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遙感定標綜合方法及定標設備車
本發明涉及遙感定標綜合方法及一種定標設備車。本發明將定標設備集成為車載系統；建立了一套新型移動式靶標,可進行遠場快速定標和光譜、輻射分辨率聯合定標；通過不同時相對比分析遙感影像上硬性靶標與常規軟性靶標的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標效能退化補償模型實現校正標定車體配備的信息接收裝置可實時接收空中飛行器影像和地面采集數據,實現基于無線傳輸的幾何、時相數據與車體光譜、輻射數據組合的四種分辨率聯合定標運用高性能計算機分析處理。
北京大學
2021-02-01
無人機路徑規劃方法及裝置
本發明實施例提供一種無人機路徑規劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專家在控制無人機完成源任務時得到的無人機在空間中運動的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿足預設條件的軌跡
北京航空航天大學
2021-04-10
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。
南京工程學院
2021-04-13
鐵皮石斛接種機及接種方法
本發明公開了一種鐵皮石斛接種機，包括接種罐，其上外接控制電路、空氣壓縮機；所述接種罐包括罐體，罐體上設置有罐體蓋板、玻璃觀察窗；所述罐體蓋板上設置有實現蒸汽滅菌、接種、混勻、清洗、培養的進出料、控制所需的管道和閥門裝置；所述罐體內設置有電加熱裝置以及對應的環境檢測裝置；所述進出料控制裝置與空氣壓縮機管路連接；所述進出料控制裝置、電加熱裝置、環境檢測裝置均與控制器電路連接。
浙江大學
2021-04-13
一種礦用除塵裝置及方法
本發明公開了一種礦用除塵裝置及方法，該裝置包括礦物輸送單元和水氣霧化單元，礦物輸送單元包括依次相連的高位輸送機、第一密封軟簾、破碎入口溜道、破碎裝置、礦物出口、連接溜道、第二密封軟簾和低位輸送機；水氣霧化單元包括壓力氣源、壓力水源、噴霧控制器及四個氣水霧化噴嘴，噴霧控制器一端與壓力氣源、壓力水源相連，另一端通過壓力氣管路和壓力水管路與四個氣水霧化噴嘴相連，其中兩個氣水霧化噴嘴設于破碎入口溜道上端，噴霧方向順著礦物輸送方向，另兩個氣水霧化噴嘴設于連接溜道下端，噴霧方向與礦物輸送方向相反。本發明可有效解決現有除塵裝置和方法實用性不強，容易造成二次污染的問題，具有簡單可靠、可避免環境污染等優點。
華中科技大學
2021-04-13
軌道平順狀態的評定方法及裝置
本發明提供了軌道平順狀態的評定方法及裝置，包括基于車輛-軌道耦合大系統的振動方程，確定測量的軌道不平順中各個波長使耦合大系統產生的振動變化值；計算與每一個振動變化值對應的軌道不平順的波長相匹配的波長權重系數；對該波長權重系數相匹配的軌道不平順中的波長成分進行加權計算，得到新的軌道不平順；根據預設的評定方法對新的軌道不平順進行評定，本發明綜合考慮了幅值、波長和空間位置信息的軌道不平順評定方法，使得對軌道不平順的分析更準確并且基于本評定方法可制定更具針對性的、科學合理的軌道維修計劃和管理辦法，可以控制對耦合大系統振動影響較大的軌道不平順，最終能夠保證軌道結構的安全以及列車運行的平穩性和舒適性。
西南交通大學
2018-09-18
一種帶寬優化方法及系統
本發明公開了一種適用于云游戲場景的帶寬優化方法及系統， 系統包括位于服務器端的指令代理模塊、狀態管理模塊、模型優化模 塊和網絡傳輸模塊，指令代理模塊截取游戲進程中調用的指令及數據； 狀態管理模塊處理所述指令和數據，若指令為設備相關指令，則對客 戶端設備進行狀態查詢和設置；若指令為模型相關指令，則將指令和 數據放到對應模型的數據結構中，并在模型渲染之前，通過模型優化 模塊簡化模型；模型優化模塊從所述指令和數據中識別場景
華中科技大學
2021-04-14
一種鏡片成像裝置及方法
本發明公開了一種鏡片成像裝置及方法，包括光學照明模塊、PLC 控制器、擺動氣爪、兩軸運動平臺、第一驅動器、第一伺服電機、第一編碼器、第二驅動器、第二編碼器、第二伺服電機和面陣 CCD 相機；兩軸運動平臺包括相互垂直的 X 軸和 Y 軸；擺動氣爪安裝在 Y 軸上，面陣 CCD 相機固定安裝在與擺動氣爪垂直方向的正上方；PLC 控制器的第一輸出控制端與第一驅動器的輸入端連接，第一驅動器的輸出端與第一伺服電機的輸入端連接，
華中科技大學
2021-04-14
三維音頻精簡方法及系統
一種三維音頻精簡方法及系統，包括采集原始三維多聲道音頻系統中 L 個揚聲器的空間位置信息和 人頭特征的空間位置信息，將 L 個揚聲器的輸入時域信號變換得到對應的頻域信號；計算 L 個揚聲器所 播放的聲音信號在左耳、右耳、人頭中心處的聲壓和；從當前的待精簡揚聲器集合中，尋找一個使原始 聲場失真最小的揚聲器將其精簡剔除；對新的當前待精簡揚聲器集合繼續進行精簡，直到得到 M 通道 系統的揚聲器最優空間位置排布；將 M 通道系統的對應揚聲器上的頻域信號
武漢大學
2021-04-14
混凝土應變計組件及安裝方法
本發明涉及施工，特別涉及一種將應變計固定于混凝土中的組件及安裝方法。針對目前混凝土應變計測量數據不準確的缺陷，本發明公開了一種將應變計固定于混凝土中的組件及安裝方法，混凝土應變計組件包括應力計和固定鋼筋，所述的應力計包括圓片、傳力桿和應變傳感器，所述應力計與固定鋼筋之間設置有將應力計固定于固定鋼筋上的固定裝置，該固定裝置設置于應力計上，使應力計的圓片和傳力桿與固定鋼筋處于非直接接觸狀態；所述固定裝置包括固定管，該固定管一端與應力計連接，該應力計中與應變傳感器連接的導線通過該固定管的管道向外延伸。通過在固定鋼筋與應變計之間設置固定裝置的方式，同時調整了導線出線方式，從而減少了外界因素的干擾。
西南交通大學
2016-10-19