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1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學研一體化成果。 2、網(wǎng)絡RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應用。

為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業(yè)部資助,歷時三年的時間成功地開發(fā)了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進步三等獎。 由于采用數(shù)字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn)；內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。

本實用新型公開了一種谷物檢測用高精度下料裝置，主要包括下料斗，所述下料斗的底部開設(shè)有圓形的出料口，且下料斗的下方位置設(shè)有圓筒狀的中間罐，中間罐的上下端均呈開口式結(jié)構(gòu)，且下料斗的底部出料口與中間罐的上端進料口對接連接，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以在可控的形式下小范圍了減少物料，這樣相對于傳統(tǒng)的傾倒方式來說，這種方式的精度更高。

高精度物理建模和成像計算技術(shù)是一直是計算機圖形學、計算機動畫、科 學計算可視化、計算機輔助幾何設(shè)計等領(lǐng)域的研究熱點，近年來廣泛應用在虛 擬現(xiàn)實、數(shù)字影視游戲、數(shù)字醫(yī)療與康復、仿生工程以及三維打印等領(lǐng)域。 本項目針對上述應用領(lǐng)域需求，開展以下幾個方面的內(nèi)容研究： 1）基于中間復形曲面的復雜形狀逼近理論和方法； 2）基于代數(shù)曲面的高精度碰撞檢測和距離計算； 3）基于中間復形網(wǎng)格的變形計算方法； 4）復雜拓撲物體受力分析、物體結(jié)構(gòu)加固方法； 5）復雜拓撲形狀的高精度繪制算法。 本項目旨在通過對上述內(nèi)容的研究，為開發(fā)高度真實的三維虛擬手術(shù)模擬 系統(tǒng)、人體器官或軟組織的高精度三維打印以及仿生裝置的加工制造系統(tǒng)提供 51 理論和技術(shù)支持，以提升我國在上述領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計能力和國際競爭力。 本項目獲得國家自然科學基金重點項目資助，項目執(zhí)行期 2014.1-2018.12。

作為機器基礎(chǔ)件的齒輪近幾年來在向高速、低噪聲、高可靠性發(fā)展。為適應發(fā)展的要求，幾乎所有的高速齒輪都采用高精度，硬齒面，齒廓和齒向修形。成形磨齒機在齒廓修形和齒向修形具有無法比擬的優(yōu)勢，能夠滿足高階復雜修形要求，使得這種現(xiàn)代先進方法成為磨齒機發(fā)展的主要方向。本項目在漸開線齒輪成形磨齒工藝軟件開發(fā)過程中考慮了軸齒輪，盲端齒輪等特殊齒輪情況，對于高階復雜修形齒面計算、砂輪截形優(yōu)化、三維磨削過程可視化、基于KBE技術(shù)的齒輪工藝參數(shù)智能化管理等技術(shù)難題，進行了重點開發(fā)。并在齒輪動態(tài)性能預測及噪聲控制軟件部分實現(xiàn)技術(shù)突破，軟件可實現(xiàn)齒輪噪音對比預測，并能優(yōu)化齒輪參數(shù)，以降低齒輪運行時振動噪聲目的。此功能的開發(fā)大大縮短了齒輪加工工藝調(diào)整周期，形成了一體化智能成形磨齒系統(tǒng)。L300G多功能數(shù)控成形磨齒機整體采用臥式布局，以適應盤形齒輪和軸類齒輪加工。機床的特點是機床結(jié)構(gòu)簡單，操縱可靠輕易；運動控制系統(tǒng)、修整系統(tǒng)都有NC數(shù)控軸控制；人機操作方便、可視化強，結(jié)合KBE技術(shù)對齒輪工藝數(shù)據(jù)智能化管理，即可完成齒輪齒向任意修正；磨削時冷卻液都采用高壓供給并有真空過濾以及油霧分離裝置；具有較高的加工精度，本機床能達到GB10095-88 3級，表面粗糙度達Ra0.4μm，齒輪周節(jié)累計誤差達到2級。成形磨齒機適合于單件小批量生產(chǎn)，又適合大批量生產(chǎn)，加工效率較高，在加工相同精度和規(guī)格的齒輪性價比明顯高。另外，本機床在漸開線齒輪成形磨齒工藝軟件基礎(chǔ)上，相繼進行了擺線齒輪、軸外圓、花鍵、蝸輪磨削工藝軟件的開發(fā)，真正實現(xiàn)了“一機多用”的多功能磨齒機開發(fā)，這也是綠色制造技術(shù)的集中體現(xiàn)。

