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基于機(jī)器視覺(jué)、圖像處理等人工智能技術(shù)，開(kāi)發(fā)了砂型缺陷智能檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)高精度弱紋理表面分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)鑄造砂型的高精度、高速、全類(lèi)型的缺陷自動(dòng)檢測(cè)功能，代替人工目視檢測(cè)，減少或避免誤檢、漏檢造成的損失。本產(chǎn)品核心的高精度表面紋理分析技術(shù)不僅可用于砂型缺陷檢測(cè)，也可用于其他產(chǎn)品或工件的表面缺陷檢測(cè)。 砂型缺陷智能檢測(cè)系統(tǒng)主要功能如下： 支持扒型、裂紋、缺料、型板粘砂、小砂塊掉落、多料、墊箱等全類(lèi)型的缺陷檢測(cè)和分類(lèi) 精確檢測(cè)出缺陷尺寸，檢測(cè)精度可到毫米級(jí) 支持砂型件號(hào)/日期等信息的文字識(shí)別 缺陷數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析功能 大數(shù)據(jù)看板，大屏展示，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程查看 缺陷判別標(biāo)準(zhǔn)自主學(xué)習(xí)功能 產(chǎn)線(xiàn)聯(lián)動(dòng)報(bào)警，MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接 24小時(shí)不間斷運(yùn)行，斷電狀態(tài)下數(shù)據(jù)不丟失 界面簡(jiǎn)潔大方，交互便捷友好，支持用戶(hù)手動(dòng)設(shè)置缺陷標(biāo)準(zhǔn)  

偏光片缺陷檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)切割、研磨、噴碼后的偏光片進(jìn)行外觀檢查，可檢測(cè)標(biāo)記、臟污、氣泡、缺角等缺陷，采用輕量化深度學(xué)習(xí)檢測(cè)算法，無(wú)需手動(dòng)設(shè)計(jì)缺陷特征，提高算法設(shè)計(jì)快速性，滿(mǎn)足在線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性要求，檢測(cè)速度3片/秒，精度99.5%。系統(tǒng)包括8K彩色線(xiàn)掃相機(jī)、光電傳感器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種在役纜索缺陷檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)纜索(3)內(nèi)部缺陷，該裝置包括檢測(cè)爬行器和信號(hào)處理部分，其中，所述檢測(cè)爬行器包括對(duì)稱(chēng)分布在纜索(3)周向上的多個(gè)檢測(cè)模塊(1)，各檢測(cè)模塊(1)兩端分別通過(guò)套在纜索(3)上的外部框架(2)卡接在一起；檢測(cè)模塊為模塊化設(shè)計(jì)，由磁化吸附單元、主動(dòng)單元、從動(dòng)單元和檢測(cè)探頭單元組成；該檢測(cè)爬行器沿纜索(3)通過(guò)在表面爬升運(yùn)動(dòng)，獲得纜索(3)內(nèi)部檢測(cè)信號(hào)，并傳輸?shù)剿鲂盘?hào)處理部分進(jìn)行分析處理，完成對(duì)纜索(3)的檢測(cè)。本發(fā)明將磁性檢測(cè)中的磁化力作為爬升運(yùn)動(dòng)的壓緊力，

