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成果與項目的背景： 目前，一些熱力管線、石油部門采油現(xiàn)場由于泄漏的問題，每年造成國家資 產(chǎn)的損失十分嚴重。且微滲漏是大事故的預警。本項目為生產(chǎn)第一線的檢測現(xiàn)場 應用研發(fā)了一套輔助性地下管道巡線及檢測裝備。 研究建立了熱力管道周圍溫場分布模型，進行了從管道到地表的土壤層中溫 度梯度的研究。針對管道支路與滲漏檢測的生產(chǎn)第一線的迫切需要，設計了一種 專用的復合紅外熱成像儀，兼有管道走向指示及泄漏報警等功能。 81天津大學科技成果選編 技術原理： 依據(jù)目標和背景之間的溫度差異來探測識別目標，采用紅外熱成像法檢測這 些溫度異常，推測地下輸油管道的分布狀態(tài)，對地下熱力管道進行檢測，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能夠準確定位管道的分支點，為長期、慢速的泄 漏情況的檢測及準確定位提供了一種快捷、準確的檢測手段。該儀器由紅外鏡頭、 紅外探測器、成像電路、分析軟件、顯示部分和電源部分構成。本項目為便攜結(jié) 構，可以隨身攜帶，亦可以車載，便于實時觀察。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果經(jīng)過天津市科委組織專家鑒定，鑒定結(jié)果為，該項目總體水平達到國 際先進水平。目前專利正在受理中，受理號為：200520025335.5。 應用前景分析及效益預測： 在現(xiàn)場應用方面：本項目為熱力及石油管線檢測現(xiàn)場提供了一種急需裝備， 大大降低了檢測成本，有效地減少了原油的漏失，節(jié)約了國家能源，提高了油田 的經(jīng)濟效益，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。 在市場銷售方面：本項目研發(fā)儀器是一種新的地下輸油管道巡線及支路檢測 輔助設備，該儀器成本為 12 萬元人民幣，按每臺售價 20 萬元來算，其經(jīng)濟效益 是可觀的。 在產(chǎn)品化推廣方面：本產(chǎn)品擁有自主的知識產(chǎn)權，可以形成工業(yè)產(chǎn)品在全國 油田相關部門進行推廣使用，具有廣闊的應用市場前景。 應用領域：石油行業(yè)及其相關領域。 產(chǎn)業(yè)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 主要部件需要進口，加工設備和廠房面積要求不高，投資規(guī)模在 200 萬左右， 預計產(chǎn)品化后的銷售額為每月 20~40 萬左右。 合作方式及條件： 技術轉(zhuǎn)讓或者技術合作，共同開發(fā)銷售并利潤分紅。 13 光纖周界安全檢測儀 14 分布式光纖管道安全預警系統(tǒng) 82天津大學科技成果選編 15 葉片振動測量系統(tǒng) 16 大型儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測技術

本實用新型涉及醫(yī)療設備技術領域，具體涉及腹膜透析管道固定保護腰封，其結(jié)構包括用于圍住腰部 的布帶、調(diào)整型魔術貼和用于放置短管末端的容納袋，所述調(diào)整型魔術貼位于所述布帶的兩端，用于將該 布帶貼扣在腰部，所述用于放置短管末端的容納袋設于所述布帶上，其開口朝向左側(cè)或者右側(cè)，所述用于 放置短管末端的容納袋使用時位于人體的腹部，短管與從腹腔伸出的腹膜透析管連接，短管末端置于容納 袋內(nèi)。本實用新型使用時，患者利用布帶上的調(diào)整型魔術貼將布帶固定在腰部，將短管末端放入容納袋， 保護貼布可內(nèi)襯無菌棉紗即可很好地保護腹透導管出口、固定腹膜透析管、短管和短管末端。 本實用新型涉及醫(yī)療設備技術領域，具體涉及腹膜透析管道固定保護腰封。

本儀器能夠通過管道上安裝的壓力傳感器和壓力轉(zhuǎn)換器及電腦的連接方式，將管道內(nèi)由于出水閥的迅速開、關引起的瞬態(tài)壓力變化，通過專有程序記錄下來并直觀的顯示在電腦上，實現(xiàn)了管道瞬態(tài)特性的數(shù)據(jù)化測試，將演示的現(xiàn)象變?yōu)槎炕繙y，為研究分析管道瞬態(tài)特性尤其水擊特性等提供一個嶄新的研究方法。該系統(tǒng)也可同時為管道工程、泵站、水廠、科研等提供監(jiān)測研究等服務。

本發(fā)明公開了一種油氣管道位移監(jiān)測裝置，包括動樁和基樁，動樁上固定有第一安裝平臺，第一安裝平臺上設有第一反射鏡；基樁上固定有第二安裝平臺，第二安裝平臺上設有分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器，上述分光鏡、激光器、第二反射鏡以及光檢測器和第一反射鏡構成邁克爾遜干涉儀；動樁的下端與卡箍固定連接，卡箍安裝在油氣管道的外圓周上，基樁固定安裝在油氣管道的一側(cè)。本發(fā)明的油氣管道位移監(jiān)測裝置，通過邁克爾遜干涉法來檢測油氣管道位移，光檢測器得到測量結(jié)果，提供了精度保障，采集單元將測得的數(shù)據(jù)輸入處理單元中處理，具有測量精度高，自動化程度高，操作簡便等優(yōu)點，并且能夠做到實時監(jiān)測。

