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成果瞄準國外對刀具設計與制造技術及裝備的封鎖，以及國內(nèi)該領域的空白，采用自主研制的整體立銑刀通用數(shù)學建模理論及磨削算法，基于自主知識產(chǎn)權，開發(fā)出我國自己的整體立銑刀設計與制造軟件、數(shù)控系統(tǒng)、五軸數(shù)控精密刀具磨床以及國產(chǎn)化刀具，該項成果已經(jīng)獲得2項發(fā)明專利，2項軟件著作權，目前已經(jīng)開發(fā)出刀具設計與制造軟件，正在開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，后期開發(fā)出五軸數(shù)控機密磨床裝備，項目整體已經(jīng)達到國內(nèi)領先、國際先進水平，有望實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。 

為了解決高精度模具表面強化處理變形和高溫技術在工業(yè)大規(guī)模推廣應用中的瓶頸問題，本項目提出利用低溫流動層法進行碳氮化物涂層制備的方法，應用于高精密模具表面強化處理。通過氣流與粉末在600℃左右形成左右的流動層的熱輻射特性，在高精密模具表面制備高耐磨高耐蝕的碳氮化物涂層，是由碳化物和氮化物復合而成，兼具碳化物和氮化物的優(yōu)點，具有高熔點、高硬度、耐磨、耐氧化、耐腐蝕等特性，并具有良好的導熱性、導電性和化學穩(wěn)定性，適用于要求較低的摩擦系數(shù)和較高硬度高精密模

國內(nèi)外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內(nèi)大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內(nèi)對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現(xiàn)有成熟工業(yè)機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發(fā)了自主知識產(chǎn)權的軟件能智能化地在光學表面相應的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機床加工相比還能有效降低企業(yè)設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業(yè) 技術指標： ？ 實現(xiàn)直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； ？ 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

國內(nèi)外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內(nèi)大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內(nèi)對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現(xiàn)有成熟工業(yè)機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發(fā)了自主知識產(chǎn)權的軟件能智能化地在光學表面相應的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)

成果簡介： 國內(nèi)外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內(nèi)大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內(nèi)對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現(xiàn)有成熟工業(yè)機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發(fā)了自主知識產(chǎn)權的軟件能智能化地在光學表面相應的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機床加工相比還能有效降低企業(yè)設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業(yè) 技術指標： 實現(xiàn)直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

2020年我國熱釋電紅外傳感器行業(yè)市場規(guī)模近 10 億元，年均復合增長率超 20％，作為核心元件材料的熱釋電陶瓷材料相關技術獲得了業(yè)內(nèi)的普遍關注。熱釋電紅外傳感器可用于遙感、制導、 夜視、主動雷達、熱成像、氣體分析、輻射計、測溫等軍事和工業(yè)領域，隨著近年來消費電子的功能多樣化，其在消費電子電器產(chǎn)品中的應用正迅猛增長。本團隊在高性能熱釋電陶瓷材料領域進行了多年研究，研發(fā)了多種不同體系的高熱釋電系數(shù)陶瓷材料，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化應用前景。在寬溫區(qū)范圍內(nèi)（-55 ℃-150 ℃）進行多樣品熱釋電系數(shù)（衡量熱釋電陶瓷材料性能的重要參數(shù)）的精準測量是熱釋電材料研 究領域的難點之一，本團隊搭建的熱釋電系數(shù)一體化精密測量裝置，可以在-55 ℃-150 ℃寬溫區(qū)范圍內(nèi)一次同時測量 8 個樣品的熱釋電系數(shù)，樣品最小測試面積低至0.5mm2，可最大程度保證測 量數(shù)據(jù)的精準性、可靠性和重復性。 2020年我國熱釋電紅外傳感器行業(yè)市場規(guī)模近 10 億元，年均復合增長率超 20％，作為核心元件材料的熱釋電陶瓷材料相關技術獲得了業(yè)內(nèi)的普遍關注。熱釋電紅外傳感器可用于遙感、制導、 夜視、主動雷達、熱成像、氣體分析、輻射計、測溫等軍事和工業(yè)領域，隨著近年來消費電子的功能多樣化，其在消費電子電器產(chǎn)品中的應用正迅猛增長。本團隊在高性能熱釋電陶瓷材料領域進行了多年研究，研發(fā)了多種不同體系的高熱釋電系數(shù)陶瓷材料，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化應用前景。在寬溫區(qū)范圍內(nèi)（-55 ℃-150 ℃）進行多樣品熱釋電系數(shù)（衡量熱釋電陶瓷材料性能的重要參數(shù)）的精準測量是熱釋電材料研 究領域的難點之一，本團隊搭建的熱釋電系數(shù)一體化精密測量裝置，可以在-55 ℃-150 ℃寬溫區(qū)范圍內(nèi)一次同時測量 8 個樣品的熱釋電系數(shù)，樣品最小測試面積低至0.5mm2，可最大程度保證測 量數(shù)據(jù)的精準性、可靠性和重復性。 

電泳技術是目前檢測 PCR 產(chǎn)物的有效方法。電泳技術主要包括毛細管電泳技 術與平板凝膠電泳技術。毛細管電泳技術雖具有靈敏度高、檢測速度快、實驗試 劑耗量少等優(yōu)勢，但是其高昂的價格限制了其在實驗室的進一步推廣。平板凝膠31電泳技術憑借其價格優(yōu)勢成為實驗室檢測 DNA 最常見的方法。傳統(tǒng)凝膠電泳技術 主要包括制膠、進樣、電泳、染色及成像五個步驟，所涉及設備主要包括制膠槽、 電泳槽、微波爐，直流電源、搖床及凝膠成像儀等。該方法主要存在以下缺陷:(1)