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RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

成果描述：電子、汽車、化工、冶金等工業(yè)企業(yè)每年要排放大量的氟磷砷廢水。眾所周知，過量的氟將引起“氟骨癥”；磷是導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的主要原因之一；而砷是強(qiáng)致癌物質(zhì)，被列為第一類重點(diǎn)監(jiān)測的環(huán)境污染物。此外，我國許多地區(qū)作為飲用水的地下水中其氟磷砷也嚴(yán)重超標(biāo)，如果直接飲用將嚴(yán)重危害人們的身體健康。 本技術(shù)以制革廠的邊角料制取膠原纖維，將具有強(qiáng)配位結(jié)合能力的無毒金屬離子固載在膠原纖維上制備新型吸附材料，該吸附材料將對氟磷砷等無機(jī)陰離子等具有較強(qiáng)的吸附能力(見下表)。該吸附材料不僅可用于氟磷砷等無機(jī)陰離子的吸附，而且可用于水體中染料、有機(jī)物及微生物的吸附。此外，由于該吸附材料為纖維狀，吸附是在材料的表面進(jìn)行，因此該類吸附材料的吸附和解吸速度快。該吸附材料可生物降解，對環(huán)境無污染。 該技術(shù)已獲得兩項(xiàng)國家發(fā)明專利(A、膠原纖維固載金屬離子吸附材料及其制備方法和用途，專利號：ZL2004100401450；B、膠原纖維固載金屬離子吸附材料對蛋白質(zhì)的吸附分離，專利號：ZL200610021271.0)。市場前景分析：主要用于廢水中氟磷砷等無機(jī)陰離子、染料、表面活性劑等的吸附去除。該類廢水約占整個(gè)廢水量的15-20%，市場需求很大。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：與傳統(tǒng)吸附劑相比，具有吸附容量大、吸附速度快的優(yōu)點(diǎn)。噸水處理成本降低50%左右。國際先進(jìn)。

在微波能場內(nèi)，反應(yīng)物料在傳送帶上受連續(xù)微波輻射，噴射垂直氣流透過傳 送帶網(wǎng)面作氣流增效，使反應(yīng)物料進(jìn)行固相合成反應(yīng)的方法。本裝置包括帶有多個(gè)微波源的一個(gè)反應(yīng)腔體，內(nèi)置作水平機(jī)械運(yùn)動承載反應(yīng)物料的傳送帶，氣流經(jīng)傳送帶網(wǎng)面進(jìn)入反應(yīng)腔，對反應(yīng)物料進(jìn)行垂直氣流增效和連續(xù)微波輻射固相合成反應(yīng)，由排氣孔回收氣體。本裝置能夠使微波均勻地輻射到反應(yīng)物，防止副產(chǎn)物強(qiáng)酸及局部積熱造成的焦化反應(yīng)，使常規(guī)微波條件下難以實(shí)現(xiàn)的反應(yīng)得以完成，降低能量成本，并加快反應(yīng)速度、提高產(chǎn)物純度與微波合成效率。 

煤口附近由于煤量大，易造成低溫缺氧，使折出的揮發(fā)分和細(xì)煤粒不能完全燃燒，從該處逸離爐膛面，降低了燃燒效率。針對給煤口處煤粒濃度大而又缺氧的情況，可在給煤處復(fù)合煤炭助燃固硫除灰劑。它的作用是顯著降低煤炭燃燒著火溫度，增加了此處氧氣的濃度，有利于揮發(fā)分和細(xì)煤粉的燃燒，提高燃燒速度和完全度，改善煤炭燃燒時(shí)生成淤渣的分散性，減少降低燃燒室壁、鍋爐壁等處的結(jié)疤和腐蝕，從而提高了燃燒和傳熱效率，可使煙氣揮發(fā)物和飛灰含碳量大幅度降低，達(dá)到節(jié)煤效果。為了減少飛灰造成的不完全燃燒，可采用二次風(fēng)組織懸浮物的燃燒。它的作用是加強(qiáng)懸浮內(nèi)空氣與煙氣混合及擾動，同時(shí)增長細(xì)煤粉在爐內(nèi)停留的時(shí)間。 技術(shù)說明： 多功能煤炭助燃固硫除灰劑是我們科研人員研制近兩年而篩選出的一種高科技產(chǎn)品。實(shí)踐證明，該燃燒促進(jìn)劑是一種領(lǐng)先于國內(nèi)外的高科技產(chǎn)品。 其主要理化指標(biāo)為： 1．顏色及狀態(tài)：淺灰色固體粉末 2．穩(wěn)定性：常溫下保存二年 3．腐蝕銅片實(shí)驗(yàn)：合格 該燃燒促進(jìn)劑質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)： 1．A鹽不小于75％ 2．B鹽不小于5％ 3．促進(jìn)劑不小20％ 性能特點(diǎn)： 1．促進(jìn)燃燒完全度，提高燃燒效率，降低煤耗，促進(jìn)煤炭燃燒速度和燃燒完全度，提高燃燒和傳熱效率，節(jié)煤率在8-12％。 2．降低和阻止腐蝕 降低和阻止低溫硫腐蝕和高溫釩腐蝕對設(shè)備的損壞，形成比較疏松的積灰，除灰比較容易，減少鍋爐大修周期。 3．減小鍋爐差壓升高，鍋爐差壓比不添加本劑者小30mmH2O柱。 4．降低排放煙塵濃度80％和降低NOX、CO2、SO2排放量，顯著改善對環(huán)境污染。 其主要優(yōu)點(diǎn)為： 1）添加量少，節(jié)煤率高，具有良好的性能價(jià)格比 煤炭助燃固硫除灰劑使用時(shí)按質(zhì)量比4‰直接加入到煤炭中，其平均節(jié)煤率高達(dá)8-12％，即每噸煤炭加入4公斤添加劑，可節(jié)煤80-120 公斤。如果煤炭固硫除灰劑按5元/公斤銷售，煤炭市場價(jià)格近300元/噸計(jì)算，則投入20元，可節(jié)約價(jià)值4-6元的煤炭。 2）煤炭助燃固硫除灰劑使用直觀效果 l  保持燃燒室清潔，避免堵塞。 l  提高燃燒速度和完全度，降低排放煙塵濃度，減少對環(huán)境污染。 l  避免和克服鍋爐設(shè)備低溫和高溫腐蝕，結(jié)疤，形成爐渣疏松，易于除去。