該系統(tǒng)是一種熱處理爐壁缺陷虛擬檢測系統(tǒng)，通過監(jiān)視器即可清楚觀察二十多米高的爐內(nèi)情況并可判斷是否存在缺陷、損壞或需要維修。本系統(tǒng)主要由升降機構、圖像采集單元、中央控制單元三部分組成。升降機構由上下支架、曳引機構、鋼纜組成。鋼纜繞過上下支架的滑輪和曳引結(jié)構組成一個封閉的環(huán)索，以帶動圖像采集單元升降。兩滑輪上安裝有限位開關，確保圖像采集單元上下活動在規(guī)定的范圍內(nèi)；與所述鋼纜連接的圖像采集單元由懸掛平板、防抖支架、云臺、攝像機、信號傳輸裝置和照明燈組成，攝像機和信號傳輸裝置安裝在所述云臺上，云臺安裝在懸掛平板上；中央控制單元可根據(jù)升降機構和圖像采集單元的反饋信號進行控制、處理并驅(qū)動升降機構和圖像掃描單元

本發(fā)明公開了一種基于缺陷區(qū)域預判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測方法。該方法提出了一種缺陷區(qū)域預判法先找到缺陷區(qū)域， 然后將缺陷區(qū)域的像素剔除，用余下的像素擬合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來消除背景不均勻性對缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對殘差圖像進行分割 來檢測得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準確的分割結(jié)果以及較低的誤檢率。

本實用新型公布一種對流體運輸管道內(nèi)部狀況進行定期檢查的管道內(nèi)況檢測機器人，屬于檢測機器人技術領域。包括為機器人提供電力的電源、控制機器人運動的驅(qū)動模塊、與驅(qū)動模塊相連的推進機構、對采集到的數(shù)據(jù)和外部指令進行處理的數(shù)據(jù)綜合處理模塊、用于信息傳輸?shù)耐ㄐ偶皵?shù)據(jù)傳輸模塊、用于采集外部信息的多種參數(shù)感知模塊和拍照記錄存儲模塊。本實用新型能及時方便的檢測管道內(nèi)的具體狀況并且檢測范圍大；不限定機器人能夠進行采樣的數(shù)據(jù)類型、參數(shù)種類，可由工程技術人員依據(jù)當前需求，自主改進，加裝相應裝置以滿足測量目的。

建筑設施內(nèi)空調(diào)管道噪聲控制與治理無論對于日常生活品質(zhì)以及工業(yè)噪聲污染都 是一個重要的課題，對于具體工程建設在設計之初就能獲得較為理想的設計方案顯得尤 為重要。傳統(tǒng)空調(diào)管道的設計工作大多通過翻查大量數(shù)表及依照大量復雜的公式計算從 而獲得其噪聲自然衰減以及再生噪聲的量級，最后將所有管道組件的衰減噪聲及再生噪 聲量進行統(tǒng)一，從而得出整個空調(diào)管道的噪聲預測結(jié)果。此過程工作繁瑣，大量的查表 及公式計算很容易出錯，并且復查工作較為難進行，從而導致設計方案的周期較長，效 率低下。同時由于很多數(shù)表及公式的適用條件有限，大量新型材料的涌現(xiàn)很難在一些數(shù) 表中找到對應關系，這勢必會導致設計方案存在誤差較大的風險，難以把握空調(diào)管道噪 聲的控制。 針對于上述情況，我們開發(fā)了空調(diào)管道噪聲預測系統(tǒng)——NoiseExpress，首先其將 大量的參考數(shù)表數(shù)字化，公式程序化，設計者只需將空調(diào)管道個單元組件間結(jié)構規(guī)格及 物理構成通過程序相應的控件輸入，最終便可以得出整個管道的噪聲控制結(jié)果。同時本 系統(tǒng)集成了大量的空調(diào)管道各個單元組件如彎頭、三通、變徑管、靜壓箱、消聲器等的 實測數(shù)據(jù)，豐富的數(shù)據(jù)庫為管道設計，組件單元的設計及仿真提供了科學與現(xiàn)實依據(jù)， 大大提高了方案設計的精確度。

油氣管道是油氣能源的主要輸送方式。我國現(xiàn)有的油氣管道距離長，鋪設地點和環(huán)境十分復雜。油氣管道一旦出現(xiàn)泄漏，造成的后果十分嚴重。因此，開展針對油氣管道的實時泄漏監(jiān)測，保障其健康穩(wěn)定可靠運行十分重要。為此，我國“十三五”規(guī)劃中明確要求加強管道建設和維護工作，加強檢測與巡查。 本項目著眼于油氣管道具有的距離長、隱蔽性、泄漏點隨機等特點，根據(jù)油氣管道泄漏監(jiān)測的需求和要點、針對現(xiàn)有監(jiān)測技術的不足，以提升油氣管道可靠性與可維護性、提高油氣管道泄漏監(jiān)測定位精度和實時性、降低誤警率和虛警率等為目標，