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本發(fā)明的目的是提供一種鴨坦布蘇病毒基因工程亞單位疫苗，即采用生物技術(shù)對(duì)鴨坦布蘇病毒E蛋白進(jìn)行抗原表位分析、拼接，獲得一種鴨坦布蘇病毒新型融合蛋白DE，并以該融合蛋白作為抗原來(lái)制備鴨坦布蘇病毒基因工程亞單位疫苗。本發(fā)明中鴨坦布蘇病毒新型融合蛋白DE，其編碼蛋白的氨基酸序列為SEQ ID NO:1；其中一種核苷酸序列為SEQ ID NO:2。本發(fā)明利用pET28a（+）表達(dá)性載體構(gòu)建了能表達(dá)鴨坦布蘇病毒新型融合蛋白DE的大腸桿菌BL21(DE3)宿主菌。將重組表達(dá)的蛋白純化后制備成基因工程亞單位疫苗，可使免疫后鴨群獲得免疫保護(hù)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線(xiàn)性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

聚合物作為結(jié)構(gòu)材料，強(qiáng)度和韌性是重要的相互制約的力學(xué)性能指標(biāo)，塑料增韌一直是材 料工業(yè)化應(yīng)用的重要課題和應(yīng)用研究的熱點(diǎn)。廣泛應(yīng)用的塑料增韌方法是通過(guò)添加各種彈性體 作為增韌劑，來(lái)大幅度提高塑料基體的韌性。但是上述傳統(tǒng)的增韌方法雖然可以讓材料的沖擊 韌性成倍增長(zhǎng)，但由于增韌改性劑具有較低的模量和玻璃化轉(zhuǎn)變溫度，給塑料的應(yīng)用帶來(lái)固有 缺陷，如材料的剛度、強(qiáng)度、熱變形溫度大幅度降低。雖然應(yīng)用高模量的填料改性聚合物可以 有效地提高剛度、強(qiáng)度和熱變形溫度，但是材料的韌性卻大幅度下降。因此如何同時(shí)增強(qiáng)、增 韌，并取得強(qiáng)韌化效應(yīng)，關(guān)系到是否能擴(kuò)展結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用范圍。 在眾多彈性體改性劑中，具有核殼結(jié)構(gòu)的丙烯酸酯共聚物(ACR)由于具有核層彈性體粒徑 可控，殼層與塑料基體的相容性好，并且在共混過(guò)程中易于分散的優(yōu)點(diǎn)，添加少量的丙烯酸酯 共聚物，就可以顯著提高塑料如聚碳酸酯、聚氯乙烯等材料的韌性。 采用種子乳液連續(xù)聚合法和預(yù)溶脹法聚合法，制備出一系列具有不同的窄分布粒徑 (60 nm-400 nm) 的核殼結(jié)構(gòu)的丙烯酸酯共聚物 (ACR) ，根據(jù)不同的塑料增韌需要，殼層組分可以 改變，保持其加工穩(wěn)定性

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201510634086.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼結(jié)構(gòu)銀包鐵納米粉體材料的制備方法，屬于雙金屬納米核殼結(jié)構(gòu)材料領(lǐng)域。該方法是將不同比例的金屬鐵粉和銀粉壓制成塊體，作為等離子電弧爐的陽(yáng)極材料，采用鎢金屬或石墨作為陰極材料，引用氬氣和氫氣作為工作氣體，在一定的電流下，陽(yáng)極和陰極之間起弧，持續(xù)一段時(shí)間后進(jìn)行鈍化，即得粒徑為30～70nm的具有核殼結(jié)構(gòu)的銀包鐵納米粉體。本發(fā)明所提供的制備方法，工藝簡(jiǎn)單，流程短，易于控制，適合大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)且對(duì)環(huán)境無(wú)污染，綠色環(huán)保。  

簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種核殼結(jié)構(gòu)銀包鎳納米粉體材料的制備方法，屬于核殼結(jié)構(gòu)納米雙金屬材料領(lǐng)域。該方法是將不同比例的金屬鎳粉和銀粉壓制成塊體，作為等離子電弧爐的陽(yáng)極材料，采用鎢金屬作為陰極材料，采用氬氣和氫氣作為工作氣體，在一定的電流下，陽(yáng)極和陰極之間起弧，持續(xù)一段時(shí)間后進(jìn)行鈍化，即得粒徑為45～70nm的具有核殼結(jié)構(gòu)的銀包鎳納米粉體。本發(fā)明所提供的制備方法，工藝簡(jiǎn)單，流程短，易于控制，適合大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)且對(duì)環(huán)境無(wú)污染，綠色環(huán)保。

