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基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京恒樂醫療機器人有限公司 企業法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320102MA21LKJQ4K 經營范圍 許可項目：第三類底料器械經營；貨物進出口；進出口代理；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發；服務消費機器人銷售；第二類醫療器械銷售；第一類醫療器械銷售；軟件開發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術推廣；人工智能理論與算法軟件開發；智能機器人銷售（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 徐易 醫學院/臨床醫學 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學/臨床醫學 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經濟管理學院/金融學 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學管理學院/會計學（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫學院/臨床醫學5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學/模式識別與智能系統 2019.9/2022.1 張弘毅 醫學院/影像醫學與核醫學 2018.09/2021.06 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陸建 醫學院/介入放射學 無/主治醫師 血管介入 王澄 深圳先進技術研究院/計算機系統架構 無/高級工程師 計算機系統架構 滕皋軍 附屬中大醫院/影像醫學與核醫學 院長/教授 介入放射學 謝波 醫學院/影像醫學與核醫學 副院長/副研究員 影像醫學與核醫學 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發計劃項目——變革性技術關鍵科學問題”的產業化孵化。基于人工智能的新方法、新技術，項目核心產品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統和與之配套的放射治療計劃系統。該產品有望克服本領域國外同類手術機器人影像導航模式單一、應用場景局限、機器人系統智能化不足、缺乏手術風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監控與優化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產品能夠極大程度減少患者和醫生術中輻射量，減少治療相關并發癥。同時，公司產品將全面實現手術醫生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內放療技術的新一代領航產品。 產品目前已經完成了技術定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學院滕皋軍院士的帶領下，項目團隊成員開拓創新。不斷進行產品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術機器人的研發布局。近年來，我們的項目已經斬獲了2020第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務院副總理孫春蘭等高度評價。

本發明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 裝置，包括光源、分光光路、測量對準組件、探測組件和微流控芯片。 結合 Mie 散射理論計算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內 大角度范圍散射場的測量；同時由于結合了微流控芯片技術，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環境的構建問題。 

南昌玻粒子科技有限公司成立于2018-08-13，法定代表人為涂洪昌，注冊資本為50萬元人民幣，統一社會信用代碼為91360108MA382UFG9P，企業地址位于江西省南昌市南昌經濟技術開發區經開大道1388號5#樓，所屬行業為軟件和信息技術服務業，經營范圍包含：軟件開發；教育咨詢服務；文化藝術咨詢服務；技術咨詢；技術開發；技術推廣；技術轉讓；技術服務；信息技術咨詢服務；自營和代理各類商品和技術的進出口業務；軟件及輔助設備批發；新能源技術開發、咨詢、交流、轉讓、推廣服務；機械設備、太陽能產品、五金產品及電子產品批發;職業中介服務；防水工程服務。

本發明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 方法，包括微流控芯片的設計制作、測量環境配置、對準、單粒子的 捕獲和單粒子環境的構建以及單粒子大角度的散射分布的測定等相關 方法。與現有技術相比，由于結合了微流控芯片粒子捕獲技術，克服 了單粒子的大角度散射、大動態范圍內的光散射特性測量方法的不足， 實現了單粒子大角度散射分布的測量

產品詳細介紹

本發明涉及一種建筑內外墻用聚苯乙烯泡沫保溫砂漿及其制備方法領域。本發明所 述的預混聚苯乙烯泡沫粒子保溫砂漿，各組份的質量份數如下：膠凝材料 65-88、礦物 摻合料 2-22、增稠劑 0.1-2、引氣劑 0.1-0.4、增粘劑 1-2.5、聚苯乙烯顆粒 3-9、建筑 用砂 0-6。本發明所述的聚苯乙烯泡沫粒子保溫砂漿比傳統保溫砂漿有更好的保溫效果； 對施工者來說，除了配料快以外，還具有施工快和質量保證的優點；可以根據不同的環 境條件與保溫要求，配制不同密度與不同性能要求的保溫砂漿；與EPS板保溫體系相比， 保溫砂漿保溫體系的整體性更好，保溫砂漿與墻體材料緊密結合成一個整體，外層砂漿 與保溫砂漿的結合力強，制作成本也較低。

本方法制得的聚苯胺納米粒子粒徑均勻、排列規則，粒徑在 50～100nm。

惡性腫瘤是一類嚴重威脅人類健康的多發病和常見病。 研究表明，癌細胞在溫度打到 43℃時即呈現死亡，而人體正常的細胞加熱到 48℃亦 能健康生存。因此，利用正常細胞與癌細胞之間的耐熱差別，將癌細胞部位加熱到 43℃ 左右的溫熱療法引起了研究者們極大的興趣。腫瘤熱療的方法包括組織間射頻消融熱療， 高能聚焦超聲，微波熱療，以及通過全身加熱使體溫升高到 39.5℃-41.5℃維持 2-4 小 時來進行熱療等。 本發明將近紅外熒光量子點納米粒子或近紅外熒光有機染料分子與磁性納米粒子一 起包埋到油包水的微乳中，通過磁性納米粒子的磁導向作用，將微乳包埋的近紅外熒光 物質靶向到腫瘤部位并固定在腫瘤部位，在近紅外光的激發下，通過近紅外熒光物質發 射的近紅外熒光所產生的熱來治療腫瘤，或同時利用近紅外熒光所產生的熱和磁性納米 粒子在交變磁場下產生的熱共同殺傷腫瘤，或在微乳中進一步包埋抗癌藥物，使其與納 米粒子產生的熱效應一起來治療腫瘤。 

本發明公開了一種家具制造的3D打印機及其打印方法。它包括控制系統、導軌、機械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、第一電機、滑輪、第二電機、齒條、卷筒、第三電機。本發明適用于小型日常的家具打印。預先設定好需要打印的家具模型之后，第一電機、第二電機、第三電機帶動噴頭在XYZ三個方向上運動，將調配好的打印材料經碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發明結構簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復雜，具有個性化的各類家具，同時打印時間短。