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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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遙感定標(biāo)綜合方法及定標(biāo)設(shè)備車(chē)
本發(fā)明涉及遙感定標(biāo)綜合方法及一種定標(biāo)設(shè)備車(chē)。本發(fā)明將定標(biāo)設(shè)備集成為車(chē)載系統(tǒng)；建立了一套新型移動(dòng)式靶標(biāo),可進(jìn)行遠(yuǎn)場(chǎng)快速定標(biāo)和光譜、輻射分辨率聯(lián)合定標(biāo)；通過(guò)不同時(shí)相對(duì)比分析遙感影像上硬性靶標(biāo)與常規(guī)軟性靶標(biāo)的光譜、輻射、凡何差異,建立軟性靶標(biāo)效能退化補(bǔ)償模型實(shí)現(xiàn)校正標(biāo)定車(chē)體配備的信息接收裝置可實(shí)時(shí)接收空中飛行器影像和地面采集數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)基于無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)膸缀巍r(shí)相數(shù)據(jù)與車(chē)體光譜、輻射數(shù)據(jù)組合的四種分辨率聯(lián)合定標(biāo)運(yùn)用高性能計(jì)算機(jī)分析處理。
北京大學(xué)
2021-02-01
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無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置
本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：獲取示教軌跡集，根據(jù)所述示教軌跡集得到合格軌跡集，所述示教軌跡集是專(zhuān)家在控制無(wú)人機(jī)完成源任務(wù)時(shí)得到的無(wú)人機(jī)在空間中運(yùn)動(dòng)的軌跡，所述合格軌跡集為所述示教軌跡中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的軌跡
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種張力控制方法及裝置
本專(zhuān)利涉及工業(yè)領(lǐng)域中轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)，尤其是一種采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制系統(tǒng)張力的控制方法及裝置，屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 采用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)收卷輥，并拖動(dòng)開(kāi)卷輥運(yùn)行，其特征在于采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開(kāi)卷輥，通過(guò)控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)張力控制，同時(shí)將所述永磁同步伺服電機(jī)因收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、采用永磁同步伺服電機(jī)來(lái)控制開(kāi)卷輥，通過(guò)控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低了裝置成本。 3、本發(fā)明將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過(guò)測(cè)量電網(wǎng)電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無(wú)功分量的分解，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功率因數(shù)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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鐵皮石斛接種機(jī)及接種方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵皮石斛接種機(jī)，包括接種罐，其上外接控制電路、空氣壓縮機(jī)；所述接種罐包括罐體，罐體上設(shè)置有罐體蓋板、玻璃觀(guān)察窗；所述罐體蓋板上設(shè)置有實(shí)現(xiàn)蒸汽滅菌、接種、混勻、清洗、培養(yǎng)的進(jìn)出料、控制所需的管道和閥門(mén)裝置；所述罐體內(nèi)設(shè)置有電加熱裝置以及對(duì)應(yīng)的環(huán)境檢測(cè)裝置；所述進(jìn)出料控制裝置與空氣壓縮機(jī)管路連接；所述進(jìn)出料控制裝置、電加熱裝置、環(huán)境檢測(cè)裝置均與控制器電路連接。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種礦用除塵裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用除塵裝置及方法，該裝置包括礦物輸送單元和水氣霧化單元，礦物輸送單元包括依次相連的高位輸送機(jī)、第一密封軟簾、破碎入口溜道、破碎裝置、礦物出口、連接溜道、第二密封軟簾和低位輸送機(jī)；水氣霧化單元包括壓力氣源、壓力水源、噴霧控制器及四個(gè)氣水霧化噴嘴，噴霧控制器一端與壓力氣源、壓力水源相連，另一端通過(guò)壓力氣管路和壓力水管路與四個(gè)氣水霧化噴嘴相連，其中兩個(gè)氣水霧化噴嘴設(shè)于破碎入口溜道上端，噴霧方向順著礦物輸送方向，另兩個(gè)氣水霧化噴嘴設(shè)于連接溜道下端，噴霧方向與礦物輸送方向相反。本發(fā)明可有效解決現(xiàn)有除塵裝置和方法實(shí)用性不強(qiáng)，容易造成二次污染的問(wèn)題，具有簡(jiǎn)單可靠、可避免環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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軌道平順狀態(tài)的評(píng)定方法及裝置
