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針對(duì)腫瘤缺氧所致PD-1抗體不敏感，本項(xiàng)目利用白蛋白及ROS響應(yīng)鏈接子將PD-1抗體與富氧血紅蛋白（Hb）及ATO包裹成納米顆粒。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 張琰 第二臨床醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2019.9/2024.6 梁洛綺 第一臨床醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2018.9/2023.6 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 侯鵬 第一臨床醫(yī)學(xué)院 副主任/教授 腫瘤生物學(xué) 楊琪 第一臨床醫(yī)學(xué)院 副主任/副教授 腫瘤生物學(xué) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 目前，盡管晚期腫瘤免疫治療取得巨大突破，仍有大量患者對(duì)PD-1抗體不敏感。主要原因是實(shí)體腫瘤灌注不良，缺氧、酸化，抑制免疫。阿托伐醌（ATO）為線粒體Complex III抑制劑，能有效降低組織氧耗改善缺氧，但生物利用率低毒性大，應(yīng)用受限。針對(duì)腫瘤缺氧所致PD-1抗體不敏感，本項(xiàng)目利用白蛋白及ROS響應(yīng)鏈接子將PD-1抗體與富氧血紅蛋白（Hb）及ATO包裹成納米顆粒。研究結(jié)果證實(shí)該顆粒能腫瘤局部富集，鏈接子遇腫瘤微環(huán)境高含量ROS解離釋放Hb 、ATO及PD-1抗體，瘤細(xì)胞對(duì)ATO的利用提高，氧耗降低。此外，Hb氧遞送實(shí)現(xiàn)多途徑改善缺氧，顯著提高PD-1抗體療效，具有潛在醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)化價(jià)值。

項(xiàng)目背景及意義 國(guó)內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對(duì)社會(huì)和國(guó)家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機(jī)器人，代替人進(jìn)入有爆炸可疑物的危險(xiǎn)場(chǎng)所中，通過場(chǎng)外人員的遙操作實(shí)時(shí)控制，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的搜索、探測(cè)和對(duì)可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機(jī)器人操作方法，提高機(jī)器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時(shí)，機(jī)器人的研制將帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，提升我國(guó)排爆機(jī)器人裝備在國(guó)際市場(chǎng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 項(xiàng)目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機(jī)器人由兩部分組成：實(shí)物樣機(jī)和控制系統(tǒng)，樣機(jī)由機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機(jī)械臂的執(zhí)行端組成。樣機(jī)機(jī)械臂由4+1個(gè)自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動(dòng)平臺(tái)保證排爆機(jī)器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機(jī)器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機(jī)器人樣機(jī)是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點(diǎn)。 本套設(shè)備選用國(guó)產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機(jī)器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡(jiǎn)便，控制可靠。使用上位機(jī)軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項(xiàng)目特點(diǎn)： 遙操作控制 排爆機(jī)器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠(yuǎn)端控制臺(tái)控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號(hào)經(jīng)遠(yuǎn)距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機(jī)器人機(jī)載接收機(jī)，進(jìn)入控制器，控制機(jī)器人本體的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來，對(duì)于保護(hù)排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機(jī)器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場(chǎng)非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機(jī)身及機(jī)械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測(cè)機(jī)體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠(yuǎn)端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場(chǎng)信息。提高排爆的成功概率。 排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制研究 此部分研究主要包括排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)特性分析、排爆機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法研究等。此部分的研究難點(diǎn)在于機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的實(shí)時(shí)分析和多自由度機(jī)械臂末端運(yùn)動(dòng)的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：

本實(shí)用新型涉及一種嫁接育苗操作平臺(tái)，由工作平臺(tái)、穿插在由工作平臺(tái)中心的升降桿和設(shè)置在工作平臺(tái)四角支撐桿構(gòu)筑的支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中升降桿底部集成有連接著液壓發(fā)生裝置的液壓傳動(dòng)裝置，升降桿的頂部通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)套連接著機(jī)械抓套；工作平臺(tái)上，機(jī)械抓套通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)套以升降桿軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周線上還設(shè)置有砧木座、自動(dòng)封裝設(shè)備和恒溫保濕箱。本實(shí)用新型的嫁接育苗操作平臺(tái)可自動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)保溫保濕、自動(dòng)固定捆綁、自動(dòng)裝箱，工作效率高、嫁接育苗存活率穩(wěn)定。

