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研發(fā)階段/n本項目以納米鈣、超細鈣和有機改性劑復合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動較大的問題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強度和抗沖擊強度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術處于全國領先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術指標    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關鍵技術。    首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國內(nèi)領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

本實用新型涉及一種帶鋼絲組的新型預制保溫墻體連接件，包括FRP連接棒，F(xiàn)RP連接棒的橫截面為圓形，F(xiàn)RP連接棒內(nèi)沿其棒長方向設有鋼絲組，所述的鋼絲組為多根圍成圓柱的鋼絲組成，所圍成圓柱的中心與FRP連接棒的軸心重合，鋼絲組的每根鋼絲的表面設置有螺紋或刻痕；FRP連接棒的兩端設置凸出部，所述的凸出部呈中間寬、兩端窄的兩圓臺組合體狀，凸出部的中間部分的直徑大于FRP連接棒的直徑，所述的FRP連接棒與所述凸出部為一體結(jié)構(gòu)；FRP連接棒的中段套設有塑料套筒，塑料套筒表面設置旋轉(zhuǎn)螺紋，塑料套筒上螺紋套設有可移

以慣性導航撓性接頭高質(zhì)量加工為目標，開展磨削機理、工藝優(yōu)化和加工過程監(jiān)測方法研究，突破目前撓性接頭微細特征磨削加工工序中對復雜微觀結(jié)構(gòu)認知的障礙，在磨削力、熱載荷作用下充分認知磨削過程中影響表面完整性的重要因素。明確磨削表面完整性關鍵工藝優(yōu)化目標，探究各個工藝參數(shù)間耦合關系，形成面向表面粗糙度、殘余應力和磨削燒傷等表面完整性目標要求的工藝優(yōu)化準則。研究面向慣性導航關鍵件磨削加工物理信號與表面完整性關聯(lián)的磨削特征辨識方法，獲取磨削加工質(zhì)量監(jiān)測和控制的深層知識，探索基于最優(yōu)磨削特征融合的質(zhì)量監(jiān)測和多目標控制途徑，實現(xiàn)慣性導航關鍵件磨削加工表面完整性的動態(tài)、準確和有效的監(jiān)測。 相關技術指標： （1）加工后撓性接頭表面粗糙度達到Ra 0.8 （2）加工后撓性接頭近無表面殘余應力 （3）撓性接頭加工過程中實現(xiàn)砂輪磨損及表面完整性監(jiān)控 技術創(chuàng)新點： （1）提出了基于磨削過程中物理信號與表面質(zhì)量高關聯(lián)度的磨削特征辨識方法 （2）揭示了撓性接頭磨削加工工藝參數(shù)與力熱載荷對于磨削表面質(zhì)量的影響規(guī)律，并提出了高表面完整性加工的工藝準則 （3）提出了基于高關聯(lián)度磨削特征融合的砂輪磨損及表面質(zhì)量監(jiān)控方法

XM-203無性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面，顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，同時顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用不同顏色說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

功能： 1、國產(chǎn)DVD播放和收音播放功能，四聲道輸出，電動天線。 2、彩色板面、線路圖、外接端子檢測各電路電壓信號。 3、故障設置功能，便于學生考試。 4、外接端，接插式故障排險。 5、可移動臺架。 6、DVD、VCD、CD ??? 7、MP3、FM、AM 規(guī)格：1200×1700×600 電源：交流220V? 200W 凈重：80kg

復雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應用于航母、潛艇、汽車等。針 對復雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復雜修形齒輪精密數(shù)控加工關鍵技術與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復雜修形齒輪加工的點矢量族包絡計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領先。 (2)  發(fā)明復雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態(tài)精度提升技術，發(fā)明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機、精密多功能數(shù)控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償?shù)母叨酥讫X機床，填補國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術，確保修形精度及表面一致性。研制復雜 修形齒輪刀具，實現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

?  成果簡介：大尺寸碟形金剛石砂輪是指用于齒輪專用磨床的直徑300mm～500mm之間的碟形金剛石砂輪，本項目對碟形金剛石砂輪的修整原理和技術基礎進行了深入研究，研究結(jié)果顯著地提高了硬質(zhì)合金插齒刀制造的齒形精度和表面質(zhì)量，解決了高精度、高速、高承載硬齒面?zhèn)鲃育X輪加工的關鍵技術難題。研制出一種利用杯形砂輪和對磨修整法的大尺寸碟形金剛石砂輪修整器，已獲得實用新型專利。修整器具有獨立的動力系統(tǒng)和雙向修整進給裝置，修整器剛性和工作穩(wěn)定性好，可分別使用D/GC杯形砂輪作為修整工具，修整器