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本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中，滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連，驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉動副固定在機架上，驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動；并聯機構由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動；并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝

本發明屬于晶圓鍵合技術，為一種短波長光輔助硅片直接鍵合方法，其步驟包括：①清洗；②氧化性氨溶液活化；③將硅片用短波長光繼續輔助活化，活化后取出；短波長光的波長范圍為 100～400nm，短波長光照射光強為 5～30mW/cm²，活化時間為 0.5～30分鐘；④預鍵合；⑤退火。經過短波長光輔助活化處理后的鍵合硅片對結合緊密，無需外壓力作用就能實現硅硅直接鍵合。本發明所需設備簡單，鍵合速度快，鍵合周期短，鍵合面積大，鍵合溫度低，且在鍵合強度及鍵合可靠性上具有

本發明屬于芯片貼裝設備相關領域，并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設備，包括晶元移動單元、頂針單元、大轉盤單元、小 轉盤單元、基板進給單元)、貼裝運動單元，以及作為以上各單元安裝 基礎的支架等，其中晶元移動單元可對晶元盤實現三自由度運動并實 現晶元的供給;大轉盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉移至吸嘴上， 然后由小轉盤單元對芯片逐一拾取;基板進給單元實現貼裝基板的進 給運動，貼裝運動單元則將拾取完芯片的小轉盤運動至基板貼裝位置， 最終實現芯片的貼裝。通過本發明，各個模塊單元之間相互聯系，共 同協作，顯

產品詳細介紹

青島永合創信電子科技有限公司是國內專業研發、生產、銷售實驗室儀器設備的公司，擁有自主品牌“CREATRUST”的冷凍干燥機、實驗室器皿清洗機、不銹鋼凍存架、凍存盒等系列產品。公司總部位于青島市城陽區祥陽路106號青島未來科技產業園，公司擁有實驗室儀器領域專業的研發、生產、銷售、售后團隊以及完善的生產設施和質量管理體系。

成都華芯眾合電子科技有限公司位于成都高新技術開發區，是專業從事高等院校教學、科研及軟件研發、生產、銷售服務于一體的高新技術企業。產品適用于物理、材料、電子、光電等理工科專業教學和相關科研領域。

目成果/簡介: AH系列稀土復合穩定劑集熱穩定劑、抗氧劑和內外潤滑劑等助劑為一體，經科學配方和嚴格工藝處理而成的新一代多功能、多用途的聚氯乙烯（PVC）塑料加工助劑。該系列產品具有優良的熱穩定性，加工初期著色性小和流動性好，高效且用量少，無毒（實際無毒級），耐候性能優良等特性。使用本系列產品無需改變原工藝操作規程，也不需改變穩定劑以外的其它材料配方，可等量或減量取代原用穩定劑。應用范圍: AH系列稀土復合穩定劑適用于聚氯乙烯（PVC）硬塑（管材、板材、異型、硬片等）、軟塑（電纜料、人造革、塑料鞋、透明包裝材料、薄膜等）類制品。知識產權類型:其他技術先進程度:達到國內先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

AH系列稀土復合穩定劑集熱穩定劑、抗氧劑和內外潤滑劑等助劑為一體，經科學配方和嚴格工藝處理而成的新一代多功能、多用途的聚氯乙烯（PVC）塑料加工助劑。該系列產品具有優良的熱穩定性，加工初期著色性小和流動性好，高效且用量少，無毒（實際無毒級），耐候性能優良等特性。使用本系列產品無需改變原工藝操作規程，也不需改變穩定劑以外的其它材料配方，可等量或減量取代原用穩定劑。

50T 數控系統是一款可控制步進電機、細分步進電機及全數字交流伺服電機的第三代普 及型數控系統。采用高分辨率液晶顯示、人機對話、中文界面，采用高速 16 位 CPU 處理器 和 FPGA 大規模門陣列，分辨率 0.001mm，具有高集成化、高可靠性、高精度，操作方便， 適用各類數控車床的配套及改造。 40 系統具有適合任意機械傳動比的電子齒輪；編輯/自動/手動/單步/手輪/診斷等操作方 式；圓弧 R 編程；公、英制螺紋加工；絕對/增量編程；恒線速加工；內外圓柱切削、端面 切削、螺紋切削循環；自動直線/指數升降速；4-6 刀位自動刀架或排刀控制；主軸無級變 頻調速或多檔控制；關機坐標、刀號、間隙補償方向、系統狀態記憶及開機恢復；與 PC 機 的串行通訊與程序雙向傳遞等先進與實用的功能。 由于對產品成本進行了嚴格控制，具有很強的價格競爭力。經過近 4 年的市場推廣和功 能不斷改進與完善，其技術與生產工藝已經非常成熟，性能穩定可靠，適合產業化與市場推 廣。 