本發(fā)明提供了軌道平順狀態(tài)的評(píng)定方法及裝置，包括基于車(chē)輛-軌道耦合大系統(tǒng)的振動(dòng)方程，確定測(cè)量的軌道不平順中各個(gè)波長(zhǎng)使耦合大系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)變化值；計(jì)算與每一個(gè)振動(dòng)變化值對(duì)應(yīng)的軌道不平順的波長(zhǎng)相匹配的波長(zhǎng)權(quán)重系數(shù)；對(duì)該波長(zhǎng)權(quán)重系數(shù)相匹配的軌道不平順中的波長(zhǎng)成分進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到新的軌道不平順；根據(jù)預(yù)設(shè)的評(píng)定方法對(duì)新的軌道不平順進(jìn)行評(píng)定，本發(fā)明綜合考慮了幅值、波長(zhǎng)和空間位置信息的軌道不平順評(píng)定方法，使得對(duì)軌道不平順的分析更準(zhǔn)確并且基于本評(píng)定方法可制定更具針對(duì)性的、科學(xué)合理的軌道維修計(jì)劃和管理辦法，可以控制對(duì)耦合大系統(tǒng)振動(dòng)影響較大的軌道不平順，最終能夠保證軌道結(jié)構(gòu)的安全以及列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性和舒適性。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
一種帶寬優(yōu)化方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于云游戲場(chǎng)景的帶寬優(yōu)化方法及系統(tǒng)， 系統(tǒng)包括位于服務(wù)器端的指令代理模塊、狀態(tài)管理模塊、模型優(yōu)化模 塊和網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，指令代理模塊截取游戲進(jìn)程中調(diào)用的指令及數(shù)據(jù)； 狀態(tài)管理模塊處理所述指令和數(shù)據(jù)，若指令為設(shè)備相關(guān)指令，則對(duì)客 戶(hù)端設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)查詢(xún)和設(shè)置；若指令為模型相關(guān)指令，則將指令和 數(shù)據(jù)放到對(duì)應(yīng)模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，并在模型渲染之前，通過(guò)模型優(yōu)化 模塊簡(jiǎn)化模型；模型優(yōu)化模塊從所述指令和數(shù)據(jù)中識(shí)別場(chǎng)景
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種鏡片成像裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種鏡片成像裝置及方法，包括光學(xué)照明模塊、PLC 控制器、擺動(dòng)氣爪、兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、第一驅(qū)動(dòng)器、第一伺服電機(jī)、第一編碼器、第二驅(qū)動(dòng)器、第二編碼器、第二伺服電機(jī)和面陣 CCD 相機(jī)；兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括相互垂直的 X 軸和 Y 軸；擺動(dòng)氣爪安裝在 Y 軸上，面陣 CCD 相機(jī)固定安裝在與擺動(dòng)氣爪垂直方向的正上方；PLC 控制器的第一輸出控制端與第一驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接，第一驅(qū)動(dòng)器的輸出端與第一伺服電機(jī)的輸入端連接，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三維音頻精簡(jiǎn)方法及系統(tǒng)
一種三維音頻精簡(jiǎn)方法及系統(tǒng)，包括采集原始三維多聲道音頻系統(tǒng)中 L 個(gè)揚(yáng)聲器的空間位置信息和 人頭特征的空間位置信息，將 L 個(gè)揚(yáng)聲器的輸入時(shí)域信號(hào)變換得到對(duì)應(yīng)的頻域信號(hào)；計(jì)算 L 個(gè)揚(yáng)聲器所 播放的聲音信號(hào)在左耳、右耳、人頭中心處的聲壓和；從當(dāng)前的待精簡(jiǎn)揚(yáng)聲器集合中，尋找一個(gè)使原始 聲場(chǎng)失真最小的揚(yáng)聲器將其精簡(jiǎn)剔除；對(duì)新的當(dāng)前待精簡(jiǎn)揚(yáng)聲器集合繼續(xù)進(jìn)行精簡(jiǎn)，直到得到 M 通道 系統(tǒng)的揚(yáng)聲器最優(yōu)空間位置排布；將 M 通道系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)揚(yáng)聲器上的頻域信號(hào)
武漢大學(xué)
2021-04-14
混凝土應(yīng)變計(jì)組件及安裝方法
本發(fā)明涉及施工，特別涉及一種將應(yīng)變計(jì)固定于混凝土中的組件及安裝方法。針對(duì)目前混凝土應(yīng)變計(jì)測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的缺陷，本發(fā)明公開(kāi)了一種將應(yīng)變計(jì)固定于混凝土中的組件及安裝方法，混凝土應(yīng)變計(jì)組件包括應(yīng)力計(jì)和固定鋼筋，所述的應(yīng)力計(jì)包括圓片、傳力桿和應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)力計(jì)與固定鋼筋之間設(shè)置有將應(yīng)力計(jì)固定于固定鋼筋上的固定裝置，該固定裝置設(shè)置于應(yīng)力計(jì)上，使應(yīng)力計(jì)的圓片和傳力桿與固定鋼筋處于非直接接觸狀態(tài)；所述固定裝置包括固定管，該固定管一端與應(yīng)力計(jì)連接，該應(yīng)力計(jì)中與應(yīng)變傳感器連接的導(dǎo)線(xiàn)通過(guò)該固定管的管道向外延伸。通過(guò)在固定鋼筋與應(yīng)變計(jì)之間設(shè)置固定裝置的方式，同時(shí)調(diào)整了導(dǎo)線(xiàn)出線(xiàn)方式，從而減少了外界因素的干擾。
西南交通大學(xué)
2016-10-19