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老齡化社會和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國，需要面對的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對提高老人的生活質(zhì)量及緩解國家和社會的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有：（1） 個人助理，包括日程計劃與提醒、面孔記憶與識別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動交流等。（3） 安全監(jiān)測，包括人體活動分析及異常檢測、煤氣水電危險監(jiān)測、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計算，包括用戶活動、交互反饋云端存儲、用戶習(xí)慣模式分析及個性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。

通過設(shè)計一個12bit 5MHz ADC，并經(jīng)過流片測試，驗證了校正方法有效性。測試結(jié)果表明，在1.2V/2.5V電源電壓下，ADC的微分非線性度

本項目在國際上率先發(fā)現(xiàn)精漿piRNA是全新的男性不育生物標(biāo)志物，發(fā)表論文并獲授權(quán)發(fā)明專利。NatureReviewsUrology評價道：“在男性生殖系統(tǒng)疾病中（包括男性不育），由于缺乏準(zhǔn)確和簡易的診斷手段，因此早期診斷和治療大大受限。存在于精漿中的生物標(biāo)志物（包括本研究鑒定的piRNA）有望通過液體活檢技術(shù)實現(xiàn)男性生殖障礙和不孕癥的非侵入性診斷。本項目基于精漿piRNA精準(zhǔn)定量檢測技術(shù)，開發(fā)男性不育體外診斷試劑盒，通過檢測受試者精漿中特異性piRNA的含量，對受試者是否罹患不育進(jìn)行判斷。目前國內(nèi)外沒有同類技術(shù)產(chǎn)品，基于現(xiàn)有不孕不育癥所面臨的診斷水平低下、手段原始落后等不足的現(xiàn)狀，本產(chǎn)品作為新增或者補(bǔ)充的診療手段，有重大的社會經(jīng)濟(jì)效益

個人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機(jī)械學(xué)院副院長，主要負(fù)責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動化應(yīng)用研究會秘書長；河北省工程圖學(xué)會理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機(jī)械研究所負(fù)責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負(fù)責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

一、 項目簡介隨著公路交通運輸業(yè)的發(fā)展，人們對公路路面質(zhì)量及其養(yǎng)護(hù)提出了更高的要求。本系統(tǒng)的實現(xiàn)既可以提供有效的路面信息，還能實現(xiàn)自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目技術(shù)成熟，在實際路面中進(jìn)行了實際檢驗，運行穩(wěn)定。三、 技術(shù)指標(biāo)項目發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統(tǒng)可以為省內(nèi)和國內(nèi)的公路養(yǎng)護(hù)部門節(jié)約大量的人力、物力和財力，減少人工進(jìn)行公路檢測的風(fēng)險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。五、 規(guī)模與投資需求本系統(tǒng)售價5萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計10萬元。六、 生產(chǎn)設(shè)備該系統(tǒng)只需配備一臺服務(wù)器，及相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件即可，服務(wù)器投資預(yù)計3萬元（采用聯(lián)想服務(wù)器），數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統(tǒng)為養(yǎng)護(hù)部門制定合理的養(yǎng)護(hù)決策提供科學(xué)依據(jù)，從而提高公路的養(yǎng)護(hù)水平。具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。八、 合作方式技術(shù)服務(wù)、協(xié)作開發(fā)、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式侯向丹，e-mail: [email protected]十、高清成果圖片

一、 項目簡介本系統(tǒng)是基于JSP開發(fā)的Windows系統(tǒng)下應(yīng)用系統(tǒng)。界面設(shè)計友好、美觀，操作方便，采用了水印技術(shù)，增強(qiáng)了安全性。實現(xiàn)了對博碩士學(xué)位論文的管理。可實現(xiàn)論文上傳、下載及論文的管理工作。使用該系統(tǒng)大大提高了論文管理工作的效率，實現(xiàn)了網(wǎng)上論文的資源共享。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目是在河北工業(yè)大學(xué)圖書館的有效需求基礎(chǔ)上歷時2年開發(fā)完成的，經(jīng)過大規(guī)模測試和試用，目前已成熟穩(wěn)定，到2013年為止，已經(jīng)完成兩屆畢業(yè)生的論文上傳。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）該項目申請一項軟件著作權(quán)“基于Web的博碩士學(xué)位論文管理系統(tǒng)V1.0”。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）該系統(tǒng)適用于高校圖書館或研究生學(xué)院，為廣大科技工作者提供一個資源共享的交流平臺，具有很高的社會效益。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）本系統(tǒng)售價4萬（包括培訓(xùn)），加上服務(wù)器及數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)軟件，總投資預(yù)計10萬元。六、 效益分析該軟件系統(tǒng)可以有效提高對碩博論文的管理，方便教師、學(xué)生和科技人員上傳、查詢及下載，提供一個科技論文資源共享的平臺，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流。七、 合作方式軟件使用權(quán)轉(zhuǎn)讓。八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張滿囤 [email protected]九、 高清成果圖片

