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1. 項目概述有限元法已經(jīng)成為當今工程問題中應用最廣泛的數(shù)值計算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應用ANSYS軟件對各種復雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應力分析及強度評定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術：A. 固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設計；B. 承受管道附加載荷的設備接管局部應力分析設計；C. 卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應力分析；D. 制冷裝置蒸發(fā)器、冷凝器分析設計；E. 考慮地震與風載荷的立式反應器及塔設備支座熱應力分析；F. 滅菌柜設備門封頭組件分析設計；G. 紡絲裝置加熱箱箱體分析設計；H. 刮膜式薄膜蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)分析設計；另外，在對含缺陷結(jié)構(gòu)進行有限元應力分析的基礎上，對壓力容器及管道進行缺陷評定。2. 技術優(yōu)勢擁有全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會頒發(fā)的壓力容器SAD（應力分析設計）審核資格及常規(guī)一，二，三類壓力容器審核資格，擁有正版ANSYS結(jié)構(gòu)分析軟件，從技術上為壓力容器及管道強度評定技術提供保障。3. 技術水平傳統(tǒng)的有限元單向建模—校核評定過程分析工作量大，設計周期長，參數(shù)化有限元分析技術是有限元分析的高級技術，本項目開展的壓力容器及管道參數(shù)化有限元技術有效地提高產(chǎn)品設計質(zhì)量和效率，提高企業(yè)開發(fā)創(chuàng)新和快速響應市場的能力。

有限元法已經(jīng)成為當今工程問題中應用最廣泛的數(shù)值計算方法。ANSYS軟件是經(jīng)全國鍋爐壓力容器標準化技術委員會推薦的用于壓力容器及管道強度評定分析的集結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學于一體的大型通用有限元商用分析軟件包。本項目應用ANSYS軟件對各種復雜結(jié)構(gòu)及載荷作用下的壓力容器及管道進行有限元應力分析及強度評定。目前，已擁有下列結(jié)構(gòu)的參數(shù)化有限元分析技術：（1）固定管殼式（含膨脹節(jié)）換熱器及U形管換熱器分析設計；（2）承受管道附加載荷的設備接管局部應力分析設計；（3）卡箍連接快開門結(jié)構(gòu)應力分析；（4）制冷裝

一種水泥瀝青砂漿分離度快速評價方法，a、上料：將水泥瀝青砂漿倒入燒杯中，砂漿高度為10cm；b、上層的電導率的測量：將電導率儀的電極插入燒杯的水泥瀝青砂漿漿體，并使電極保持在漿體的5cm以上的高度，讀取出上層漿體的電導率；c、下層的電導率的測量：將電極下移5cm，再使其保持在該位置；讀取出下層漿體的電導率；d、分離度的計算：算出下層漿體與上層漿體的電導率差，并將其乘以1.43得到下層漿體與上層漿體的密度差，再將該密度差除以2倍砂漿密度，即得到待測水泥瀝青砂漿的分離度。該方法能在水泥瀝青砂漿硬化前，實時測出砂漿的分離度，能更好的保證施工質(zhì)量，避免工程返工，減少工期，節(jié)約材料，降低工程成本。

本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進給工作機構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

1.痛點問題 物聯(lián)網(wǎng)技術是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟智慧化時代的標準性特征技術，是人工智能、云計算機、大數(shù)據(jù)等核心技術的底層技術基礎。物聯(lián)網(wǎng)技術的本意是希望實現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項技術可以達到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設計方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，也只能實現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術及基于IPT信息管道技術的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點及其聯(lián)接的底層設備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅(qū)動來實現(xiàn)系統(tǒng)預期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點虛擬的信息管道聯(lián)接關系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡，整個網(wǎng)絡只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設備及其對應的IPT節(jié)點彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡中任意位置接入的IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡，可進一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡之間的測控任務協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術特征，也能在IPT云網(wǎng)絡中任意位置通過接入一個IPT遠程智能聯(lián)接節(jié)點，將整個系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領域的業(yè)務流程，并深度了解客戶的痛點和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術人才來完善相關產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術轉(zhuǎn)移院，通過專利普通許可方式開展各自領域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個可滿足數(shù)字經(jīng)濟新時代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術產(chǎn)品生態(tài)圈。

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進行桿號及公里標推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結(jié)果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標圖像識別結(jié)果的進一步校驗和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應用的任務中。 "

1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 聚醚砜防粘防腐涂料與鋼、鐵、鋁等金屬有趨于完美的附著力；具有優(yōu)異的耐高溫性能，能在200℃以內(nèi)長期使用；擁有較低的表面能，賦予涂層極佳的防粘和自潔性能；耐氧化水解，化學穩(wěn)定性強，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主體樹脂為聚醚砜樹脂，吉林大學擁有溶劑型聚醚砜樹脂和水基聚醚砜乳液制備技術的自主知識產(chǎn)權(quán)和生產(chǎn)放大經(jīng)驗，目前吉林大學已擁有達到100噸/年的聚醚砜生產(chǎn)線，以聚醚砜樹脂為基體生產(chǎn)防粘防腐涂料的生產(chǎn)及涂裝關鍵技術轉(zhuǎn)化到企業(yè)，可以形成100噸/年涂料產(chǎn)量

管道是核電、火電、石化、化工、冶金、礦山等行業(yè)輸送流體介質(zhì)的 重要設備，用量巨大。然而，現(xiàn)有各種管道性能單一，在腐蝕與磨損、 沖蝕與磨損、復合腐蝕等交互作用工況下時使用壽命均很短，嚴重影 響了企業(yè)的安全生產(chǎn)。對此，項目組通過集成創(chuàng)新，采用新型的反應 復合加工工藝，把金屬、陶瓷、高分子有機地融合在一起，賦予其優(yōu) 異的耐磨耐蝕性能，成功研制出新一代高耐磨耐蝕三元復合管系列產(chǎn)品，填補了國內(nèi)外在高性能管道領域中的空白。

本實用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機構(gòu)及抬升機構(gòu)，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構(gòu)。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。