電子、汽車、化工、冶金等工業(yè)企業(yè)每年要排放大量的氟磷砷廢水。眾所周知，過量的氟將引起“氟骨癥”；磷是導(dǎo)致水體富營養(yǎng)化的主要原因之一；而砷是強(qiáng)致癌物質(zhì)，被列為第一類重點(diǎn)監(jiān)測的環(huán)境污染物。此外，我國許多地區(qū)作為飲用水的地下水中其氟磷砷也嚴(yán)重超標(biāo)，如果直接飲用將嚴(yán)重危害人們的身體健康。 本技術(shù)以制革廠的邊角料制取膠原纖維，將具有強(qiáng)配位結(jié)合能力的無毒金屬離子固載在膠原纖維上制備新型吸附材料，該吸附材料將對氟磷砷等無機(jī)陰離子等具有較強(qiáng)的吸附能力(見下表)。該吸附材料不僅可用于氟磷砷等無機(jī)陰離子的吸附，而且可用于水體中染料、有機(jī)物及微生物的吸附。此外，由于該吸附材料為纖維狀，吸附是在材料的表面進(jìn)行，因此該類吸附材料的吸附和解吸速度快。該吸附材料可生物降解，對環(huán)境無污染。 該技術(shù)已獲得兩項(xiàng)國家發(fā)明專利(A、膠原纖維固載金屬離子吸附材料及其制備方法和用途，專利號：ZL2004100401450；B、膠原纖維固載金屬離子吸附材料對蛋白質(zhì)的吸附分離，專利號：ZL200610021271.0)。