β-葡聚糖酶是啤酒工業(yè)和飼料工業(yè)主要的酶制劑。目前該酶制劑主要存在 的問題是耐熱性差和產(chǎn)酶水平不高的問題。本項目通過基因工程和蛋白質(zhì)工程手段，從酶分子結(jié)構(gòu)著手，構(gòu)建耐熱、酸性條件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生產(chǎn)成本的前提下，酶的活性不低于 50000U/g，在酸性 55-80℃條件下孵育 20 min，酶活性大于 80%。達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平，但價格僅是國外同類產(chǎn)品 的三分之一，具有廣闊的市場前景。 2、創(chuàng)新要點 （1）采用基因融合、蛋白質(zhì)分子改造技術(shù)從本質(zhì)上提高酶分子的耐熱性和表達(dá)水平； （2）β-葡聚糖酶的耐熱性在 80℃條件下處理 30 分鐘，酶的殘余活性大于90%，酶的活性活性不低于 5000U/g。 

針對食品中的脂溶性營養(yǎng)素（天然色素、維生素等）普遍存在的溶解度低， 對光、熱敏感，易氧化、分解以及生物利用率低等問題，本實驗室通過納米級包 埋載體技術(shù)，在顯著改善功能因子水溶性的同時，提高其儲藏穩(wěn)定性和生物利用率。以 β-胡蘿卜素為例的納米乳液產(chǎn)品，儲藏期間粒徑保持在 100 nm 左右， 同時水包油的劑型顯著改善了該色素在水相產(chǎn)品中的應(yīng)用，并顯著提高了營養(yǎng)素 的體內(nèi)生物利用率。本技術(shù)加工手段溫和，過程中無污染，非常適用于食品功能 因子的深加工，提高產(chǎn)品的附加值。

本項成果是通過在桿體上套設(shè)有至少一節(jié)的單元膨脹管，單元膨脹管包括依次聯(lián)接的左旋螺母和脹箍管、右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母與脹箍管聯(lián)接的一端呈楔形，分別延伸至脹箍管的兩端內(nèi)側(cè)，與脹箍管通過螺紋聯(lián)接，在脹箍管的兩端口上均開設(shè)有 U 型槽口，在左旋螺母與右旋螺母的外壁上分別設(shè)置有能夠阻止桿體旋轉(zhuǎn)的逆止鍵。

本項目通過過量表達(dá)氨基葡萄糖合成酶基因(glmS)、氨基葡萄糖乙酰化酶基 因(gna1)、敲除丙酮酸激酶基因(pykF)、甘露糖磷酸轉(zhuǎn)移系統(tǒng)編碼基因(manX)以及乙酰氨基葡萄糖磷酸轉(zhuǎn)移系統(tǒng)編碼基因(nagE)，構(gòu)建了一株可高效合成 N-乙酰氨基葡萄糖的大腸桿菌。并在此基礎(chǔ)上通過分階段葡萄糖流加和溶氧控制等技 術(shù)，建立了一種重組大腸肝菌發(fā)酵生產(chǎn)氨基葡萄糖的新工藝，并進(jìn)行了發(fā)酵過程中試放大及產(chǎn)品提取與化研究，顯著提高了大腸肝菌發(fā)酵生產(chǎn)氨基葡萄糖的產(chǎn) 量與生產(chǎn)強(qiáng)度，在 7-L 發(fā)酵罐上氨糖產(chǎn)量達(dá)到 120g/L，在 100-L 發(fā)酵罐上產(chǎn)量達(dá)到 90g/L。