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其他成果/n一種大豆油的加工方法，包括如下步驟：步驟一、大豆毛油的制備；步驟二、加入磷脂酶C進(jìn)行一次脫膠處理，得到一次脫膠大豆油；步驟三、加入磷脂酶A1進(jìn)行二次脫膠處理，得到二次脫膠大豆油；步驟四、將二次脫膠大豆油進(jìn)行堿煉脫酸處理，得到脫酸大豆油；步驟五、向脫酸大豆油中加入廢白土進(jìn)行預(yù)脫色處理，得到預(yù)脫色大豆油，再向預(yù)脫色大豆油中加入凹凸棒土和活性炭進(jìn)行復(fù)脫色處理，得到復(fù)脫色大豆油；步驟六、將復(fù)脫色大豆油進(jìn)行脫臭處理，得到成品大豆油。該大豆油的加工方法安全環(huán)保、工藝簡(jiǎn)單、操作便捷、成本低廉、精煉率高

聚乙烯醇（PVA）可由非石油路線工業(yè)化規(guī)模制備，綜合性能優(yōu)良，具有作為新型塑料的潛質(zhì)。但PVA多羥基強(qiáng)氫鍵特性使其熔點(diǎn)（226℃）與分解溫度（220-250℃）接近，難以熱塑加工，工業(yè)應(yīng)用主要基于溶液法，僅能制備薄膜、纖維等低維制品或用作助、輔材料如粘結(jié)劑、分散劑、乳化劑等，限制了其應(yīng)用。 針對(duì)PVA熱塑加工的世界性難題，本成果根據(jù)超分子科學(xué)原理，通過分子復(fù)合和增塑，破壞PVA自身分子內(nèi)和分子間氫鍵，在分子水平上控制PVA的聚集態(tài)結(jié)構(gòu)，限制其結(jié)晶，降低其熔點(diǎn)，得到PVA熱塑加工窗口，建立了如下PVA熱塑加工新技術(shù)： 熔融紡絲：通過熔融紡絲制備截面圓形或異形、結(jié)構(gòu)均勻的PVA初生纖維，經(jīng)多級(jí)拉伸、干燥、熱定型制備高性能PVA纖維； 熱塑成膜：采用新型增塑劑增塑PVA，通過吹塑成膜、雙向拉伸成膜或熱壓成膜制備力學(xué)性能和阻隔性能優(yōu)異的PVA薄膜； 吹塑成型：采用中空吹塑成型獲得力學(xué)性和阻隔性能優(yōu)異的PVA中空容器； 熔融擠出發(fā)泡、模壓發(fā)泡：以水為主增塑劑兼物理發(fā)泡劑，經(jīng)熔融擠出連續(xù)發(fā)泡和模壓發(fā)泡制備高發(fā)泡倍率的PVA泡沫材料。 主要技術(shù)指標(biāo)： 熔紡PVA纖維：強(qiáng)度≥10cN/dtex，單纖纖度5-650dtex，模量≥300dtex； PVA吹塑薄膜：拉伸強(qiáng)度≥40MPa（干態(tài)）； PVA中空容器：力學(xué)性能>30MPa，對(duì)汽油阻隔性是PP、HDPE、PET的數(shù)十倍，維卡軟化點(diǎn)>100℃，可以滿足熱灌裝和高溫消毒需要； PVA泡沫材料：具強(qiáng)極性，具有板材、片材、薄膜、珠粒、塊體等多種形態(tài)，作為重金屬粒子和有機(jī)污染物的吸附、過濾分離材料使用時(shí)具有快速吸附、易解吸附和可反復(fù)沖洗的特點(diǎn)。

本項(xiàng)目在國(guó)家、天津市各項(xiàng)科技計(jì)劃支持下，重點(diǎn)突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度設(shè)計(jì)、齒輪檢測(cè)修形三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)、磨齒機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)等系列化成套裝備，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，滿足了重型車輛、大型艦船、萬米石油鉆機(jī)等國(guó)家重大需求。產(chǎn)品獲中國(guó)名牌和中國(guó)馳名商標(biāo)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率90％以上，并獲歐盟CE認(rèn)證，出口21個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

本發(fā)明屬于激光加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種在線式鋼軌激光加工車，所述在線式鋼軌激光加工車包括激光加工工程車及激光加工小車，所述激光加工工程車連接于所述激光加工小車；所述在線式鋼軌激光加工車還包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述激光加工工程車上；所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)來將所述激光加工小車運(yùn)入所述激光加工工程車或者自所述激光加工工程車運(yùn)出并將所述激光·834·加工小車放置于鋼軌上。所述在線式鋼軌激光加

本發(fā)明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實(shí)現(xiàn)超精密銑削

工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

本發(fā)明公開了一種銑削刀具破損監(jiān)測(cè)方法，屬于刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè) 領(lǐng)域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機(jī)三相電流作為監(jiān)測(cè)信號(hào)，計(jì) 算其均方根值，對(duì)均方根值進(jìn)行滑動(dòng)平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監(jiān)測(cè)銑削刀具破損的特征值；S2 將一個(gè)完整的銑削加工循 環(huán)分為切入、平穩(wěn)切削和切出一共三個(gè)過程，再將切入，平穩(wěn)切削和切出過程細(xì)分為時(shí)間長(zhǎng)度相等的多個(gè)小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數(shù)共同決定。閾值系數(shù)通過學(xué)習(xí)多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環(huán)數(shù)據(jù)得到；S4 最后通過比較每一小段的閾

本發(fā)明公開了一種數(shù)控銑床加工過程狀態(tài)信息評(píng)價(jià)裝置,由評(píng)價(jià)裝置 MCU 將機(jī)床上的加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列裝置、信息存儲(chǔ)設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)等裝置連接成為半閉環(huán)控制回路。加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列采集數(shù)控機(jī)床加工過程中的主軸電流、進(jìn)給電流、振動(dòng)、加工溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并能夠智能識(shí)別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態(tài)。通訊單元能夠使加工狀態(tài)信息采集陣列與評(píng)價(jià)裝置 MCU 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連接。評(píng)價(jià)裝置 MCU 按照一定的算法對(duì)采集得到的加工狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)分析，生成檢驗(yàn)報(bào)告，并指導(dǎo)信息存儲(chǔ)設(shè)備更新最優(yōu)參數(shù)記錄；同時(shí)評(píng)價(jià)

機(jī)床的振動(dòng)最終都決定了刀具和工件的相對(duì)振動(dòng)，是影響表面加工精度的主要因素之一，特別是加工過程中的振動(dòng)控制決定了加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中加工的振動(dòng)主要是高頻的主軸振動(dòng)，主要引起主軸和工件的相對(duì)振動(dòng)，并通過動(dòng)態(tài)力最終反映到動(dòng)態(tài)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)上。我們通過在工藝系統(tǒng)中增加主動(dòng)控制單元，從而能夠通過其產(chǎn)生的控制力來實(shí)現(xiàn)切削振動(dòng)的主動(dòng)抵消。

精密加工對(duì)刀是數(shù)控加工中的主要步驟，對(duì)刀的精度決定零件的加工精度，同時(shí)，對(duì)刀效率還直接影響數(shù)控加工效率。為了能夠準(zhǔn)確高效的實(shí)現(xiàn)精密加工過程的自動(dòng)對(duì)刀，我們從對(duì)刀過程中切削振動(dòng)出發(fā)，我們從理論以及實(shí)踐方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀系統(tǒng)的精確化、可視化和程序化。