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為學(xué)生提供一個(gè)能夠自主設(shè)計(jì)，安裝調(diào)試進(jìn)行驗(yàn)證的平臺(tái)，把機(jī)械裝置與電氣控制有機(jī)的進(jìn)行結(jié)合，使學(xué)生得到了綜合訓(xùn)練，可以全面熟悉電、液、氣各類驅(qū)動(dòng)的性能及相關(guān)控制方法。 平臺(tái)特點(diǎn)：(1) 提供電、液、氣三類驅(qū)動(dòng)機(jī)；(2) 集機(jī)械方案設(shè)計(jì)級(jí)組裝于一體；(3) 綜合了機(jī)械和電控的知識(shí)于一個(gè)平臺(tái)。

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。 3、機(jī)器人末端執(zhí)行器     本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。 4、視覺(jué)系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。 5、機(jī)器人工作臺(tái)     本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺(jué)系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點(diǎn) 1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)度和適應(yīng)時(shí)間。 3、開(kāi)放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過(guò)載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。 五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)； 2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； 4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用； 8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法； 10、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作； 11、機(jī)器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。

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公司目前擁有各類技術(shù)人員30余名，其中產(chǎn)品研發(fā)工程師10余名（高級(jí)工程師4名）、工藝工程師3名、檢測(cè)工程師2名，售后服務(wù)工程師3名。已形成完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修及相關(guān)配套服務(wù)的專業(yè)化的人才隊(duì)伍。承接大、中、小型儀器儀表的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修業(yè)務(wù)。  

本發(fā)明公開(kāi)了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復(fù)位鋼框架梁?邊柱節(jié)點(diǎn)，包括鋼柱、位于鋼柱一側(cè)的鋼梁、橫穿過(guò)鋼柱的形狀記憶合金桿、位于鋼梁翼緣內(nèi)側(cè)的L型支架、位于鋼梁腹板中間位置的剪切板、位于鋼梁翼緣外側(cè)的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括設(shè)置在鋼梁翼緣外側(cè)的鋼板、填充于鋼板和鋼梁翼緣之間的耗能摩擦片、以及穿過(guò)鋼梁翼緣并將所述鋼板、耗能摩擦片、L型支架連接在一起的高強(qiáng)螺栓。本發(fā)明可以顯著提升節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定耗能能力，同時(shí)利用形狀記憶合金的超彈性，以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自復(fù)位性能；通過(guò)合理設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)構(gòu)造，以提高節(jié)點(diǎn)處樓板布置的便利性和構(gòu)件的可更換性，并加強(qiáng)鋼梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。

本發(fā)明提供了一種環(huán)保型雙金屬鈣鈦礦量子點(diǎn)的制備方法。在惰性氣體保護(hù)的條件下，先將AgBr和BiBr3與反應(yīng)溶劑十八烯，表面活性劑油酸、油胺混合，使其完全溶解，然后將混合溶液加熱至反應(yīng)溫度，隨后注入溶有溴化丁胺的DMF溶液，體系開(kāi)始反應(yīng)生成鈣鈦礦結(jié)構(gòu)，并隨著反應(yīng)的進(jìn)行，逐漸形成(C4H9NH3)2AgBiBr6量子點(diǎn)，最后用丙酮淬滅反應(yīng)，即得到最終的(C4H9NH3)2AgBiBr6雙金屬鈣鈦礦量子點(diǎn)。本發(fā)明采用熱注入合成方法，通過(guò)調(diào)節(jié)合成環(huán)境的酸性，在不改變鈣鈦礦形貌和晶體結(jié)構(gòu)的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)鈣鈦礦光學(xué)性能的調(diào)控。合成的鈣鈦礦量子點(diǎn)單分散性和穩(wěn)定性較好，形貌均一，對(duì)于構(gòu)筑能帶隙可調(diào)的光電器件具有深遠(yuǎn)的意義。

本發(fā)明公開(kāi)了一種近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體是通過(guò)化學(xué)交聯(lián)的方法制備出來(lái)的，而不是傳統(tǒng)的物理?yè)诫s，從而大大提高了光熱轉(zhuǎn)換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應(yīng)。制備方法是結(jié)合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對(duì)近紅外光源做出快速的響應(yīng)。該復(fù)合薄膜是將液晶單體、近紅外響應(yīng)的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設(shè)備快速地將光能轉(zhuǎn)換成熱能，可以對(duì)近紅外光做出快速的響應(yīng)，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果介紹該成果將首先利用PDMS和PTFE為基本原料基于靜電相互作用制備基本的粘合劑，再利用適當(dāng)?shù)慕宦?lián)劑進(jìn)行原位交聯(lián)進(jìn)一步提升粘合強(qiáng)度，同時(shí)在其中添加具有光催化滅活病毒功能的TiO2 NPs，最終所獲得納米復(fù)合材料PDMS/PTFE/TiO2粘附體系，不僅有望在干燥或潮濕的環(huán)境中持續(xù)有效地粘附2019-nCoV病毒，而且由于TiO2NPs的存在，又進(jìn)一步在光照下對(duì)捕獲的2019-nCoV病毒實(shí)施殺滅。該粘附體系的操作方便和簡(jiǎn)單,有效工作時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)1年以上，期望能夠滿快速抑制2019-nCoV傳播的迫切需求。該P(yáng)DMS/PTFE/TiO2黏附劑既可以單獨(dú)使用，也可以涂敷在各種基體的表面，如棉織品、化纖織品、塑料網(wǎng)和金屬基材表面等，懸掛于公共場(chǎng)所（火車站、地鐵通道、機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)等）的適當(dāng)位置，通過(guò)對(duì)2019-nCoV病毒的捕殺將能夠十分有效地阻止2019-nCoV病毒在空氣中的傳播。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)成果技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，粘附強(qiáng)度大于30kPa，粘附時(shí)間大于12個(gè)月，殺滅病毒包括2019-nCoC、 H1N1、HBsAg三種，滅活率90[%]以上。成果能顯著提高公共出行場(chǎng)所病毒傳染的抑制水平，降低醫(yī)療資源的消耗，提升公共衛(wèi)生健康水平?？勺鳛榈统杀?、可長(zhǎng)期儲(chǔ)存的公共衛(wèi)生健康保障物資進(jìn)行儲(chǔ)備；廣泛使用在人流密集的大型超市、大型醫(yī)院門診、大型賓館、大型食堂餐廳、車站候車室、火車和汽車車廂等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種U型集熱管超導(dǎo)液太陽(yáng)能熱水器。在水箱的一端設(shè)有集熱管孔，U型集熱管由集熱內(nèi)管和集熱外管組成，集熱內(nèi)管的內(nèi)置部分通入水箱內(nèi)浸入水中，集熱內(nèi)管外置部分套裝有集熱外管，安裝在拋物槽面的聚光線上，集熱內(nèi)管與集熱外管間留有間隙，并呈真空狀態(tài)，集熱內(nèi)管的內(nèi)置部分向上傾斜，集熱內(nèi)管外置部分向下傾斜，集熱內(nèi)管管內(nèi)裝有超導(dǎo)液。集熱管內(nèi)的超導(dǎo)液受陽(yáng)光照射，轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷爻瑢?dǎo)液蒸氣，進(jìn)入集熱內(nèi)管內(nèi)置部分，將水箱水加熱，水吸熱后使超導(dǎo)液蒸氣一部分變?yōu)槌瑢?dǎo)液再流回集熱內(nèi)管外置部分，超導(dǎo)液受到陽(yáng)光照射再次蒸發(fā)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)將水加熱。