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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司(曾用名：北京理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司)是一家現(xiàn)代化、綜合性的教育技術(shù)裝備企業(yè)，產(chǎn)業(yè)園坐落于中關(guān)村園區(qū)金橋科技產(chǎn)業(yè)基地內(nèi)。主要涉及高校教學(xué)儀器、職業(yè)教育實訓(xùn)考核設(shè)備、行業(yè)培訓(xùn)裝備及普教教學(xué)儀器等。 企業(yè)嚴(yán)格依法治企，真正做到有法可依、監(jiān)管到位、職責(zé)明確。使企業(yè)做到標(biāo)準(zhǔn)化、正規(guī)化，為用戶提供優(yōu)質(zhì)且有服務(wù)保障的產(chǎn)品。 公司主導(dǎo)產(chǎn)品是為普通高校、高職高專院校、技師學(xué)院、中職中專學(xué)校、職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定中心提供高度工程現(xiàn)場環(huán)境的教學(xué)實驗實訓(xùn)平臺。產(chǎn)品廣泛適用于新能源、煤礦石油、醫(yī)藥化工、機電一體化、工業(yè)自動化、機械工程、機床數(shù)控應(yīng)用技術(shù)、電氣工程、電子信息、電力工程、環(huán)保工程、智能化建筑樓宇、制冷熱工技術(shù)、家用電器、汽車運用與維修、物流技術(shù)、醫(yī)學(xué)等專業(yè)的教學(xué)實踐、技能實訓(xùn)、職業(yè)培訓(xùn)考核和鑒定的領(lǐng)域。體現(xiàn)出產(chǎn)品的典型性、先進性、實用性和可行性的要求，完全符合現(xiàn)代教育理念。為高等院校、職業(yè)院校實訓(xùn)基地建設(shè)提供咨詢、規(guī)劃、設(shè)計、裝備、培訓(xùn)、售后等服務(wù)。 理工人以“尚德明理、篤行精工”的企訓(xùn)，以德治企，以精為品，實現(xiàn)企業(yè)管理人性化，并不斷提升企業(yè)自身實力，回饋社會。歡迎新老朋友一起攜手并進，為使我國教育裝備水平不斷地創(chuàng)新和發(fā)展而努力！

多媒體智能控制系統(tǒng)，物聯(lián)網(wǎng)控制管理，網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程管理，音視頻控制，適用于高校、高職院校教室建設(shè)。

樂普樂吉集成式智能凈氣安全柜可對實驗室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲存，輔以智能凈化器以去除有毒氣體，中和廢棄排放。柜體配備自承重電子天平，天平承重范圍 5Kg，精度可達(dá)至 0.01g，滿足實驗室化學(xué)品精確稱重需求。柜體搭載危化品全生命周期管理系統(tǒng)，對存儲場所、實驗場所等的試劑和化學(xué)品實現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機或移動端，可隨時查看化學(xué)品情況。  系統(tǒng)包含危化品流程管控系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、凈氣系統(tǒng)、安全準(zhǔn)入系統(tǒng)等，以全方位維度保證危化品的安全。危化品流程管控系統(tǒng)主要包含了危化品的盤點、采購、存儲、領(lǐng)用-轉(zhuǎn)運、使用、回庫、廢棄八大環(huán)節(jié)，對危化品達(dá)到閉環(huán)管理模式。 

樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對實驗室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實驗室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對精密度要求比較高的實驗室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對存儲、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機或移動端，實時查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據(jù)實際需求靈活選擇功能模塊。

本發(fā)明多源約束類復(fù)雜曲面零件精密加工預(yù)處理方法屬于復(fù)雜曲面零件精密加工領(lǐng)域，特別涉及多源約束類復(fù)雜曲面零件精密加工預(yù)處理方法。本發(fā)明對復(fù)雜曲面零件進行約束源分析，先確定零件類型，根據(jù)目標(biāo)曲面最終面形的約束源類型，分析約束間的耦合作用機理，建立約束源之間的耦合關(guān)聯(lián)模型，以滿足性能指標(biāo)為目標(biāo)，找出對目標(biāo)曲面的面形起決定作用的以性能指標(biāo)為驅(qū)動的性能相伴曲面，確定通過調(diào)整幾何約束以滿足性能要求的修磨補償方法，求得目標(biāo)曲面各點區(qū)域的加工余量分布，最終確定滿足性能指標(biāo)的目標(biāo)曲面精確面形。本發(fā)明提高了該類復(fù)雜曲面零件精密加工的效率和精度，使零件同時滿足幾何要求和性能要求。