團(tuán)隊(duì)介紹： “鏈固”數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)依托西安電子科技大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與信息安全學(xué)院，學(xué)院為中央網(wǎng)絡(luò)安全與信息化領(lǐng)導(dǎo)小組成立之后全國第一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)與信息安全學(xué)院，2017 年以總成績排名第一的成績獲得了由中央網(wǎng)信辦和教育部聯(lián)合評選的“國家一流網(wǎng)絡(luò)安全學(xué)院建設(shè)項(xiàng)目示范高校”稱號，2021 年獲評國家網(wǎng)絡(luò)安全先進(jìn)集體。學(xué)院同時(shí)建有大數(shù)據(jù)安全教育部工程研究中心、陜西省網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等重要的科研平臺。 項(xiàng)目概況 （一）項(xiàng)目背景 隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，數(shù)據(jù)呈現(xiàn)爆炸式增長，數(shù)據(jù)資源成為了關(guān)鍵生產(chǎn)要素，是數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的 “新能源”。數(shù)據(jù)中心建設(shè)已成為大勢所趨，世界主要國家和企業(yè)紛紛開啟數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路。 數(shù)據(jù)安全關(guān)系國家安全。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)存儲、管理、加工的基礎(chǔ)和支撐軟件，其安全性與高效性對發(fā)展數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)假設(shè)，探索以數(shù)據(jù)為關(guān)鍵要素的新增長方式具有重大意義，是數(shù)字經(jīng)濟(jì)國家戰(zhàn)略的重要支撐。然而，當(dāng)前數(shù)據(jù)庫存在的數(shù)據(jù)難以確權(quán)，儲存單點(diǎn)失效，數(shù)據(jù)難以共享，數(shù)據(jù)容易造假，難以操作溯源，數(shù)據(jù)易篡改等問題。項(xiàng)目組采用 “區(qū)塊鏈+傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫”雙層架構(gòu)作為突破口，設(shè)計(jì)開發(fā)的自主知識產(chǎn)權(quán)的 “鏈固”區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，搶先進(jìn)入該領(lǐng)域，相關(guān)技術(shù)填補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白，符合國家的戰(zhàn)略需求，在政務(wù)、公安、機(jī)要、金融、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用前景。 （二）項(xiàng)目簡介 “鏈固”區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，采用基于分布式對等網(wǎng)絡(luò)的“區(qū)塊鏈+傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫”的雙層架構(gòu)、基于 Raft 和可驗(yàn)證隨機(jī)函數(shù)的安全高效共識協(xié)議、基于共識機(jī)制的節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)互檢以及基于滑動窗口的區(qū)塊數(shù)據(jù)保存機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了兼顧安全和效率的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，提供了可信的數(shù)據(jù)服務(wù)，支撐數(shù)據(jù)進(jìn)入資本市場，賦能數(shù)字經(jīng)濟(jì)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上核心算法全部做到自主可控，密碼學(xué)相關(guān)算法全面采用國密算法，支持國產(chǎn)CPU FT-2000 系列在內(nèi)的多款 CPU，支持國產(chǎn)操作系統(tǒng)銀河麒麟、中標(biāo)麒麟在內(nèi)的多款操作系統(tǒng)。項(xiàng)目已成功應(yīng)用于中電福富審計(jì)系統(tǒng)和中國航天科技集團(tuán)第九研究院 771所的“云腦”項(xiàng)目。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 本項(xiàng)目圍繞區(qū)塊鏈和數(shù)據(jù)庫安全和效率進(jìn)行研究，突破了如下四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)： 1.設(shè)計(jì)了基于分布式對等網(wǎng)絡(luò)的雙層數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)存在單點(diǎn)失效的問題，建立了基于B+樹高效的索引結(jié)構(gòu)，突破了傳統(tǒng)區(qū)塊鏈架構(gòu)查詢性能低下的瓶頸。 2.提出了基于Raft和可驗(yàn)證隨機(jī)函數(shù)的安全高效共識協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了不完全可信環(huán)境下分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)記賬節(jié)點(diǎn)的高效安全選取，滿足了海量數(shù)據(jù)高并發(fā)業(yè)務(wù)對數(shù)據(jù)高效安全同步的需求。 3.提出了基于共識機(jī)制的高效數(shù)據(jù)自檢和互檢協(xié)議，通過雙層數(shù)據(jù)庫架構(gòu)中頂層和底層的相互聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)周期性的防篡改檢查和錯(cuò)誤修復(fù)，滿足了企業(yè)對敏感數(shù)據(jù)可信存儲的需求。 4.提出了模塊化可配置的系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的可定制和可擴(kuò)展，滿足不同業(yè)務(wù)場景差異性的安全需求，降低了企業(yè)在實(shí)際部署過程中的成本。

本發(fā)明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準(zhǔn)稠密匹配擴(kuò)展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴(kuò)展區(qū)域。然后對區(qū)域內(nèi)的所有待擴(kuò)展像素點(diǎn)進(jìn)行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學(xué)習(xí)將待擴(kuò)展點(diǎn)的特征信息和位置信息進(jìn)行融合。在尋找匹配時(shí)，利用一致性約束學(xué)習(xí)一個(gè)局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復(fù)雜場景。每一次擴(kuò)展完成之后，對擴(kuò)展結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，剔除不好的匹配

3D資源公共服務(wù)平臺解決方案，采用B/S架構(gòu)，“云+端”模式，搭配3D優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源庫，以校園網(wǎng)或教育網(wǎng)為基礎(chǔ)，建立可共享的優(yōu)質(zhì)數(shù)字教育資源環(huán)境，為區(qū)域內(nèi)所有多媒體教室提供教育資源信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)資源校校通、班班通、人人通。此方案配合3D智能教室解決方案、3D校園安全教育解決方案一并應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理、優(yōu)化配置、節(jié)省經(jīng)費(fèi)的效果。 3D資源公共服務(wù)平臺符合“三通兩平臺”建設(shè)需求，不僅能滿足教育管理部門的管理需求，還能滿足學(xué)校管理者的管理和數(shù)據(jù)報(bào)告需求，也滿足學(xué)校老師的共享和交流需求，更能滿足學(xué)生的使用需求。 方案特點(diǎn)： n? 統(tǒng)一化管理，可控區(qū)域廣 n? 網(wǎng)絡(luò)壓力小，跨區(qū)域資源共享 n? 系統(tǒng)自動維護(hù)，平臺安全可靠 n? 資源靈活分配，分級權(quán)限管理 n? 兼容性強(qiáng)，易部署