微流控技術(shù)是研究數(shù)字分子檢測、數(shù)字分子免疫學、單細胞分析等生物分析技術(shù)的重要手段，是當前臨床、醫(yī)藥領(lǐng)域的研究熱點。受仿生結(jié)構(gòu)啟發(fā)，創(chuàng)新性地提出了高精度數(shù)字化生物分子測定平臺，在細胞、顆粒的分散陣列化及生物應用等領(lǐng)域進行了探索，4年來已完成平臺原理驗證、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試、生物應用驗證的研究。該平臺系統(tǒng)可應用在高精度數(shù)字化生物分子測定領(lǐng)域，特別是數(shù)字PCR、數(shù)字LAMP等核酸分子診斷領(lǐng)域，以及數(shù)字ELISA等分子免疫學領(lǐng)域。針對核酸分子定量過程中精度低、成本高的難題，實現(xiàn)了微量核酸分子高精度數(shù)字化絕對定量，其定量靈敏度比第二代PCR技術(shù)高10-100倍，具有定量精確、體積小巧、操作簡便化、結(jié)果分析及時的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅(qū)動模塊、存儲器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機設(shè)定熱壓頭工作溫度，通過接口板和通訊模塊將設(shè)定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時對傳感器的溫度特性進行線性化處理。控制模塊將溫度設(shè)定信號與采集的溫度信號相比較，其差分信號經(jīng)過 PID 運算產(chǎn)生控制信號輸出到驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊采用 PWM 方式控制場效應管驅(qū)動熱壓頭的發(fā)熱元件。本發(fā)明可在 0～30

