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本發(fā)明公開了一種具備故障檢測(cè)和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測(cè)電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢(shì)，通過檢測(cè)固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對(duì)彈性體進(jìn)行故障檢測(cè)，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進(jìn)設(shè)計(jì)和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對(duì)平面扭簧設(shè)計(jì)質(zhì)量的觀測(cè)和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)補(bǔ)償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對(duì)力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時(shí)可以使用一個(gè)力矩傳感器對(duì)所有關(guān)節(jié)進(jìn)行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合應(yīng)用于各種機(jī)器人和機(jī)械臂關(guān)節(jié)。

電動(dòng)自行車流線型遮陽(yáng)帆，組成包括帶伸縮桿的兩個(gè)多向支座和一個(gè)鉸接支座、及可折疊的遮陽(yáng)布， 多向支座及鉸接支座分別與電動(dòng)自行車的后視鏡及行李架連接，形成三角形狀，支座上的伸縮桿端部帶有 鱷魚夾，用于夾住遮陽(yáng)布，形成流線型遮陽(yáng)帆，該遮陽(yáng)帆具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，攜帶方便，使用時(shí)風(fēng) 阻低，安全性高的特點(diǎn)，拓展了遮陽(yáng)工具的使用范圍。

本發(fā)明提供了一種兩用四輪自行車，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域，它能有效地解決鐵路短途檢修作業(yè)交通運(yùn)輸成本高問題。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩組腳蹬通過鏈輪鏈條與鏈輪軸相連，鏈輪軸設(shè)有鏈輪，通過鏈條與差速器的外殼相連，電機(jī)輸出軸設(shè)有小鏈輪，通過鏈條與差速器的外殼相連，它們均通過行星齒輪與左、右后半軸嚙合。車架后部設(shè)有起升壓桿，起升壓桿旋轉(zhuǎn)軸兩端與車架的起升壓桿安裝座通過軸套固定，推桿左端與起升壓桿下端鉸接，下端與起升輪軸固定。車架中部設(shè)有導(dǎo)向桿滑套，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向桿滑套與車架的導(dǎo)向桿滑套安裝座固定，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向桿滑套之間間隙配合并設(shè)有鎖定裝置，兩側(cè)的導(dǎo)向桿通過同步連桿相連。主要用于鐵路短途檢修作業(yè)。

包括多個(gè)基本單元，可附加二層附加單元擴(kuò)展豎向空間，滿足多種功能用途；各板塊間軸承鉸接，單元的打開和折疊由其底部在導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪牽引完成。每套獨(dú)立的建筑系統(tǒng)可以由多個(gè)基本單元和/或二層單元組合，車廂頭部分服務(wù)單元兩角固定兩側(cè)基本單元的旋轉(zhuǎn)軸承，系統(tǒng)完全展開平面可呈一字型、十字型、三字型；建筑單元利用電力驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以及自身板塊開合，快速完成自行建房，機(jī)械可靠性高，場(chǎng)地要求較低，通風(fēng)保溫良好，組合方式靈活，有利于不同場(chǎng)地快速建造大型建筑或建筑群體。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Acura manual 865系列連續(xù)微量分液器用于連續(xù)分配微量液體，分液體積由數(shù)字化調(diào)節(jié)。所有液接材料由惰性材料制作，化學(xué)兼容性極佳。可與試劑瓶或注射器通過接口連接，也可通過插管與試劑瓶相連。校正簡(jiǎn)單易行，用戶可自行校正。每支分液器均有單獨(dú)的序列號(hào)和QC證書。整支分液器可高壓滅菌。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)更加智能可靠的體積調(diào)節(jié)裝置單手可完成體積設(shè)置大且清晰的數(shù)字顯示，任何角度可以觀察到專利的Justip 吸頭推出桿高度可調(diào)設(shè)計(jì)一鍵式校準(zhǔn)系統(tǒng)無易損部件防震，可紫外線和121℃整支高壓蒸汽滅菌CE認(rèn)證，IVD體外診斷許可證 用于識(shí)別量程的彩色帽  3年質(zhì)保

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

項(xiàng)目概況 該項(xiàng)目研究開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的少片簧及關(guān)鍵工藝和材料技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其輕量化、高性能和長(zhǎng)壽命要求，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的承受高應(yīng)力少片簧的關(guān)鍵制造技術(shù)，申請(qǐng)了“承受高應(yīng)力的高強(qiáng)度變截面簧片及其制造方法”的發(fā)明專利（200710132237.5）。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，項(xiàng)目獲得2008年度中國(guó)汽車工業(yè)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。主要特點(diǎn) 在少片簧優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用高潔凈度、控制夾雜物形態(tài)和減少夾雜物數(shù)量、形變細(xì)化晶粒、表面無全脫碳的新型高強(qiáng)度彈簧鋼，對(duì)少片簧進(jìn)行變截面控溫軋制，細(xì)化晶粒，減少表面缺陷，優(yōu)化熱處理工藝，減少脫碳，改善韌性；，提高表面應(yīng)力噴丸的預(yù)應(yīng)力大小和噴丸強(qiáng)度等措施，解決了少片簧在承受應(yīng)力水平提高后,其強(qiáng)度提高和疲勞性能的匹配問題，以及疲勞性能對(duì)表面和內(nèi)部缺陷敏感性顯著增加的問題，穩(wěn)定和提高了少片簧疲勞性能，實(shí)現(xiàn)了承受高應(yīng)力的高性能、長(zhǎng)壽命少片簧開發(fā)，可減輕懸架彈簧重量20~30%，提高平順性約10％，具有明顯的省材節(jié)能降耗效果。技術(shù)指標(biāo)     少片簧設(shè)計(jì)應(yīng)力1000-1200MPa、抗拉強(qiáng)度水平≥1800MPa，減輕懸架彈簧重量約20~30%，提高平順性約10％，滿足臺(tái)架疲勞壽命和實(shí)際使用要求。市場(chǎng)前景     本項(xiàng)目已在依維柯系列輕型客車系列上實(shí)現(xiàn)了少片簧的國(guó)產(chǎn)化批量生產(chǎn)應(yīng)用，取代了進(jìn)口，滿足了近萬(wàn)臺(tái)份依維柯車的高端市場(chǎng)需求，減輕了懸架重量，提高了整車平順性及乘座舒適性，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，并正推廣應(yīng)用于更多的車型上。鑒于高應(yīng)力少片簧具有整車輕量化、提高整車平順性和降低材料消耗和燃油消耗等減重、節(jié)能、環(huán)保的效果，因此，該項(xiàng)目具有十分廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值，能顯著提高企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，填補(bǔ)該領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)空白，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，其進(jìn)一步的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。