成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

成果簡介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運動副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運動副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運 動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機械作用強度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對運動副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實 際問題。常規(guī)剛性工具難以實現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無法實現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實現(xiàn)容器空間的全部填充，實現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機。 表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進行擬合運動的基礎(chǔ)上通過表層材 料的塑性流動、小尺度材料剝離實現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動強度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作者個人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機將有助于實現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計資料，沿海地區(qū)的廠家占全國總數(shù)的 85%，可見經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)對超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 計劃申請一項專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

項目概況 軍事工業(yè)中的彈藥部件、微波通訊器材中的殼體、汽車中的安全氣囊、壓縮機中的渦旋殼體等都屬于鋁合金殼體類零件。這些鋁合金殼體都是具有異型型腔的盲孔類零件，其尺寸精度要求高、內(nèi)孔型腔復(fù)雜和光潔度要求相當(dāng)高，而且內(nèi)孔側(cè)壁與底面相交部分的圓角半徑極小，內(nèi)孔側(cè)壁相交部分的圓角較小。 對于形狀復(fù)雜、型腔深度較淺的盤狀類鋁合金殼體以及型腔深度較深的筒形類鋁合金殼體，采用精密鍛造成形工藝及模具等成套加工技術(shù)在硬鋁合金如2A12、鍛鋁合金如6063和6061、超硬鋁合金如7A04等鋁合金殼體的大批量工業(yè)生產(chǎn)上獲得了應(yīng)用，達(dá)到了高效、經(jīng)濟、精密制造加工的目的。主要特點 采用精密鍛造成形加工技術(shù)為軍事工業(yè)、通信器材和汽車等裝備上使用的量大、面廣的鋁合金殼體類零件的精密制造提供坯件，是提高生產(chǎn)效率、降低制造成本的關(guān)鍵技術(shù)。它解決了我國國內(nèi)在汽車、通用機械、微波通信、軍事工業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)中普遍采用的數(shù)控加工方法加工這類鋁合金殼體中存在的材料消耗大、生產(chǎn)效率低、能源消耗大、生產(chǎn)周期長和制造成本高等一系列問題，為鋁合金殼體零件的生產(chǎn)提供一種實用、可靠、高效、經(jīng)濟的制造工藝。技術(shù)指標(biāo) 對于鋁合金殼體類零件，目前國內(nèi)普遍采用數(shù)控車床、數(shù)控加工中心來加工這類殼體，這種加工方法可以得到合格的鋁合金殼體；但該加工方法的材料利用率極低、生產(chǎn)效率低（只能采用小直徑的銑刀，因此每次機加工量較小，需要很長的加工時間）、能源消耗大、生產(chǎn)周期長以及制造成本很高，因此國內(nèi)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不大、產(chǎn)量不高，難于同國際相關(guān)行業(yè)竟?fàn)帯?國內(nèi)有些企業(yè)曾采用精密壓鑄技術(shù)來生產(chǎn)這類鋁合金殼體，但由于壓鑄的鋁合金殼體的內(nèi)孔型腔光潔度差、殼體內(nèi)始終存在著氣孔和夾雜等鑄造缺陷，使鋁合金殼體的機械性能大大降低；難以達(dá)到鋁合金殼體類零件的使用性能要求。 采用精密鍛造成形工藝進行鋁合金殼體類零件的生產(chǎn)，具有如下技術(shù)優(yōu)勢：（1） 殼體組織致密、表面光潔；（2） 材料利用率高，可達(dá)到70%～90%；（3） 生產(chǎn)效率高，可班產(chǎn)1000件～1500件。（4） 尺寸一致性好；（5） 設(shè)備投資少。市場前景 該項目的推廣應(yīng)用，既可節(jié)約貴重的鋁合金材料，又能大大提高生產(chǎn)效率、減少加工工序，能顯著降低制造成本；因此，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

本發(fā)明公開了一種用于柔性薄膜卷繞工藝的雙驅(qū)動精密脹軸， 包括支撐模塊、傳動模塊、切換模塊、動力模塊和脹軸模塊，其中傳 動模塊能夠在僅使用單個驅(qū)動電機的情況下，將動力模塊的動力傳遞 到脹軸模塊，并通過切換模塊使得同一個動力模塊可以分別向脹軸的 兩種運動提供動力；脹軸模塊包括轉(zhuǎn)動軸、外軸、芯軸、滑塊端蓋和 膨脹塊等，其中轉(zhuǎn)動軸和外軸彼此固定聯(lián)接，芯軸安裝在兩者的內(nèi)部， 并且膨脹塊可以在外軸上的通槽中徑向升降，從而對料卷執(zhí)行張緊操 作。通過本發(fā)明，能夠僅采用機械構(gòu)造即可實現(xiàn)料卷的張緊功能，同 時具備張力均