紅外吸收光譜技術(shù)基于捕獲物質(zhì)的紅外“指紋”來獲得物質(zhì)成分和含量信息，其核心是紅外光譜器件和高效緊湊紅外光學系統(tǒng),主要的應用之一是針對氣體的傳感檢測,如有毒有害氣體、溫室效應氣體以及呼吸氣體成分和濃度的檢測等。相比傳統(tǒng)的單氣體成分的檢測,同時檢測多種氣體是降低檢測成本的有效途徑;相比針對未知氣體采用實驗室傅里葉紅外光譜儀的檢測，可以現(xiàn)場檢測的微小型化紅外光譜儀具有更實用且成本更低的優(yōu)勢。另外, 越來越多的場景需要探測精度達到ppb 或亞ppm 精度的高精度氣體檢測,如有毒有害痕量氣體、呼吸氣體肺癌早期診斷、果蔬存儲中具有催熟劑作用的微量乙烯氣體釋放的檢測等。 現(xiàn)有紅外氣體傳感技術(shù)中，基于激光光源的氣體傳感器雖然易于達到ppb級的高精度檢測，但是激光傳感器成本昂貴，而低成本的基于熱光源的紅外氣體傳感器雖然成本較低，但是卻存在精度低的問題。 為了解決上述的精度和成本痛點問題，本成果掌握了高功率熱紅外光源、可級聯(lián)長光程氣體吸收池、多通道紅外探測器和可調(diào)諧紅外探測器以及多通道微弱信號數(shù)字鎖相放大檢測等技術(shù)，開發(fā)一系列探測精度到100ppb 以下的多通道紅外氣體傳感器和演示模組，以及基于可調(diào)濾波器的小型化紅外光譜儀，展示了集成多組分氣體檢測和現(xiàn)場未知氣體成分的光譜儀檢測能力，具有高精度和低成本優(yōu)勢，以及小體積和低功耗特點。 （１）高功率熱紅外光源：MEMS 熱光源芯片陣列與微光學準直陣列集成，實現(xiàn)低發(fā)散角的高功率紅外源。為實現(xiàn)高精度探測所需要的長光程氣體吸收池提供足夠的紅外光能量。 （２）可級聯(lián)長光程氣體吸收池：高精度氣體檢測需要米級長光程池。現(xiàn)有長光程氣體池主要有懷特池、Herriott 型、Chernin 型以及環(huán)形吸收池，配合低發(fā)散角的激光光源。但是這些吸收池結(jié)構(gòu)復雜，裝配難度高，成本高。自主提出的可級聯(lián)氣體池結(jié)構(gòu)簡單，光學效率高，且中心對稱，加工和裝配成本低。 （３）多通道紅外探測器：不同敏感波長的紅外探測單元集成在同一襯底上，構(gòu)成多通道器件，可共用一個氣體池和光源，節(jié)省器件，降低了成本，同時節(jié)省了體積和功耗。 （４）可調(diào)諧濾波器：采用電調(diào)FP 腔和單探測器可以動態(tài)選擇透射波長進行探測。具有在一定波段內(nèi)連續(xù)掃描實現(xiàn)紅外光譜儀的功能，也可以隨機定位某個特定波長探測，靈活性強。除了用于已知氣體成分的濃度檢測，還可用于對含有未知氣體種類的應用場景進行氣體檢測。另外，大口徑的壓電驅(qū)動可調(diào)濾波器可用于電力開關(guān)柜SF6氣體泄露、天然氣管道氣體泄露以及農(nóng)作物長勢和病蟲害監(jiān)測等場合的紅外光譜成像檢測。 （５）微小型紅外光譜儀：紅外光譜儀是在一個較寬的紅外波段進行掃描以獲取物質(zhì)的光譜信息，借此探知物質(zhì)的未知成分。傳統(tǒng)的紅外光譜儀體積大，主要在實驗室使用。本技術(shù)采用FP 腔可調(diào)濾波器具有體積小結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的特點，易于實現(xiàn)現(xiàn)場檢測。 圖1 四通道濾波聚焦單元、光學/探測器集成結(jié)構(gòu)以及紅外光譜探測器 圖2  長光程氣體池（平均光程>1米） 圖3 可調(diào)光譜探測器-PZT壓電陶瓷驅(qū)動FP腔可調(diào)濾波器及可調(diào)光譜 圖4 紅外氣體傳感器模組 【技術(shù)優(yōu)勢】 （1）基于表面微納結(jié)構(gòu)的窄帶濾光片/微透鏡陣列技術(shù)：實現(xiàn)覆蓋中波和長波紅外的寬波段濾光/聚焦結(jié)構(gòu)，具有低成本制造優(yōu)勢。 （2）多通道紅外探測器集成芯片技術(shù)：多通道濾波/聚焦陣列結(jié)構(gòu)與紅外探測單元陣列集成，實現(xiàn)多波長光譜探測芯片，具有低成本和小體積優(yōu)勢。 （3）可級聯(lián)長光程池技術(shù)：適合熱光源的米級光程氣體吸收，實現(xiàn)低成本ppb 級紅外氣體探測。相比高精度的激光氣體傳感器，具有成本優(yōu)勢。

裝備制造業(yè)是一個國家的脊梁”；五軸數(shù)控機床作為高端裝備的代表，是加工復雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國家裝備制造水平的重要標志。我國是機床制造和消費大國，但不是強國，高檔數(shù)控機床主要依賴進口。2018年我國機床進口總額165億美元(占機床消費總額近57%），由于禁運，制約我國裝備制造水平提升。 國家中長期科技發(fā)展規(guī)劃設(shè)立了“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”國家科技重大專項。本項目面向這一國家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數(shù)的快速綜合測量儀，通過誤差補償，顯著提高數(shù)控機床的制造與加工精度。