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)汽車(chē)保有量迅速增加，對(duì)高品質(zhì)汽車(chē)板的需求日益旺盛。目前，板材表面光潔性、涂漆性能是影響汽車(chē)外板關(guān)鍵因素，尤其是中高檔轎車(chē)，外板材料必須達(dá)到 O5 級(jí)表面水平（O5 級(jí)別要求鋼板表面無(wú)任何缺陷）。因此，控制汽車(chē)板材表面質(zhì)量是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中最重要的技術(shù)之一。當(dāng)前高等級(jí)的汽車(chē)板生產(chǎn)難度極高，主要是存在以下三個(gè)難題：（1）汽車(chē)板澆鑄過(guò)程中水口結(jié)瘤物嚴(yán)重，影響汽車(chē)板質(zhì)量與正常生產(chǎn)；（2）連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)引起的界面卷渣缺陷；（3）大尺寸夾雜物及液態(tài)保護(hù)渣易出現(xiàn)在鑄坯表層。當(dāng)前普遍采用鑄坯表面扒皮方法降低缺陷概率，然而此種方法耗費(fèi)大量人力、物力，且不能從根本上解決高等級(jí)的汽車(chē)面板缺陷問(wèn)題。因此，控制汽車(chē)板表面缺陷是打造高端 O5 板、實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能穩(wěn)定生產(chǎn)需解決的關(guān)鍵問(wèn)題。（1）汽車(chē)板鋼連鑄浸入式水口結(jié)瘤控制技術(shù)。汽車(chē)板鋼 RH 精煉過(guò)程加入鋁粒，脫除鋼中[O]含量，生產(chǎn) Al 3 O 2 夾雜物，在后續(xù)工藝中采用控制精煉渣系、提高軟吹時(shí)間、防止二次氧化等手段，減少鋼液中夾雜物含量。在實(shí)際連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，Al 2 O 3 仍頻繁的造成水口結(jié)瘤，影響正常澆鑄。在水口結(jié)瘤物中發(fā)現(xiàn)，水口內(nèi)壁結(jié)瘤物中普遍存在大量的凝固鋼，從而加劇水口堵塞的速度。本項(xiàng)目提出水口結(jié)瘤控制技術(shù)，在浸入式水口附近采用電磁加熱技術(shù)，通過(guò)調(diào)整電流頻率和強(qiáng)度，在水口內(nèi)部附近產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng)，誘導(dǎo)此區(qū)域產(chǎn)生大量的焦耳熱，提高水口內(nèi)壁溫度，避免由于鋼液滯留造成的凝鋼現(xiàn)象，降低水口堵塞幾率，避免由于偏流現(xiàn)象導(dǎo)致的界面卷渣行為，改善鑄坯表層質(zhì)量，提高高端汽車(chē)板生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性。（2）連鑄結(jié)晶器界面卷渣控制技術(shù)。通過(guò)改變浸入式水口類(lèi)型、浸入深度、吹氬流量等操作參數(shù)可以改變連鑄結(jié)晶器內(nèi)單環(huán)流—雙環(huán)流流動(dòng)行為，從而改善界面波動(dòng)，降低卷渣概率。當(dāng)前研究吹氬條件下結(jié)晶器鋼液流動(dòng)行為，普遍通過(guò)水模型進(jìn)行物理模擬，而對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中鋼渣界面的波動(dòng)行為研究很少。因此在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，仍頻繁出現(xiàn)卷渣現(xiàn)象，遺留至鑄坯表層附近，嚴(yán)重影響汽車(chē)板的正常生產(chǎn)。本項(xiàng)目采用插釘板實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)測(cè)量澆鑄過(guò)程中鋼渣界面形狀和流速分布，確定獲得鋼渣界面的傳輸行為。通過(guò)優(yōu)化操作工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)連鑄結(jié)晶器界面卷渣的有效控制。與國(guó)內(nèi)研究相比，能夠?qū)崿F(xiàn)連鑄結(jié)晶器液面波動(dòng)行為的實(shí)際測(cè)量，測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確直觀，有效指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。（3）初始凝固鉤尺寸控制技術(shù)。連鑄結(jié)晶器彎月面附近，高溫鋼液與結(jié)晶器銅板接觸良好，大量的凝固潛熱瞬時(shí)釋放，凝坯殼快速形成。在結(jié)晶器往復(fù)震動(dòng)作用下，初始凝固坯殼被液態(tài)保護(hù)渣擠壓向鋼液內(nèi)部彎曲，病形成初始凝固鉤。在非正常澆鑄條件下，初始凝固鉤尺寸較大，對(duì)上浮的大尺寸夾雜物和液態(tài)保護(hù)渣有較強(qiáng)的捕獲作用，造成鑄坯表層夾渣而遺留至鑄坯內(nèi)部，并在后續(xù)軋制過(guò)程中極易形成汽車(chē)板表層缺陷。目前國(guó)內(nèi)對(duì)彎月面附近初始凝固行為研究較少，開(kāi)展凝固鉤捕獲大尺寸夾雜物與保護(hù)渣研究很少。本項(xiàng)目采用實(shí)驗(yàn)檢測(cè)與數(shù)值模擬手段，研究結(jié)晶器彎月面附近凝固行為，研究凝固鉤形成過(guò)程及大尺寸夾雜物遷移、捕獲行為，分析關(guān)鍵工藝參數(shù)初始凝固行為影響，實(shí)現(xiàn)凝固鉤尺寸的有效控制，降低凝固鉤對(duì)夾雜物和保護(hù)渣捕獲概率。

