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成果介紹應用非接觸式光學測量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測密閉容器中油水溶液配比及分層。應用非接觸式光學測量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測機器人。市場前景化工、印染行業(yè)的高復雜、高工況場景下的人員及設備替代。

本科學生或研究生在此裝置上可進行的實驗及其研究項目有14項：交流伺服電機的控制方式實驗；NUT-I型交流伺服機床數(shù)控插補實驗；編碼器實驗； NUT-I型交流伺服數(shù)控機床點動實驗；NUT-I型交流伺服數(shù)控機床自動鉆孔實驗；閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性實驗；閉環(huán)伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能分析實驗；NUT-I型交流伺服數(shù)控機床標準G代碼實驗；位置伺服系統(tǒng)的精度實驗 ；交流伺服系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)實驗；交流伺服系統(tǒng)可靠性實驗；交流伺服系統(tǒng)典型應用實驗--數(shù)控雕刻設計； VC++, VB編程控制實驗研究；運動控制綜合實驗。

 針對我國內(nèi)燃機車牽引用的柴油機，我們開發(fā)研制了數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)。它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統(tǒng)的各個缸的噴油、泵噴嘴系統(tǒng)（Pump Nozzle Uni，PNU）和泵管嘴系統(tǒng)（Pump Pipe Nozzle，PPN）。它除了可以用于電噴柴油機的轉(zhuǎn)速控制外，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。     系統(tǒng)放置在一個防爆鑄鋁盒內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)分為三層：最上層為控制電路，主要包括主處理器、信號調(diào)理電路以及其他外圍電路；中間層為脈沖放大電路；最底層為驅(qū)動強力電磁閥的功率電路，緊貼外殼也便于系統(tǒng)的散熱。與外部輸入輸出的連接采用了航空插頭的形式。     在數(shù)字式電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡上傳給司機室顯示屏，一旦發(fā)生故障時可以給司機更直觀的顯示。     

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

主要研究一個面向具體應用的大規(guī)模復雜網(wǎng)絡環(huán)境下的系統(tǒng)信息安全的鐵路客票網(wǎng)絡安全系統(tǒng)，針對復雜廣域網(wǎng)及鐵路客票應用系統(tǒng)提出了一種以分布式安全代理、智能網(wǎng)絡安全綜合管理平臺為核心，以密碼產(chǎn)品商業(yè)應用及PKI認證系統(tǒng)為基礎(chǔ)，聯(lián)動安全通訊、防火墻、VPN、入侵檢測、掃描器及安全審計等多種安全部件的綜合網(wǎng)絡安全管理整體解決方案。全面建立了獨立自主的、能解決復雜網(wǎng)絡系統(tǒng)動態(tài)安全問題的，從基礎(chǔ)系統(tǒng)到安全應用上具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、軟硬件相結(jié)合的，對于用戶可方便使用、透明、開放的人機一體、人網(wǎng)一體的信息安全平臺。成果采用的“原應用系統(tǒng)附加安全監(jiān)控系統(tǒng)”的設計、實施模式，有基本不影響應用系統(tǒng)運行和版本滾動升級的優(yōu)點，極大地降低了應用系統(tǒng)安全強化過程的風險。研制出了由安全策略支撐基礎(chǔ)層、安全管理層、安全控制層構(gòu)成的基于分布式以太控制網(wǎng)絡的復雜網(wǎng)絡安全管理與控制平臺；提供了智能導航界面，便于系統(tǒng)管理員的操作；能實現(xiàn)網(wǎng)絡節(jié)點自動查找，自動生成網(wǎng)絡拓撲圖；提供了節(jié)點狀態(tài)檢測、安全檢測、訪問控制及節(jié)點數(shù)據(jù)完整性的保護功能，同時提出了基于平臺的系統(tǒng)安全聯(lián)動的“內(nèi)神經(jīng)”、“外神經(jīng)”消息數(shù)據(jù)交換標準；提供了安全評估、策略管理及任務自動規(guī)劃和調(diào)度功能，能對系統(tǒng)所有的計算、通訊資源實施統(tǒng)一調(diào)度和集中控制；把國家政策要求的商密技術(shù)與商密產(chǎn)品通過安全管理與控制平臺和自主知識產(chǎn)權(quán)中間件有機整合成新的、支持數(shù)字證書技術(shù)的安全認證、加密通訊系統(tǒng)平臺，支持分布式、異質(zhì)異構(gòu)系統(tǒng)安全策略的實施。

隨著自動控制技術(shù)與信息技術(shù)在生產(chǎn)和管理中的普及應用，自動化與信息化已經(jīng)成為帶動企業(yè)工作創(chuàng)新和升級、提高管理水平和競爭力的重要方式。表面處理過程智能控制系統(tǒng)引入了自動化與信息化的基本思想，通過在現(xiàn)場增加檢測設備采集電鍍過程中的重要數(shù)據(jù)，增加控制設備和執(zhí)行器實現(xiàn)對電鍍槽的溫度和電流密度的控制，并使用軟件工程、項目管理思想以及軟件組件技術(shù)實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的信息化管理，既保證了電鍍過程的穩(wěn)定性和精確性，又實現(xiàn)了對電鍍生產(chǎn)過程的信息化管理，提高了電鍍生產(chǎn)的自動化水平。

為電機驅(qū)動項目定制的快速開發(fā)工具，包括電機驅(qū)動器，控制器及上位機軟件。無需編程，可由MATLAB自動生成代碼，在Simulink中對電機的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。在線調(diào)節(jié)電機的運行狀態(tài)，實現(xiàn)發(fā)電機的并網(wǎng)等功能

空調(diào)系統(tǒng)中，制冷劑的狀態(tài)與流量、換熱器的傳熱效率、壓縮機特性、膨脹閥的節(jié)流特性等眾多因素相互耦合，系統(tǒng)的一個穩(wěn)定狀態(tài)往往對應參數(shù)的多個解，于是尋找參數(shù)的最優(yōu)解，實現(xiàn)系統(tǒng)最佳匹配與優(yōu)化控制，成為節(jié)能控制的核心問題?；谧罴牙淠舭l(fā)壓差的控制策略，擺脫了單純的過熱度反饋控制模式，開發(fā)了基于流型與分區(qū)模型的空調(diào)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型和雙聯(lián)變制冷劑流量的制冷系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)仿真模型，通過仿真與實驗驗證，證明了該控制策略可以實現(xiàn)制冷空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)匹配，達到節(jié)能降耗的目的。

成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造 應用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應用能力的企業(yè)。

【項目來源】南京中醫(yī)藥大學科技創(chuàng)新風險基金項目。 【類    別】醫(yī)療器械。 【項目簡介】本項目是一種全新的對干眼癥患者起到緩解作用的眼鏡框，分為全鏡框和夾片式兩種，通過特定的傳感器和算法監(jiān)測眼睛干燥度，智能調(diào)節(jié)眼鏡框內(nèi)濕度，特定組方的中藥涼霧熏蒸，讓眼睛保持在濕潤環(huán)境中，起到對干眼癥的緩解作用和康復效果，并能實現(xiàn)眨眼提醒，培養(yǎng)用戶眨眼習慣，讓干眼癥患者或者長期需要使用電腦的人，眼睛不再干澀，鏡框輕便，佩戴舒適，不影響正常工作。本