基于高動態(tài)響應的經(jīng)編集成控制系統(tǒng)開發(fā)與應用
項目屬針織機械領(lǐng)域,主要研究高動態(tài)響應經(jīng)編裝備集成控制技術(shù),這些關(guān) 鍵技術(shù)覆蓋了電子橫移、電子送經(jīng)、賈卡提花和品質(zhì)監(jiān)測等幾個模塊,通過對這 些技術(shù)的系統(tǒng)集成,可為經(jīng)編裝備的高速化和智能化提供科學的解決方案,研究 成果已經(jīng)在高速電腦經(jīng)編機和高速電腦多梳經(jīng)編機上全面推廣應用。 2 關(guān)鍵技術(shù) (1)高動態(tài)響應柔性橫移技術(shù):構(gòu)建了經(jīng)編橫移運動的動力學模型,設計 了無沖擊加速度電子凸輪曲線,采用 DSP 運動控制技術(shù)和基于 FPGA 的雙 FIFO 動 態(tài)緩沖技術(shù),實現(xiàn)了高動態(tài)橫移驅(qū)動的柔性響應要求。 (2)高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù):建立了經(jīng)紗恒張力控制模型,采用了準閉 環(huán)反饋技術(shù)和主軸脈沖細分倍頻技術(shù),實現(xiàn)了對單速恒定送紗量的穩(wěn)態(tài)高精度控301 制和對多速變化送紗量的動態(tài)高響應控制,減輕了主軸速度切換時的織物橫條疵 點。 (3)高速率存取賈卡提花技術(shù):采用了大容量 flash 閃存技術(shù)實現(xiàn)賈卡花 型數(shù)據(jù)的靜態(tài)存儲,設計了基于動態(tài) RAM 與賈卡驅(qū)動電路間的數(shù)據(jù)高速直傳技 術(shù),解決了大容量動態(tài)花型數(shù)據(jù)的高速傳輸難題。 (4)高分辨識別在線監(jiān)測技術(shù):采用了高分辨圖像識別技術(shù),開發(fā)了基于 嵌入式 ARM 系統(tǒng)的在線監(jiān)測系統(tǒng),建立了實時的動態(tài)織物疵點圖像庫,完成了基 于神經(jīng)網(wǎng)絡算法的疵點快速判別。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 圍繞高動態(tài)響應經(jīng)編裝備的集成控制技術(shù),共獲得中國發(fā)明專利授權(quán) 3 項、 軟件著作權(quán)登記 1 項,申請中國發(fā)明專利 3 項,發(fā)表學術(shù)論文 22 篇。 4 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 2011 年以來,項目成果已與常州潤源、常德紡機、晉江佶龍和常州八紡等國 內(nèi)主要經(jīng)編機械制造廠進行了新裝備整體配套;對長樂永豐、長樂添利、廣東彩 艷、廣東新生和海寧超達等 50 余家織造廠進行了舊設備技術(shù)升級。項目累積新 增利潤 9.5 億元,新增稅收 2.9 億元。 (2)推廣情況 項目成果在國內(nèi)主要經(jīng)編機械制造企業(yè)和國內(nèi)主要經(jīng)編織造企業(yè)都得到了 應用,本項目開發(fā)的系統(tǒng),主要技術(shù)參數(shù)達到國際先進水平,并已經(jīng)進行了廣泛 的市場推廣。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有很強的市場競爭力,在福建長樂等經(jīng)編集散地, 其市場份額已經(jīng)達到同類機型的第一,可以完全替代進口。
江南大學
2021-04-13