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該系統是一種熱處理爐壁缺陷虛擬檢測系統，通過監視器即可清楚觀察二十多米高的爐內情況并可判斷是否存在缺陷、損壞或需要維修。本系統主要由升降機構、圖像采集單元、中央控制單元三部分組成。升降機構由上下支架、曳引機構、鋼纜組成。鋼纜繞過上下支架的滑輪和曳引結構組成一個封閉的環索，以帶動圖像采集單元升降。兩滑輪上安裝有限位開關，確保圖像采集單元上下活動在規定的范圍內；與所述鋼纜連接的圖像采集單元由懸掛平板、防抖支架、云臺、攝像機、信號傳輸裝置和照明燈組成，攝像機和信號傳輸裝置安裝在所述云臺上，云臺安裝在懸掛平板上；中央控制單元可根據升降機構和圖像采集單元的反饋信號進行控制、處理并驅動升降機構和圖像掃描單元

本發明公開了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車間劃分出多個監測區域，在各監測區域處分別設置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機，并進行運動物體識別； 3)根據各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離，在各監測區域內再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應的掃描區域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產 管理系統。本發明能夠提

DWELT系統（動態加權進化的路徑追蹤技術）首先基于環境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應用機器學習算法進行特征學習與分類，從而實現對于位置、行為、網絡、環境的認知；系統基于手機所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態信息等，結合機器學習算法與認知模型進行多維融合，進而獲得用戶的準確位置。 系統對硬件依賴性極低，不需部署額外設備，可直接利用場景內的固有信息進行定位。 根據微軟室內定位技術大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權威大賽2011-2018年公開評測數據，DWELT技術全球領先。

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成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網格，隨著當今拍照設備像素不斷提高，同時 照片數量成幾何級數增長，在圖像中進行語義級別的快速目標定位已是當下熱門 問題。 技術原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標物體，也是當今圖像檢索領域里面 的一個核心技術。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標 (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現有方法的目標定位的結果及所用時間 (i) 我們的技術的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結果） 算法在圖像快速目標定位上：快！準！狠！ 

在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉臺價格十分昂貴。 本系列技術從原理上區別于傳統的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術在理論研究階段得到了包括國家自然科學基金、北京市自然科學基金在內的多項基金資助，研發推廣過程中，獲得了多項國家發明專利。

產品詳細介紹     仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發的，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標準化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統采用嵌入式ARM架構，linux系統，功耗低于10W.                                         功能介紹     1、自動識別跟蹤目標，當教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續、穩定、平滑、無抖動；     2、自動跟蹤捕捉教師、學生人物活動，完成近景遠景的智能切換。   

NB-IoT無線數據終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態及生理特整，編寫運動算法

本發明公開了一種基于缺陷區域預判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測方法。該方法提出了一種缺陷區域預判法先找到缺陷區域， 然后將缺陷區域的像素剔除，用余下的像素擬合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來消除背景不均勻性對缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對殘差圖像進行分割 來檢測得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準確的分割結果以及較低的誤檢率。

1、主要功能和應用領域： 本設備由多通道圖像采集模塊、復雜光學模塊、復雜照明模塊、精密機械運動模塊、分布式大數據分析處理模塊等多個模塊組成。能夠實現對第4.5代以上的液晶顯示器件ITO、銀漿線路的快速檢測并輸出報表。利用高分辨率線陣相機陣列和光源對PET基材的觸摸屏進行成像，并利用計算機圖像處理、模式識別及人工智能的理論與技術，拍攝到的觸摸屏圖像進行研究，通過對各種線路和特征進行特征匹配與邊緣分析，分別檢測上述線路缺陷并自動報告，從而達到在線自動檢測觸摸屏線路缺陷的目的，作為生產線上品質保證的重要方法。 2、特色及先進性： 1）針對ITO材料的高透光率：采用特殊設計的高功率光源和精密光學成像系統，確保能夠采集到圖像清晰、缺陷顯著、ITO線路對比度高的圖片，為算法處理達到不漏檢和低誤檢打下良好基礎。 2）針對ITO線路不規則：由于ITO線路的形式多樣且比較復雜，需要采用樣品和模板配準、像素值直接對比、線路邊緣對比、周期性判斷及DRC方法等算法方案同時進行處理。 3）針對軟材質基板（PET）：由于基板為軟材質，并且基板為600*600 mm的大規格尺寸，采用高精度的光學平臺和自動快速對焦系統，保證大尺寸范圍內圖像采集的清晰度。 4）針對缺陷類型繁多：采取提取局部特征并結合周期性和對比性完成缺陷檢測，針對不同類型的缺陷進行建標以達到較高的檢測效率，通過框選候選(潛在)缺陷位置，采用神經網絡算法進行自主機器學習，不斷匹配各種可能存在的缺陷類型，并結合不同的算法模塊進行檢測，寬進嚴出保證檢測效果。 3、技術指標： ？ 檢測對象： PET和電子玻璃為基板的ITO。 ？ 檢測項目：線路過寬、過窄、多線、線斷、線裂、連線、毛刺、爆點；膜刮痕、導電薄膜異物、氣泡、針孔、凸出、凹陷。 ？ 臺面要求：臺面能滿足檢測600mm×600mm以下尺寸產品。 ？ 檢測精度：能檢測最小線寬間距為20um。 ？ 最大檢測面積：檢測精度為20um時，最大檢測面積是600mm*600mm。 ？ 檢測效率：單張、單次檢測時間小于等于30秒。 ？ 檢測效果：錯報率控制在1%以下,檢出率99%以上。 ？ 設備穩定性：設備至少可5*24小時連續無故障工作。 4、關鍵問題和實施效果 該設備可廣泛應用于觸摸屏行業、LCD行業、太陽能行業和LED行業等領域，可滿足觸摸屏行業需求。以電子玻璃、PET為基板的ITO線路對于最終產品性能的影響是非常顯著的，如線路發生缺陷，則會直接造成產品功能缺陷，而越靠近出貨端檢出缺陷，對于廠家來說修復的成本越高，同時廢品的損失越高。該設備可以在最早的工藝流程上對線路進行檢測，從而整體提高生產廠家的制程控制能力。 該設備采用復雜高分辨率多通道線陣相機陣列進行光學成像，同時配合精密運動平臺實現2.5微米分辨率的圖像采集，其三維組裝圖如下圖所示。