手機(jī)整機(jī)屏幕缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和android通訊原理的，屏幕缺陷檢測(cè)分析系統(tǒng)；  使用單位——富士康、英華達(dá) 

該系統(tǒng)是一種熱處理爐壁缺陷虛擬檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)視器即可清楚觀察二十多米高的爐內(nèi)情況并可判斷是否存在缺陷、損壞或需要維修。本系統(tǒng)主要由升降機(jī)構(gòu)、圖像采集單元、中央控制單元三部分組成。升降機(jī)構(gòu)由上下支架、曳引機(jī)構(gòu)、鋼纜組成。鋼纜繞過(guò)上下支架的滑輪和曳引結(jié)構(gòu)組成一個(gè)封閉的環(huán)索，以帶動(dòng)圖像采集單元升降。兩滑輪上安裝有限位開(kāi)關(guān)，確保圖像采集單元上下活動(dòng)在規(guī)定的范圍內(nèi)；與所述鋼纜連接的圖像采集單元由懸掛平板、防抖支架、云臺(tái)、攝像機(jī)、信號(hào)傳輸裝置和照明燈組成，攝像機(jī)和信號(hào)傳輸裝置安裝在所述云臺(tái)上，云臺(tái)安裝在懸掛平板上；中央控制單元可根據(jù)升降機(jī)構(gòu)和圖像采集單元的反饋信號(hào)進(jìn)行控制、處理并驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和圖像掃描單元

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于缺陷區(qū)域預(yù)判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測(cè)方法。該方法提出了一種缺陷區(qū)域預(yù)判法先找到缺陷區(qū)域， 然后將缺陷區(qū)域的像素剔除，用余下的像素?cái)M合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來(lái)消除背景不均勻性對(duì)缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對(duì)殘差圖像進(jìn)行分割 來(lái)檢測(cè)得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對(duì)于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準(zhǔn)確的分割結(jié)果以及較低的誤檢率。

