密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法
長(zhǎng)征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成,焊縫長(zhǎng)度超過(guò)1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了近10年的技術(shù)攻關(guān),基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論,提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法,有效地解決超薄異形管焊接變形的難題;采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù),突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸;開(kāi)發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備,實(shí)現(xiàn)了過(guò)程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備,提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車(chē)間的技術(shù)升級(jí)和改造,實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn),生產(chǎn)周期縮短一半以上。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-11