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1 成果簡介作為一種清潔、高效的能量轉換裝置， 質子交換膜燃料電池的理論比能量高達32940Wh/kg（ 在地面上使用時可不計空氣的質量），是各種電化學電池體系中的理論比能量“ 絕對冠軍”， 而且功率密度高、電流密度大， 是最先進的能量轉換技術之一。現在世界各國正在加速其在民用領域的產品開發。 利用質子交換膜燃料電池國產關鍵原材料，創新膜電極制備方法（“熱定型” CCM 制備法）和優化制備工藝，開發出了高性能、大面積的國產材料膜電極批量制備技術。并在模塊化燃料電池設計和計算機模擬仿真的基礎上，研制出了空冷、自增濕式質子交換膜燃料電池發電機。該成果獲得全國第十九屆發明展覽會發明金獎。空冷、自增濕式質子交換膜燃料電池發電機，主要由燃料電池、供氣軸流風扇、陽極間歇式排氣電磁閥、 DC/DC 穩壓器和控制電路板等組成，燃料電池采用陰極與大氣貫通的開 放設計和高效的自增濕專利技術，能實現寬功率范圍的自增濕發電。在電化學發電過程中，無需進行復雜的熱管理和對反應氣體進行預加濕，大大地減化了系統結構，提高了系統比功率（ 265W/kg、 211W/L），并降低了成本，是一種實用性很強的新能源發電機。該發電機采用普氫燃料，發電效率可達到 50%以上，功率密度可達到 300mW/cm2 以上，無污染。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。 燃料電池發電機技術指標： 上圖： 1.3 千瓦 空冷、自增濕式燃料電池發電機 (43 cells)2 應用說明經過近十年來的電動汽車、 分布式電站、電源等領域的廣泛示范應用（ 燃料電池已經在航天、軍事上得到應用，燃料電池備用電源和燃料電池家用電站正在開始商業化）， 質子交換膜燃料電池技術的成熟度已經逐漸被用戶所接受。目前，其商業化主要問題是成本較高（采用進口材料成本昂貴）， 而本項目采用“ 863” 計劃“ 全國產材料燃料電池發電機” 成果，利用國產原材料制備燃料電池電堆，燃料電池材料供應不僅有安全保障，而且還有低成本優勢，可望克服燃料電池高成本的商業化障礙。3 應用說明本項目屬新能源發電機領域。在分布式電站、交通動力和便攜式電源方面具有廣泛的應用前景。4 效益分析目前，質子交換膜燃料電池的先進制造水平為：電極催化劑載量為 0.5 毫克/平方厘米（電極）左右，電極性能可以在常壓空氣條件下達到 0.62V、 1A/cm2 (0.62W/ cm2)。如在批量生產的情況下， 1 千瓦的質子交換膜燃料電池電堆僅需要使用約 2 克的 Pt 催化劑、 0.2 平方米的質子交換膜、 0.4 平方米的碳紙擴散層和約 0.24 平方米模壓雙極板。考慮國產燃料電池材料的批量生產，估計能實現的經濟指標： 1500 元/平方米（質子交換膜）、催化劑 400 元/克（ Pt）、 300 元/平方米（碳紙）、 600 元/平方米（模壓石墨板）。 1 千瓦全國產材料燃料電池堆的關鍵材料成本可控制在 1500 元以下，這與目前進口材料燃料電池 26000 元/千瓦的成本相比， 國產材料燃料電池堆具有十分誘人的前景，這一批量生產的經濟指標已經遠遠低于電站成本要求 8000 元/千瓦，距離交通動力 500 元/千瓦的產業化目標也為時不遠。