1、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 本設(shè)備由多通道圖像采集模塊、復(fù)雜光學(xué)模塊、復(fù)雜照明模塊、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊、分布式大數(shù)據(jù)分析處理模塊等多個(gè)模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線(xiàn)路的快速檢測(cè)并輸出報(bào)表。利用高分辨率線(xiàn)陣相機(jī)陣列和光源對(duì)PET基材的觸摸屏進(jìn)行成像，并利用計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別及人工智能的理論與技術(shù)，拍攝到的觸摸屏圖像進(jìn)行研究，通過(guò)對(duì)各種線(xiàn)路和特征進(jìn)行特征匹配與邊緣分析，分別檢測(cè)上述線(xiàn)路缺陷并自動(dòng)報(bào)告，從而達(dá)到在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)觸摸屏線(xiàn)路缺陷的目的，作為生產(chǎn)線(xiàn)上品質(zhì)保證的重要方法。 2、特色及先進(jìn)性： 1）針對(duì)ITO材料的高透光率：采用特殊設(shè)計(jì)的高功率光源和精密光學(xué)成像系統(tǒng)，確保能夠采集到圖像清晰、缺陷顯著、ITO線(xiàn)路對(duì)比度高的圖片，為算法處理達(dá)到不漏檢和低誤檢打下良好基礎(chǔ)。 2）針對(duì)ITO線(xiàn)路不規(guī)則：由于ITO線(xiàn)路的形式多樣且比較復(fù)雜，需要采用樣品和模板配準(zhǔn)、像素值直接對(duì)比、線(xiàn)路邊緣對(duì)比、周期性判斷及DRC方法等算法方案同時(shí)進(jìn)行處理。 3）針對(duì)軟材質(zhì)基板（PET）：由于基板為軟材質(zhì)，并且基板為600*600 mm的大規(guī)格尺寸，采用高精度的光學(xué)平臺(tái)和自動(dòng)快速對(duì)焦系統(tǒng)，保證大尺寸范圍內(nèi)圖像采集的清晰度。 4）針對(duì)缺陷類(lèi)型繁多：采取提取局部特征并結(jié)合周期性和對(duì)比性完成缺陷檢測(cè)，針對(duì)不同類(lèi)型的缺陷進(jìn)行建標(biāo)以達(dá)到較高的檢測(cè)效率，通過(guò)框選候選(潛在)缺陷位置，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行自主機(jī)器學(xué)習(xí)，不斷匹配各種可能存在的缺陷類(lèi)型，并結(jié)合不同的算法模塊進(jìn)行檢測(cè)，寬進(jìn)嚴(yán)出保證檢測(cè)效果。 3、技術(shù)指標(biāo)： ？ 檢測(cè)對(duì)象： PET和電子玻璃為基板的ITO。 ？ 檢測(cè)項(xiàng)目：線(xiàn)路過(guò)寬、過(guò)窄、多線(xiàn)、線(xiàn)斷、線(xiàn)裂、連線(xiàn)、毛刺、爆點(diǎn)；膜刮痕、導(dǎo)電薄膜異物、氣泡、針孔、凸出、凹陷。 ？ 臺(tái)面要求：臺(tái)面能滿(mǎn)足檢測(cè)600mm×600mm以下尺寸產(chǎn)品。 ？ 檢測(cè)精度：能檢測(cè)最小線(xiàn)寬間距為20um。 ？ 最大檢測(cè)面積：檢測(cè)精度為20um時(shí)，最大檢測(cè)面積是600mm*600mm。 ？ 檢測(cè)效率：?jiǎn)螐垺未螜z測(cè)時(shí)間小于等于30秒。 ？ 檢測(cè)效果：錯(cuò)報(bào)率控制在1%以下,檢出率99%以上。 ？ 設(shè)備穩(wěn)定性：設(shè)備至少可5*24小時(shí)連續(xù)無(wú)故障工作。 4、關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施效果 該設(shè)備可廣泛應(yīng)用于觸摸屏行業(yè)、LCD行業(yè)、太陽(yáng)能行業(yè)和LED行業(yè)等領(lǐng)域，可滿(mǎn)足觸摸屏行業(yè)需求。以電子玻璃、PET為基板的ITO線(xiàn)路對(duì)于最終產(chǎn)品性能的影響是非常顯著的，如線(xiàn)路發(fā)生缺陷，則會(huì)直接造成產(chǎn)品功能缺陷，而越靠近出貨端檢出缺陷，對(duì)于廠家來(lái)說(shuō)修復(fù)的成本越高，同時(shí)廢品的損失越高。該設(shè)備可以在最早的工藝流程上對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行檢測(cè)，從而整體提高生產(chǎn)廠家的制程控制能力。 該設(shè)備采用復(fù)雜高分辨率多通道線(xiàn)陣相機(jī)陣列進(jìn)行光學(xué)成像，同時(shí)配合精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)2.5微米分辨率的圖像采集，其三維組裝圖如下圖所示。

本設(shè)備由多通道圖像采集模塊、復(fù)雜光學(xué)模塊、復(fù)雜照明模塊、精密機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊、分布式大數(shù)據(jù)分析處理模塊等多個(gè)模塊組成。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線(xiàn)路的快速檢測(cè)并輸出報(bào)表。利用高分辨率線(xiàn)陣相機(jī)陣列和光源對(duì)PET基材的觸摸屏進(jìn)行成像，并利用計(jì)算機(jī)圖像處理、模式識(shí)別及人工智能的理論與技術(shù)，拍攝到的觸摸屏圖像進(jìn)行研究，通過(guò)對(duì)各種線(xiàn)路和特征進(jìn)行特征匹配與邊緣分析，分別檢測(cè)上述線(xiàn)路缺陷并自動(dòng)報(bào)告，從而達(dá)到在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)觸摸屏線(xiàn)路缺陷的目的，作為生產(chǎn)線(xiàn)上品質(zhì)保證的重要方法。

電磁超聲導(dǎo)波檢測(cè)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板和鋼管缺陷的快速掃描，既滿(mǎn)足電磁超聲導(dǎo)波實(shí)驗(yàn)室需求又可滿(mǎn)足工程應(yīng)用，特別是針對(duì)高校用戶(hù)提供開(kāi)放式數(shù)據(jù)接口和檢測(cè)數(shù)據(jù)源文件，可方便高校教師和學(xué)生科研使用。