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面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法
本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合
北京航空航天大學
2021-04-10
一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法
本發明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數據集D，起點ls，終點ld，出發時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環神經網絡；步驟二：建模從出發點到當前n節點的費用函數ɡ(n)與當前n節點到終點的費用函數h(n)；步驟三：尋找最優路徑的過程中，每次擴展一個節點，使用f(n)來評價這個節點的得分，推薦個性化的最優路徑軌跡p*。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種協同增韌的環氧樹脂復合材料及其制備方法
本發明提供了一種活性端基液態橡膠與空心玻璃微珠協同增韌的環氧樹脂復合材料及其制備方法。具體制備步驟為：將空心玻璃微珠與活性端基液態橡膠充分混合后與環氧樹脂進行預酯化反應，然后加入固化劑混合高速剪切攪拌，再抽真空脫除氣泡后加入固化促進劑，接著澆鑄成型，最后分別在低溫、中溫和高溫進行固化，制得協同增韌的環氧樹脂復合材料。協同增韌的環氧樹脂復合材料表現出優異的韌性、模量、彎曲強度等力學性能。
華中科技大學
2021-04-10
一種大面積的米級碳納米管/石墨烯薄膜
本項目主要涉及到一種大面積的米級碳納米管/石墨烯薄膜。本技術產品可應用于智能電發熱材料， 超輕薄防彈衣材料，電磁屏蔽膜，防火耐腐蝕衣服及涂料，手機散熱材料，復合結構材料等。本技術產品 具有世界最輕，最薄，超柔軟可揉搓，高導電導熱的性能，并且具有量產性強，成本低廉的優勢。在數十 個行業領域具有可革命性的替代能力。本次主要介紹該材料在短期內可迅速成果轉化的智能電加熱及散熱 方面的技術應用。 縛，真正保持了純天然的特性，使產品的質量邁上一個新臺階。 本技術成果已經工業化應用的有高純度肉桂醛、苯甲醛、苯乙酮、1-苯乙醇、藿香油、香茅油、山 蒼子油、澳洲茶樹精油等；應用領域涉及石化、化工、食品、醫藥、日化、香料等行業。產品的提純用普 通的蒸餾方法或者分子蒸餾難以達到的它能做得到，如肉桂醛≥98%、苯乙酮≥99%、苯甲醛≥99%。本 聯用技術在熱敏性物料的精細分離提純中具有十分廣闊的市場。對投資者要求：從事熱敏性組分分離的企 業，研究所及設備生產廠家。
中山大學
2021-04-10
一種提高冬季低溫污水生物反硝化脫氮的方法
本發明提供一種提高冬季低溫污水生物反硝化脫氮的方法，該方法包括步驟：采用序列間歇式活性污泥法運行方式，將馴化好的活性污泥和硝酸鹽廢水置于四個連續攪拌反應器中進行反應，用冷卻水循環器將所述反應器中的水溫控制在5～15℃溫度狀態下。從四個反應器中取樣測定總氮，我國GB18918-2002要求總氮的最高排放標準為20mg/L，結合測定的結果分析最終排放總氮的量是否達標。本發明的效果是采用該方法能夠在低溫條件下投加介體后顯著提高了生物脫氮，達到了我國《城鎮污水處理廠污染物排放標準(GB18918-2002)》要求總氮的最高排放標準。氧化還原介體的應用克服了在低溫條件生物脫氮速率慢的缺點并為高效降解含氮污染物提供了新的思路。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
用長效高親和香精微膠囊的柔順劑制備及應用方法
本發明提供一種用長效高親和香精微膠囊的柔順劑制備及應用，首先以非離子表面活性劑和雙親性高分子制備成復合分散劑，香精為芯材，醚化蜜胺樹脂為壁材，制備得到香精微膠囊；再以其為原料制備了一種長效高親和的芳香微膠囊柔順劑；提供了這種長效高親和的芳香微膠囊柔順劑的應用方法。本發明效果為采用一種簡便環保的制備方法得到香精微膠囊，可以適用于各種離子體系的柔順劑、洗衣液等，其香精含量可達20%-30%，固含量可達22-35%，相比市售其他香精微膠囊產品固含量可提高10%-15%，對香精包裹率可達60%-70%，且具有良好的穩定性。同時，以這種香精微膠囊為原料制備的長效高親和的芳香微膠囊柔順劑對織物的上香效果良好，織物留香時間長，靜置留香可達6個月，揉搓后具有香氣爆發力。
天津城建大學
2021-04-11
基于納米抗體檢測甲萘威殘留的ELISA試劑盒及其應用
本發明公開了基于納米抗體檢測甲萘威殘留的ELISA試劑盒及其應用，所述試劑盒包括盒體、設在盒體內的酶標板以及試劑；其中，酶標板的每個孔包被有甲萘威包被抗原，所述試劑包括抗甲萘威納米抗體、甲萘威標準溶液、酶標記的二抗、緩沖液PBS、洗滌液PBST、底物液、顯色液和反應終止液等。檢測過程中，酶標板孔壁上吸附的包被抗原和待測甲萘威相互競爭與抗體反應，通過顯色反應觀察結果。檢測已知濃度的甲萘威并繪制標準曲線，可以推算出待測甲萘威的濃度。本發明的優點是能準確靈敏地檢測水、蔬菜中甲萘威殘留，樣品的前處理過程簡單，耗時少，能同時檢測大量的樣品，樣品檢測成本遠低于傳統的儀器檢測方法。
中國農業大學
2021-04-11
一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件及其加工方法
本發明公開了一種基于SOI封裝的六軸微慣性器件，包括單片集成的六軸微慣性器件、玻璃襯底、金屬電極、金屬引線、SOI蓋帽和SOI密封墻；六軸微慣性器件通過陽極鍵合工藝鍵合在玻璃襯底上；金屬電極為一個以上，均勻設置在玻璃襯底一側，金屬電極通過金屬引線與六軸微慣性器件相接，SOI蓋帽設在玻璃襯底正上方，SOI密封腔設在SOI蓋帽和SOI密封墻之間，形成空腔結構；每個金屬電極正上方的SOI蓋帽上設有梯形電極孔，梯形電極孔正下方的SOI密封墻上設有垂直貫通；梯形電極孔、垂直貫通與金屬電極一一對應。本發明具有全解耦、質量小、結構精巧、成本低和便于批量生產等優點，在單個器件內同時實現了對三軸的加速度和角速度的檢測，應用范圍廣，有著良好的市場前景。
東南大學
2021-04-11