本成果提出的基于超像素樣本擴充的空譜全卷積高光譜圖像分類方法有效的利用高光譜圖像的超像素分割結果指導偽樣本擴充增加了訓練集樣本數量，解決了高光譜圖像有標記樣本的稀缺問題，同時空譜的全卷積分類網絡也充分利用了多尺度的空間特征和光譜特征實現了較高的分類精度。 成果非涉密，專利申請已經提交。 實驗采用反射光學系統成像光譜儀（ROSIS）傳感器獲取意大利北部帕維亞大學（Pavia  University）的高光譜圖像數據。該數據集由 103 個光譜帶組成，共 610×340 像素，光譜覆蓋范圍從 430nm 到 860nm，空間分辨率為 1.3m。該數據集一共含有 9 個類別的 42776個有標記樣本，選取每類 30 個有標記樣本作為訓練集，其余作為測試集。 由下表可以看出，在每類選取 30 個樣本的情況下，本 模 型 的 OA，AA，Kappa系 數 比 DFFN 模 型 高 出20.8%，17.4% 和 26.5%；比CNN 高 出 23.1%，18.8% 和29.2%。并且下表證明了使用了偽標簽樣本擴充的空譜全卷積網絡的本方法在小樣本情況下每個類的分類準確性均優于 DFFN 和 CNN，達到了較好的分類效果。 表 1 PaviaU 數據集上對比實驗結果

該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要創新性在于：1）能夠將光譜的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過具有混合正則的核聯合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過在真實高光譜圖像數據上的實驗表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。 主要技術指標 不同數據集下的訓練樣本與測試樣本數參閱表 1. 在該訓練樣本集數量下的分類結果表現參見表 2. 相比于傳統分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。 該成果無需使用 GPU 資源在保證精度的同時有效提升了分類的精度和效果，同時在較少訓練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。 表 1. 不同數據集下的訓練樣本選取數量 表 2. PaviaU 大學數據下不同方法的正確率比較

本發明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法，其關鍵是接收端把通過信道估計得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴展和歸一化接收天線距離，反饋給發射端，收到反饋信息后，發射端首先構建出信道的統計信息，包括均值和相關矩陣，然后利用這些信息設計最佳的預編碼矩陣，對預先設計好的空時碼字進行預處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統計信息，另一方面可以進一步減少所需的反饋量。

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉傳力機構,拉壓傳力機構,操作頭和參考架.扭轉傳力機構嵌裝在手柄的型槽內,拉壓傳力機構連接在扭轉傳力機構的前端,操作頭連接在拉壓傳力機構的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學定位系統使用,可在椎弓根螺釘植入手術過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實驗作用于人體胸,腰椎標本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術系統中的力覺模型構建.

本發明公開了一種注意力焦點測量方法，對測試對象的頭部偏 移數據進行實時測量，根據測量數據估算測試對象的注意力焦點所在 位置；通過異常判別及聚類消除部分測試對象注意力分散導致的群體 注意力測量誤差；將本發明提供的這種注意力焦點測量方法應用于教 室環境中監測課堂情況，可為了解學生上課狀態提供了可靠而直觀的 數據，對于當前課堂教學中學生學習情況的監測具有較高的價值。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

本實用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動橫梁，在所述C型架兩端內側設置有滑槽，所述移動橫梁的兩端位于所述滑槽內，且移動橫梁的至少一端與位于所述滑槽內的齒條連接，在C型架上設置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅動電機連接；在所述驅動電機的外殼上設置有與所述驅動電機連接的正轉按鈕和反轉按鈕；C型架的前端設置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設置有連接頭，所述連接頭上設置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實用新型設計小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。

在鐵路無縫線路中，氣溫的變化在鋼軌中產生了巨大的縱向力，稱為鋼軌溫度力。 由于鋼軌扣件扣壓力的不均勻分布和列車載荷的影響，鋼軌內的溫度力沿長度方向分布 不均勻。因此很難用計算的方法來測算鋼軌中的溫度力。這種不均勻分布的縱向力是導 致無縫線路發生在夏天脹軌、冬天鋼軌被拉斷的根本原因，嚴重影響列車的安全運行。 本實用新型是一種不影響現有軌道結構和列車運行的測定無縫線路鋼軌縱向力的無損 檢測方法，所得到的值就是測試點處的鋼軌中的實際縱向力的大小。操作簡單，所用時 間少，能在現場直接測試判斷，不需要進行專門標定。有著廣闊的應用前景。目前，還 沒有一種能夠有效測定無縫線路鋼軌溫度力和識別無縫線路是否處于安全穩定狀態的 測試方法和裝置。本專利裝置能測定無縫線路鋼軌縱向力的大小, 能識別鐵路無縫線路 是否處于穩定狀態,在安全運營方面有巨大的社會效益。