產品詳細介紹特色功能     激光教鞭  第三代光電鼠標  一鍵全屏放大  多個演示專用功能鍵  2節7號電池 1.基本描述     Knorvay諾為無線多功能演示器是一個全方位的電腦遙控器，它具有并超越無線鼠標的全部功能，能方便、準確、靈活的遙控電腦。特別適合于在演講、培訓、教學、會議、數字化家庭等場合用作電腦遙控器。它所具有的多項創新技術，能無限您的無線數字生活！     Knorvay諾為無線多功能演示器是諾為公司精心設計的2.4G全向無線光電多功能演示器，本產品充分體現了人性化之設計理念。無論是商業用戶，還是家庭用戶，本產品將帶給您前所未有的輕松與喜悅的使用樂趣，諸多全新的專利技術將使您體驗到前所未有的操作感受。 2.主要功能及特點 A) 集成激光指示器     Knorvay諾為無線多功能演示器集成激光指示器，具有激光筆、激光教鞭的功能。指示重點，一目了然！ 它采用滿足國際安全標準Class II的激光器，能有效節省電池電力并能夠避免激光對眼睛的物理損傷。（Class II激光短時照射到眼睛時，會造成眼睛局部暫時失明,但不會超成永久性傷害。長時間照射仍然會對眼睛超成永久性損傷，因此嚴禁將激光照射到人的眼睛，更多信息請參閱激光器國際安全Class II標準）。 B) 集成PowerPoint演示器     Knorvay諾為無線多功能演示器集成PowerPoint演示器，能夠遙控上下翻頁、一鍵使PowerPoint進入全屏演示狀態、一鍵黑屏。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，還可提供休息時間倒計時功能。只需按一下快捷鍵，即可在屏幕上提供休息時間倒計時。其中T4還可以實現一鍵全屏自由標注功能，T5可以實現一鍵進入Windows Media Center媒體中心的功能。讓你擺脫電腦束縛，演講、培訓、教學更加瀟灑自如。C) 集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標     Knorvay諾為無線多功能演示器集成第三代高靈敏度無線太空光電鼠標，具有無線鼠標的全部功能。 其高達1000CPI的光學解析度，讓光標定位更加準確、靈活。 它采用光電技術，沒有機械器件，不會出現機械鼠標長期使用時，灰塵降低機械器件靈敏度的情況。長期使用，也不需要拆開清洗。 D) 一鍵全屏自由縮放功能     Knorvay諾為無線多功能演示器集成一鍵全屏自由縮放功能。在運行隨機附帶的綠色軟件ZoomIt后，只需輕按放大按鈕，即可自由放大屏幕任何一個地方，讓聽眾不錯過每一個細節。即使坐在后排的觀眾，也能借此功能，看清演示內容。E) 媒體播放功能     Knorvay諾為無線多功能演示器中的T3和T5更獨具有針對Media Center / Media Player的遙控功能，擁有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暫停等功能鍵，讓您的媒體播放更輕松、更快捷。 F）采用2.4G RF技術，無方向性，干擾小    無線部分采用2.4G國際綠色RF技術，沒有方向性，發射器和接收器之間不需要對準。只要接收器沒有被金屬物體屏蔽，在任何方向都可以控制電腦。采用紅外技術的遙控器，如普通電視遙控器，在進行控制時，需要把發射器對準接收器。無線部分采用2.4G國際綠色頻率，并使用沖突檢測技術，自動更改頻道，可以最大限度減少其它無線設備的干擾。 G) 其它卓越特性     15米范圍全方位隨意無線控制，250平方米會議室、教室、套房內均可自由走動，遙控時不需要對準電腦。 根據人體工學設計，操作靈活方便，流線造型，手感舒適，左、右手均可操作。 采用自動待機、電源開關雙重節能設計，最大限度延長電池使用時間。 采用2節普通AAA（普通7號）電池，便利店均有銷售，容易更換。 采用USB2.0技術，即插即用，無需安裝驅動軟件。 提供多個快捷功能鍵，使用方便。 更多翻頁激光筆信息請點擊訪問http://www.knorvay.com