不穩(wěn)定原子核占有核素版圖的絕大部分區(qū)域，近20多年來(lái)在實(shí)驗(yàn)室中逐步產(chǎn)生出來(lái)，表現(xiàn)出一系列新奇的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)性質(zhì)，也帶來(lái)新的應(yīng)用前景。其中，豐中子原子核的特別奇異的線(xiàn)性鏈狀分子結(jié)構(gòu)已有多年理論預(yù)言，但實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)十分困難，需用多種證據(jù)相互印證。此前多個(gè)實(shí)驗(yàn)組在14C中觀察到鏈狀分子態(tài)的個(gè)別證據(jù)（如北大組的前期工作[Phys. Rev. C 95, 021303R(2017) ]）。 此次北大組在更加豐中子的16C中，通過(guò)反應(yīng)Q值、能級(jí)、自旋、特征衰變綱圖等多個(gè)觀測(cè)量，完整確認(rèn)了π2σ2構(gòu)型的正宇稱(chēng)線(xiàn)性鏈狀分子轉(zhuǎn)動(dòng)帶的四個(gè)成員，成為這種結(jié)構(gòu)研究的一項(xiàng)重要跨越。 此項(xiàng)研究的實(shí)驗(yàn)探測(cè)在我國(guó)的大科學(xué)裝置蘭州重離子加速器(HIRFL)上的RIBLL1放射性束流線(xiàn)上完成。實(shí)驗(yàn)采用每核子23.5 MeV的16C次級(jí)束流，通過(guò)非彈散射將16C激發(fā)到集團(tuán)破裂閾值之上的高激發(fā)態(tài)。采用精密的零度粒子望遠(yuǎn)鏡和多套大角度的探測(cè)器組合，精確測(cè)量末態(tài)全部三個(gè)粒子。通過(guò)全粒子能動(dòng)量守恒關(guān)系逐事件推知入射粒子能量，避開(kāi)了放射性次級(jí)束流能量擴(kuò)散的缺陷，首次在彈核碎裂型次級(jí)束實(shí)驗(yàn)中得到分辨率很高的Q值譜，從而清晰的識(shí)別出16C的選擇性衰變路徑。分析過(guò)程并采用特殊方法區(qū)分了相鄰硅微條信號(hào)的真假來(lái)源，大大提高了最終獲得的多重關(guān)聯(lián)真實(shí)事件數(shù)，從而在足夠的統(tǒng)計(jì)下通過(guò)模型獨(dú)立的角關(guān)聯(lián)分析獲得了分子轉(zhuǎn)動(dòng)帶頭號(hào)成員的自旋。實(shí)驗(yàn)最終確認(rèn)了價(jià)中子處于π2σ2構(gòu)型的正宇稱(chēng)線(xiàn)性鏈狀分子轉(zhuǎn)動(dòng)帶的四個(gè)成員：16.5 MeV(0+)、17.3 MeV(2+)、19.4 MeV(4+) 和21.6 MeV(6+)。圖1概略顯示了觀察到的分子帶成員及其衰變特性。實(shí)驗(yàn)還觀察到一個(gè)可能的純?chǔ)?構(gòu)型的分子態(tài)（27.2 MeV），為后續(xù)實(shí)驗(yàn)提供了指引。

本發(fā)明涉及一種立方體鉑釕核殼納米晶的制備方法，包含以下步驟：1)將乙酰丙酮釕、含鉑化合物和三正辛基氧膦溶解于油胺和N，N?二甲基甲酰胺的混合溶液中；所述的含鉑化合物為氯鉑酸或氯鉑酸鈉；2)將步驟1)中得到的混合溶液在180～250℃下，攪拌反應(yīng)30～600min；3)將步驟2)中得到的產(chǎn)物經(jīng)分離，得到沉淀物，即為立方體鉑釕核殼納米晶。本發(fā)明還涉及上述方法制備得到的立方體鉑釕核殼納米晶。該制備方法通過(guò)一步法獲得形貌尺寸均一的立方體鉑釕核殼納米晶，所得的產(chǎn)物尺寸適中、分散性好，且制備方法簡(jiǎn)單。

該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯(lián)合稀疏表示分類(lèi)的高光譜圖像分類(lèi)方法。本章方法的主要?jiǎng)?chuàng)新性在于：1）能夠?qū)⒐庾V的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結(jié)合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關(guān)信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過(guò)具有混合正則的核聯(lián)合稀疏表示分類(lèi)方法得到充分利用。通過(guò)在真實(shí)高光譜圖像數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類(lèi)效果。 主要技術(shù)指標(biāo) 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本數(shù)參閱表 1. 在該訓(xùn)練樣本集數(shù)量下的分類(lèi)結(jié)果表現(xiàn)參見(jiàn)表 2. 相比于傳統(tǒng)分類(lèi)器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。 該成果無(wú)需使用 GPU 資源在保證精度的同時(shí)有效提升了分類(lèi)的精度和效果，同時(shí)在較少訓(xùn)練樣本條件下仍能得到較好的分類(lèi)精度和分類(lèi)效果。 表 1. 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本選取數(shù)量 表 2. PaviaU 大學(xué)數(shù)據(jù)下不同方法的正確率比較

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 AXI4 總線(xiàn)的 FCoE 協(xié)議加速引擎 IP 核， 包括發(fā)送模塊和接收模塊，其中發(fā)送模塊包括發(fā)送幀封裝單元、發(fā)送 描述符與寄存器管理單元、發(fā)送幀 FIFO 單元、發(fā)送隊(duì)列選擇單元、發(fā) 送 buffer 單元和發(fā)送 AXI4 總線(xiàn)單元；接收模塊包括接收 FCoE 幀解封 裝單元、接收描述符與寄存器管理單元、接收幀 FIFO 單元、接收隊(duì)列 選擇單元、接收 buffer 單元和接收 AXI4 總線(xiàn)單元。該 IP