一種動(dòng)物手術(shù)操作平臺(tái)，包括手術(shù)臺(tái)、支撐部和底座，手術(shù)臺(tái)和底座之間用支撐部連接，底座上安裝 有用于固定輔助儀器的設(shè)備桿。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過在底座上設(shè)有一個(gè)設(shè)備 桿, 用于固定照相機(jī)、照明燈及其他設(shè)備，可對(duì)手術(shù)或者實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行記錄和照明，設(shè)備桿可折疊，方便 攜帶，手術(shù)臺(tái)連接一個(gè)控溫系統(tǒng)，可自由控制手術(shù)臺(tái)的溫度，在動(dòng)物手術(shù)的過程中，提供一個(gè)恒溫或適當(dāng) 溫度的環(huán)境，提高手術(shù)和實(shí)驗(yàn)的成功率以及動(dòng)物手術(shù)后的成活率，手術(shù)臺(tái)可升降、可靈活旋轉(zhuǎn)和傾斜，結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，便于攜帶，實(shí)用性強(qiáng)。現(xiàn)有動(dòng)物手術(shù)操作平臺(tái)功能過于單一，手術(shù)過程進(jìn)行同期攝影 記錄、攝像記錄、照明以及對(duì)手術(shù)中或手術(shù)后的動(dòng)物進(jìn)行保溫時(shí)常需借助另外的輔助儀器,手術(shù)臺(tái)的溫度 不可控，影響手術(shù)成功率，而且操作不方便。

天為SOM安全操作管理系統(tǒng)（TianWei Safe Operator Management，簡(jiǎn)稱天為SOM）是一款針對(duì)化工企業(yè)工藝特點(diǎn)、生產(chǎn)情況，以操作導(dǎo)航和操作監(jiān)控為主要功能的操作管理平臺(tái)。采用本系統(tǒng)可以輔助操作人員實(shí)現(xiàn)安全、高效的操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排除安全隱患并有效避免誤操作，大大減少無效報(bào)警，降低對(duì)裝置的生產(chǎn)擾動(dòng)。實(shí)現(xiàn)如下先進(jìn)功能： 1、操作導(dǎo)航管理：是一套按工藝流程實(shí)現(xiàn)的順控程序。開發(fā)工程師根據(jù)各種工藝要求以及不同操作員的操作經(jīng)驗(yàn)和操作技巧標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，通過組態(tài)實(shí)現(xiàn)操作規(guī)程或工藝操作指導(dǎo)卡片的電子化。組態(tài)工作完成后，通過一系列的程序調(diào)試及操作步驟檢查確認(rèn)，就正式投運(yùn)指導(dǎo)操作人員進(jìn)行正常的生產(chǎn)操作，執(zhí)行程序和監(jiān)督程序運(yùn)行后會(huì)以信息提示、報(bào)警指示、顏色改變等方式提示(醒)操作人員。 系統(tǒng)提供各種類型的程序單元，分為經(jīng)典的5大類型：基本模塊，程序流程模塊，輸入/輸出/信息模塊，計(jì)時(shí)器模塊，通用模塊。用戶從基本模塊菜單中調(diào)用一些基本的模塊來實(shí)現(xiàn)一些常用的功能。 2、先進(jìn)報(bào)警管理：報(bào)警管理系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警和報(bào)警報(bào)表管理兩個(gè)部分。 實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警主要是對(duì)裝置正常運(yùn)行過程中關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果設(shè)備中的一個(gè)變量參數(shù)偏離正常運(yùn)行范圍或者處于事故狀態(tài)可能導(dǎo)致設(shè)備甚至系統(tǒng)故障。報(bào)警管理系統(tǒng)通過對(duì)報(bào)警信息的分析處理，根據(jù)具體情況為操作員提供正確的操作信息，如：控制器的設(shè)置，閥位值，設(shè)備的檢修維護(hù)等等。       報(bào)警報(bào)表管理是對(duì)裝置運(yùn)行過程中產(chǎn)生的報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析的報(bào)表結(jié)果來進(jìn)行指導(dǎo)和管理生產(chǎn)，防止頻繁報(bào)警，消除安全隱患，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。 3、信息集成平臺(tái)：信息集成平臺(tái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操作數(shù)據(jù)的整合與分析。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)車間開停工操作信息、工作任務(wù)單、標(biāo)準(zhǔn)操作卡片及操作工作臺(tái)歷的電子化和可控化。

