huì)采用向 豆渣加水再次進(jìn)行分離的方式，有時(shí)甚至采用三次加水，獲得的三次豆?jié){作為磨漿用水，從而來(lái)提高豆?jié){的得率，降低豆渣中的可溶物質(zhì)，尤其是蛋白質(zhì)的含量。但是由于豆渣富含有大量的纖維等物質(zhì)，不利于可溶性物

項(xiàng)目的背景及目的 現(xiàn)有噴墨打印技術(shù)僅能在平面上進(jìn)行，而對(duì)于大量諸如地形沙盤、風(fēng)景區(qū)景點(diǎn)演示、城市規(guī)劃等領(lǐng)域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時(shí)間長(zhǎng)、色彩真實(shí)度低、產(chǎn)品一致性差、成本昂貴等缺點(diǎn)，很難滿高精度的應(yīng)用需求。為此，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所在平面噴繪技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套針對(duì)立體材質(zhì)的彩色噴繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對(duì)立體材質(zhì)表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費(fèi)用。 技術(shù)原理與工藝流

紅景天為景天科(Crassulaceae)紅景天屬(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米純凈無(wú)污染環(huán)境下生長(zhǎng)的一種珍貴藥用植物，是繼"人參"、"刺五加"之后我國(guó)發(fā)現(xiàn)的第三種重要的保健藥用資源。紅景天含40余種化合物，主要有甙類（紅景天甙、熊果甙、盧丁甙等）、黃酮類、氨基酸類、微量元素類等。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究指出：紅景天應(yīng)高原高寒缺氧、大風(fēng)干旱、紫外線照射強(qiáng)烈、晝夜溫差大等惡劣多變的生態(tài)環(huán)境，為環(huán)境適應(yīng)性藥物，用于軍事醫(yī)學(xué)、航天醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)上收到較好療效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲勞、對(duì)中樞神經(jīng)的雙向調(diào)節(jié)、延緩衰老作用、抗毒、抗輻射和防癌、對(duì)內(nèi)分泌系統(tǒng)的雙向調(diào)節(jié)等。我們研究開(kāi)發(fā)的紅景天產(chǎn)品劑型豐富，包括膠囊，含片，口服液。

項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對(duì)分布式問(wèn)題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問(wèn)題可 作為一典型的分布式問(wèn)題來(lái)求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過(guò)程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過(guò)程

該項(xiàng)目成果主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強(qiáng)度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴(kuò)、鉸孔加工以及螺紋孔的振動(dòng)切削攻絲和振動(dòng)擠壓攻絲 加工。 項(xiàng)目概況 ⑴技術(shù)原理 該項(xiàng)目成果應(yīng)用周向振動(dòng)切削理論和內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)專利技術(shù)，將兩個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入轉(zhuǎn) 換成為周向振動(dòng)切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與擺振運(yùn)動(dòng)的合成）運(yùn)動(dòng) 規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)于內(nèi)孔和螺紋表面的振動(dòng)切削加工，利用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制。 ⑵與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)比較成果的創(chuàng)造性、先進(jìn)性 該項(xiàng)目成果改變了傳統(tǒng)振動(dòng)孔加工設(shè)備的激振方式，提高了回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床的擺振頻率。 調(diào)研和查新表明，該項(xiàng)目成果的關(guān)鍵技術(shù)——激振驅(qū)動(dòng)器所采用的內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)屬本課題 首創(chuàng)。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局已授權(quán)該技術(shù)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL0213943.X）1 項(xiàng); 實(shí)用新型專 利(專利號(hào)分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項(xiàng)。 ⑶該項(xiàng)目成果產(chǎn)品在機(jī)械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問(wèn)題有著十分重要的意義。 具有一般機(jī)械加工能力，能加工 IT6～I(xiàn)T7 級(jí)精度的產(chǎn)品，最好擁有少量數(shù)控機(jī)床的中（小） 型企業(yè)均可生產(chǎn)。 主要特點(diǎn) 研制的回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆樣機(jī)激振器采用立式同軸結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕；工作臺(tái) X、Y 兩個(gè) 方向采用數(shù)控技術(shù)能實(shí)現(xiàn)精密孔系的振動(dòng)鉆孔、振動(dòng)擴(kuò)孔、振動(dòng)鉸孔、振動(dòng)研孔、振動(dòng)攻絲 和振動(dòng)擠壓公司等加工。其外觀結(jié)構(gòu)型式和操作方式與普通鉆銑機(jī)床基本相同。 成果樣機(jī)的試驗(yàn)表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質(zhì)量；振動(dòng)攻絲特別 是小絲孔的振動(dòng)攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質(zhì)量好，絲錐不易斷裂。 技術(shù)指標(biāo) 振動(dòng)頻率：≯350Hz，變頻器調(diào)頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級(jí)或更高，表面質(zhì)量 Ra1.6～3.2。 市場(chǎng)前景 孔和螺紋孔是構(gòu)成機(jī)械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認(rèn)的難加工表面，同時(shí)也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。該回轉(zhuǎn)振動(dòng)激振技術(shù) 可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床、回轉(zhuǎn)振動(dòng)攻絲機(jī)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)擠壓攻絲機(jī)以及回轉(zhuǎn)振動(dòng)專用機(jī)床的新 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和舊機(jī)床的技術(shù)改造等。其對(duì)于提高零件的制造精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項(xiàng)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 該技術(shù)還可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床等其它產(chǎn)品中，開(kāi)發(fā)出系列振動(dòng)加工設(shè)備。將會(huì)給企業(yè)帶來(lái) 可觀的經(jīng)濟(jì)效益

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進(jìn)。它的特點(diǎn)，幾乎沒(méi)有白霜；袋裝，保存期長(zhǎng)。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質(zhì)，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進(jìn)而加工、工業(yè)開(kāi)發(fā)利用技術(shù) 柿澀（單寧）的工業(yè)開(kāi)發(fā)價(jià)值極高。國(guó)外已將它開(kāi)發(fā)出來(lái)用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術(shù)；現(xiàn)正在研究它的深度開(kāi)發(fā)利用技術(shù)。

MCV850-5是五軸五聯(lián)動(dòng)的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測(cè)技術(shù)，功能豐富、性能好、技術(shù)成熟，具有高精度、高可靠性、高性價(jià)比的特質(zhì)。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復(fù)雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線教學(xué)項(xiàng)目及FMS柔性制造工業(yè)機(jī)器人上下料加工單元；機(jī)床設(shè)計(jì)有自動(dòng)門及32個(gè)路IO端口便于與工業(yè)機(jī)器人通訊，支持上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，配置工業(yè)數(shù)控面板數(shù)控系統(tǒng)；4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 主要性能特點(diǎn) 全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、精密直線導(dǎo)軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復(fù)定位精度：0.01mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機(jī)床門 自動(dòng)氣動(dòng)門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉(zhuǎn)速 100~24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫(kù) 旋轉(zhuǎn)式4工位刀庫(kù) 工作臺(tái)尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數(shù)量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) 讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)功能 支持網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等 IO端口 32個(gè)路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm