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基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂醫(yī)療機器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊時間 2020.6.1 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營范圍 許可項目：第三類底料器械經(jīng)營；貨物進出口；進出口代理；技術(shù)進出口（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準）一般項目：智能機器人的研發(fā)；服務(wù)消費機器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；智能機器人銷售（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進行中 三、負責人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會計學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機械工程學(xué)院/機械制造及自動化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進技術(shù)研究院/計算機系統(tǒng)架構(gòu) 無/高級工程師 計算機系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項目簡介 我們的項目是“2018年國家重大科研儀器研制項目”及“2019國家重點研發(fā)計劃項目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國外同類手術(shù)機器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場景局限、機器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風險防范機制等局限。本項目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動化封裝和植入機器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時，公司產(chǎn)品將全面實現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無輻射、放射劑量精確計算、精準穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實驗，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項目團隊成員開拓創(chuàng)新。不斷進行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時也開拓了消融、活檢、血管手術(shù)機器人的研發(fā)布局。近年來，我們的項目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎等榮譽，受到中央政治局委員、國務(wù)院副總理孫春蘭等高度評價。

本發(fā)明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 裝置，包括光源、分光光路、測量對準組件、探測組件和微流控芯片。 結(jié)合 Mie 散射理論計算的理論散射曲線參照，完成單粒子圓周范圍內(nèi) 大角度范圍散射場的測量；同時由于結(jié)合了微流控芯片技術(shù)，解決了 單粒子的捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建問題。 

南昌玻粒子科技有限公司成立于2018-08-13，法定代表人為涂洪昌，注冊資本為50萬元人民幣，統(tǒng)一社會信用代碼為91360108MA382UFG9P，企業(yè)地址位于江西省南昌市南昌經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)開大道1388號5#樓，所屬行業(yè)為軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營范圍包含：軟件開發(fā)；教育咨詢服務(wù)；文化藝術(shù)咨詢服務(wù)；技術(shù)咨詢；技術(shù)開發(fā)；技術(shù)推廣；技術(shù)轉(zhuǎn)讓；技術(shù)服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)；軟件及輔助設(shè)備批發(fā)；新能源技術(shù)開發(fā)、咨詢、交流、轉(zhuǎn)讓、推廣服務(wù)；機械設(shè)備、太陽能產(chǎn)品、五金產(chǎn)品及電子產(chǎn)品批發(fā);職業(yè)中介服務(wù)；防水工程服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種基于微流控芯片粒子捕獲式單粒子散射測量 方法，包括微流控芯片的設(shè)計制作、測量環(huán)境配置、對準、單粒子的 捕獲和單粒子環(huán)境的構(gòu)建以及單粒子大角度的散射分布的測定等相關(guān) 方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于結(jié)合了微流控芯片粒子捕獲技術(shù)，克服 了單粒子的大角度散射、大動態(tài)范圍內(nèi)的光散射特性測量方法的不足， 實現(xiàn)了單粒子大角度散射分布的測量

產(chǎn)品詳細介紹

本發(fā)明涉及一種建筑內(nèi)外墻用聚苯乙烯泡沫保溫砂漿及其制備方法領(lǐng)域。本發(fā)明所 述的預(yù)混聚苯乙烯泡沫粒子保溫砂漿，各組份的質(zhì)量份數(shù)如下：膠凝材料 65-88、礦物 摻合料 2-22、增稠劑 0.1-2、引氣劑 0.1-0.4、增粘劑 1-2.5、聚苯乙烯顆粒 3-9、建筑 用砂 0-6。本發(fā)明所述的聚苯乙烯泡沫粒子保溫砂漿比傳統(tǒng)保溫砂漿有更好的保溫效果； 對施工者來說，除了配料快以外，還具有施工快和質(zhì)量保證的優(yōu)點；可以根據(jù)不同的環(huán) 境條件與保溫要求，配制不同密度與不同性能要求的保溫砂漿；與EPS板保溫體系相比， 保溫砂漿保溫體系的整體性更好，保溫砂漿與墻體材料緊密結(jié)合成一個整體，外層砂漿 與保溫砂漿的結(jié)合力強，制作成本也較低。

本方法制得的聚苯胺納米粒子粒徑均勻、排列規(guī)則，粒徑在 50～100nm。

惡性腫瘤是一類嚴重威脅人類健康的多發(fā)病和常見病。 研究表明，癌細胞在溫度打到 43℃時即呈現(xiàn)死亡，而人體正常的細胞加熱到 48℃亦 能健康生存。因此，利用正常細胞與癌細胞之間的耐熱差別，將癌細胞部位加熱到 43℃ 左右的溫熱療法引起了研究者們極大的興趣。腫瘤熱療的方法包括組織間射頻消融熱療， 高能聚焦超聲，微波熱療，以及通過全身加熱使體溫升高到 39.5℃-41.5℃維持 2-4 小 時來進行熱療等。 本發(fā)明將近紅外熒光量子點納米粒子或近紅外熒光有機染料分子與磁性納米粒子一 起包埋到油包水的微乳中，通過磁性納米粒子的磁導(dǎo)向作用，將微乳包埋的近紅外熒光 物質(zhì)靶向到腫瘤部位并固定在腫瘤部位，在近紅外光的激發(fā)下，通過近紅外熒光物質(zhì)發(fā) 射的近紅外熒光所產(chǎn)生的熱來治療腫瘤，或同時利用近紅外熒光所產(chǎn)生的熱和磁性納米 粒子在交變磁場下產(chǎn)生的熱共同殺傷腫瘤，或在微乳中進一步包埋抗癌藥物，使其與納 米粒子產(chǎn)生的熱效應(yīng)一起來治療腫瘤。 

本發(fā)明公開了一種家具制造的3D打印機及其打印方法。它包括控制系統(tǒng)、導(dǎo)軌、機械手、噴頭、固定板、輪架、桁架、鋼絲繩、支撐架、升降軸、配重板、從動鏈輪、鏈條、主動鏈輪、第一電機、滑輪、第二電機、齒條、卷筒、第三電機。本發(fā)明適用于小型日常的家具打印。預(yù)先設(shè)定好需要打印的家具模型之后，第一電機、第二電機、第三電機帶動噴頭在XYZ三個方向上運動，將調(diào)配好的打印材料經(jīng)碰頭噴出，打印材料層層疊加之后形成家具。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，方式新穎，可以打印出種類多樣、形狀復(fù)雜，具有個性化的各類家具，同時打印時間短。