（1）流體輸送單元操作實(shí)訓(xùn)裝置 ①裝置特色 整套裝置由二層機(jī)械裝置、儀表及執(zhí)行器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，工藝路線簡(jiǎn)潔清晰，現(xiàn)場(chǎng)儀表與二次儀表有機(jī)結(jié)合，上位計(jì)算機(jī)控制，預(yù)置DCS接口，預(yù)裝組態(tài)監(jiān)控軟件。 裝置整體布置協(xié)調(diào)、操作便捷、牢固可靠；管路布置合理有序、布線規(guī)范整齊；裝置具有工業(yè)化氣息，大氣美觀；所采用的操控軟件在國(guó)內(nèi)應(yīng)用極為廣泛，完全與工業(yè)實(shí)際接軌。 裝置安全設(shè)計(jì)規(guī)范完善，采用三相五線制供電，配置漏電保護(hù)和過載保護(hù)裝置，高溫設(shè)備和管路均有保溫措施，管線及設(shè)備布置既方便操作，也防止碰傷或絆倒，二層和步梯全護(hù)欄設(shè)計(jì)，護(hù)欄堅(jiān)固美觀，高度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 實(shí)訓(xùn)室整體氛圍布置，安全標(biāo)識(shí)、操作要領(lǐng)、工藝掛圖等配套完善。隨機(jī)資料如操作說明書、配置清單、PID圖、電氣圖等配套齊全。 1)雙離心泵配置，可串聯(lián)并聯(lián)工作。 2)動(dòng)設(shè)備種類豐富。 3)多種流量?jī)x表配置。 4)泵輸送、壓力輸送、真空輸送等多種流體輸送形式。 5)包含流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)功能。 ②系統(tǒng)功能及訓(xùn)練目標(biāo) 1)包括液體輸送崗位（壓力輸送，雙離心泵串/并聯(lián)及互鎖聯(lián)動(dòng)、旋渦泵、輸送）；真空泵輸送崗位；阻力測(cè)定崗位；離心泵特性及管路特性測(cè)定崗位；過程控制液位、流量、壓力控制崗位。 2)能夠進(jìn)行離心泵的串并聯(lián)；離心泵故障聯(lián)鎖；空壓機(jī)的開停車，壓力緩沖罐的調(diào)節(jié)；旋片式真空泵的開停車；真空度調(diào)節(jié)方法；離心泵和管路的特性曲線；離心泵的變頻調(diào)節(jié)、電動(dòng)閥開度調(diào)節(jié)和手閘閥調(diào)節(jié)；貯罐液位高低報(bào)警，液位調(diào)節(jié)控制；液封調(diào)節(jié)；離心泵吸程高度測(cè)量。 3)使學(xué)生了解各種閥門的結(jié)構(gòu)以及適用場(chǎng)合，了解水力噴射真空機(jī)組的結(jié)構(gòu)及流量調(diào)節(jié)方法。了解離心泵的氣蝕、氣縛等多種不正常現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及消除方法。 4)流量標(biāo)定崗位技能：對(duì)節(jié)流式孔板流量計(jì)進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。 5)化工儀表崗位技能：轉(zhuǎn)子流量計(jì)的使用；渦輪流量計(jì)的使用；孔板流量計(jì)的使用；壓差變送器的使用；溫度傳感器的使用； 6)能夠使學(xué)生熟悉組成實(shí)驗(yàn)管路的各種管件及閥門，并了解其作用；了解掌握流量計(jì)性能的操作使用方法。 7)通過實(shí)驗(yàn)操作，使學(xué)生了解采用數(shù)字化儀表、計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程和方法。

