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本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

項目背景：大型工業軟件是我國邁向制造強國的戰略支 撐，實現智能制造的核心技術載體。歐美發達國家將“掌握 最先進的大型工業軟件的核心技術”視為“持續掌控全球工 業產業布局主導權”的必要條件。《國民經濟和社會發展第 十四個五年規劃和 2035 年遠景目標綱要》指出，要“加強 工業軟件研發應用”。典型的大型工業軟件 CAD 是提高我國 制造業核心競爭力，保證國家制造業戰略安全所必須的關鍵 技術，但目前市場基本被國外產品壟斷，核心技術受制于人。 發展我國自主可控的 CAD 軟件，打破卡脖子局面勢在必行。 面向行業的 CAD 軟件是當前的發展趨勢。在化工設備的 CAD 設計環節，其主流的技術已經逐漸從二維模型設計到三維模 型設計演進。但在化工設備的制造環節，仍然以二維工程圖 作為唯一參考。由于諸多原因，通過軟件自動將三維模型自 動生成二維工程圖成為解決問題的較優解。二維工程圖自動 生成是 CAD 行業世界性難題，國內外尚無一款軟件完整實現 該功能。為了攻克 CAD 工業軟件卡脖子戰略性技術，提升國 產工業 CAD 軟件的競爭力，大幅度提高化工設計的設計效率， 尋求合作以研制出具有自主知識產權的、符合化工靜設備設 計要求的二維工程圖自動生成關鍵技術。 所需技術需求簡要描述：針對公司前期設計的三維模型 文件，自動創建二維工程圖，滿足以下關鍵技術需求：1.能 夠覆蓋 90%以上的靜設備類型；2.設計架構可擴展，可以通過配置或者類似插件形式擴展的新的設備類型；3.支持的自 動出圖內容包括圖幅、視圖、文表、節點圖、管口方位圖等； 4.支持的文表包括標題欄、明細欄、管口表、管口明細表、 技術特性標和零件參數表等，文表內容準確率 100%；5.支持 的視圖元素包括投影視圖、自動標注、管口引線、零件序號 引線等；視圖表達正確、清晰、無歧義、符合行業習慣；6. 支持的圖幅種類有裝配圖、零件圖、部件圖、管口方位圖； 7.支持整套設備圖紙自動布局，包括圖幅的選擇、圖紙拼接、 圖面內元素的自動布局等；8.尺寸正確率 100%，核心尺寸缺 失率 0%，整體尺寸缺失率<5%；9.圖面美觀，符合行業規范， 圖紙完成度>90%；10.支持常見的圖面布局形式，視圖比例 恰當，各圖面元素間結構關系合理，整體布局緊湊、美觀。 可提供若干布局方案供選擇。  對技術提供方的要求:1.具有化工設計行業知識和經 驗，承擔過石油化工相關項目。2.熟悉 CAD 軟件的相關開發。 3.具有工學博士學位或高級職稱，技術方案成熟可靠穩定有 創新思維。 

物流調度、航班規劃等復雜應用場景中，設計方案的評價隨著時間動態改變。這類優化問題在現實中廣泛存在并且求解困難。為了推動該領域的發展，亟待提出能反映動態優化問題復雜特性并且可控的測試集，從而推動動態優化算法在現實問題中的應用。課題組在IEEE Transactions on Cybernetics上發表了一種生成連續動態優化問題的測試集，同時對現有的測試集進行了全面的綜述，并探討了它們在捕獲不同問題特征方面的缺點。

本實用新型公開了一種外鑲式滴噴雙效滴灌管及農業大棚系統。外鑲式滴噴雙效滴灌管，包括水管，水管上開設有多個出水口，還包括圓柱滴頭，圓柱滴頭形成有螺旋狀凹槽，圓柱滴頭外壁開設有第一排水孔和第二排水孔，圓柱滴頭套在水管的外部，螺旋狀凹槽與水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，第二排水孔中設置滴噴控制器，滴噴控制器包括螺柱、滴噴嘴和螺桿，螺柱中開設有通孔，滴噴嘴的一端面開設有螺紋盲孔，滴噴嘴的另一端面開設有出水嘴和螺紋孔，螺紋孔與通孔同軸設置，螺柱和滴噴嘴之間形成儲液腔體。實現提高外鑲式滴噴雙效滴灌管的使用可靠性。

XM-632頭、面、頸部解剖和頸外動脈配布模型 ? XM-632頭、面、頸部解剖和頸外動脈配布模型主要顯示表情肌、咀嚼肌、頸部肌群、胸部、背部部分肌肉及頸外動脈的分布。 尺寸：自然大，38×25×45cm 材質：PVC材料

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XM-WZ外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型 ? 一、功能特點： ■ XM-WZ外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。 ■ 模型為成人上半身軀干，右側上臂至腕部，取仰臥頭低位，頭偏向對側。 ■ 有明顯的體表標志，包括鎖骨、胸骨上切跡和肋骨以及胸鎖乳突肌。 ■ 具有逼真的血管結構，主要包括上腔靜脈、頸內靜脈、鎖骨下靜脈、頭靜脈、貴要靜脈和肘正中靜脈等。 ■ 可進行鎖骨下靜脈穿刺及頸內靜脈穿刺，也可進行肘窩靜脈穿刺，進針有明顯的落空感。 ■ 可進行心臟漂浮(Swan-Ganz)導管的插管練習。 ■ 可反復進行練習。 ■ 皮膚和靜脈血管可更換。 ? 二、標準配置： ■ 外周穿刺、中心靜脈穿刺插管模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-WZX新生兒外周中心靜脈插管模型 ? XM-WZX新生兒外周中心靜脈插管模型根據新生兒生理解剖特征設計的全身模型，采用高分子材料制成，穿刺部位皮膚柔軟有彈性，可進行經外周靜脈置入中心靜脈導管的技術訓練。 一、功能特點： ■ 本模型為新生兒整體模型，體表標志明顯，解剖結構準確，便于操作定位。 ■ 胸壁透明，采用特殊透明材質制作而成，雙側的靜脈通路都可以產生透視的效果。 ■ 解剖位置正確：貴要靜脈、頭靜脈、頸靜脈、鎖骨下靜脈、股靜脈、上腔靜脈和心臟等。 ■ 可直觀看到肋骨和心臟，可以測量導管正確插入的長度。 ■ 上腔靜脈部分透明，導管插入正確后，可以看到導管的位置，插入錯誤，則看不到。 ■ 可練習標準靜脈插管的位置。 ■ 穿刺正確有明顯落空感。 ■ 可反復進行練習。 ■ 模擬皮膚和血管可更換。 ? 二、標準配置： ■ 新生兒外周中心靜脈插管操作模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產生的控制信號，與四通道選擇電路開關相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出