復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術
華南理工大學焊接裝備團隊經過多年艱苦努力,成功開發(fā)出面向復雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng),在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質量評價等關鍵核心技術取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應用,可應用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復,水下焊接制造過程穩(wěn)定,焊縫成形美觀,焊接接頭質量優(yōu)良。通過產學研用合作,部分核心技術已在國內焊接設備上市公司等進行技術轉化。 相關研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件(發(fā)明42件),軟件著作權登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術之一(第28項)進行了重點報道,人民網、新華網、中國新聞網等主流媒體都做了相關報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經濟發(fā)展,作出了建設海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復的需要,還可以提升特種艦船以及海洋維權裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力,也能夠應用于核電站強核輻射環(huán)境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術是科技日報重點報道的35項卡脖子技術之一。總體技術方案電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗知識產權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10