? 近年來教育部接連發(fā)布多項(xiàng)通告以期提高中學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平，各省市亦相繼出臺(tái)多項(xiàng)法令將實(shí)驗(yàn)加試納入中考，實(shí)驗(yàn)教學(xué)考評(píng)開始步入新的紀(jì)元！ 1.實(shí)驗(yàn)考試系統(tǒng)的定義 ? 實(shí)驗(yàn)學(xué)科教室考試系統(tǒng)是依托新科核心實(shí)驗(yàn)室裝備技術(shù)打造的集理化生實(shí)驗(yàn)教學(xué)、考試、評(píng)價(jià)為一體的軟硬件集成創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，是在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代對(duì)教育裝備再組合、再定義基礎(chǔ)之上構(gòu)建的新型產(chǎn)品，同時(shí)也是教育改革的大背景之下推動(dòng)教學(xué)和裝備技術(shù)深度融合的方案之一。 2.實(shí)驗(yàn)學(xué)科考試系統(tǒng)教室效果圖 實(shí)驗(yàn)加試模式（理化生實(shí)驗(yàn)考場(chǎng)） 尺寸：L1260XW710XH790(1160)mm ? 實(shí)驗(yàn)加試模式能實(shí)現(xiàn)參考學(xué)生、學(xué)校、考題、考場(chǎng)等所有數(shù)據(jù)信息化管理，可用于實(shí)驗(yàn)考試時(shí)的視頻監(jiān)考，一位兩機(jī)，360°無死角監(jiān)控考場(chǎng)，解決了監(jiān)考師資不足、“看不過來”的問題；實(shí)驗(yàn)過程視頻記錄，供老師進(jìn)行考后閱卷打分，以及后期追溯，提高了閱卷公平度。 普通授課模式--理化生實(shí)驗(yàn)室 電子授課模式--理化生多媒體實(shí)驗(yàn)室

XM-93A睪丸檢查操作模型 ? XM-93A睪丸檢查操作模型外觀逼真，手感真實(shí)，可進(jìn)行睪丸癌觸診練習(xí)以及不同發(fā)展階段的腫物病變演示。

XM-DJ外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJ外科打結(jié)操作模型采用透明有機(jī)玻璃材料制成。 ■ 獨(dú)特的磁力系統(tǒng)模擬組織拉力，平行彈性條索模擬血管，3種型號(hào)圓柱構(gòu)成多種打結(jié)空間，模擬多種深部結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種手術(shù)深部打結(jié)訓(xùn)練。 ■ 可練習(xí)單手打結(jié)、器械打結(jié)、外科結(jié)打結(jié)、三疊結(jié)打結(jié)、假結(jié)和骨結(jié)的辯認(rèn)、小空間打結(jié)、大垂直空間打結(jié)、大傾斜空間打結(jié)及進(jìn)行剪線、血管的鉗夾、切斷和結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 特殊的凹槽設(shè)置，易于安裝、更換，方便攜帶。 ■ 模擬血管可更換。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 模擬血管：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-GW高級(jí)高位包扎模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-GW上肢包扎操作模型為成人上半身，采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型右手臂為腕上截肢，左手臂為肘上截肢，可進(jìn)行截肢殘端繃帶包扎方法技能訓(xùn)練。 ■ 可練習(xí)環(huán)形、斜形、螺旋形包扎、螺旋形反折、8字、回返包扎等多種包扎方法。 ■ 可進(jìn)行胸部多頭帶包扎。 ■ 可演示繃帶纏繞好后兩斷端固定的方法。 ■ 模擬練習(xí)創(chuàng)面的護(hù)理操作。 ■ 模型皮膚光滑柔軟，干燥有彈性，允許膠布黏貼。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)高位包扎模型：1臺(tái) ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張