輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發(fā)展,機器人的應用領域愈發(fā)廣泛,包括運輸、勘探、醫(yī)療、救災及消防等領域,機器人能按預先設計好的指令代替人工執(zhí)行任務。目前常見的機器人,雖具有較高的運行效率,但在復雜環(huán)境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力,是目前業(yè)界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人,該輪足式移動平臺包括:腿部機構與機械臂。其中,腿部機構在負載增大情況下,可脫離平衡算法限制,利用輪組動力實現(xiàn)高速移動;機械臂可變換形態(tài),完成抓取物體等操作。通過不同狀態(tài)的切換,機器人可實現(xiàn)邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1)辦公及生產(chǎn)場地;
2)應用合作伙伴:包括高等教育、工業(yè)園區(qū)、寫字樓、酒店行業(yè)在內(nèi)的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04