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?  成果簡(jiǎn)介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動(dòng)，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價(jià)昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場(chǎng)的需求隨時(shí)調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

針對(duì)六通換向閥的特性，設(shè)計(jì)建造了六通換向閥性能測(cè)試系統(tǒng)。選擇 32#汽 輪機(jī)油為工作介質(zhì)，對(duì) 80JH-33 和 40JH-33 兩種口徑的六通換向閥進(jìn)行了各種工 況下的阻力特性實(shí)驗(yàn)及穩(wěn)定性和可靠性實(shí)驗(yàn)。整個(gè)裝置由動(dòng)力供油及油溫加熱系 統(tǒng)、控制系統(tǒng)和測(cè)量系統(tǒng)三大部分組成。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹JHS-200F教學(xué)專用移頻無(wú)線功放是新一代教學(xué)擴(kuò)聲設(shè)備，無(wú)線話筒收發(fā)采用2.4GHz頻段，數(shù)字加密傳輸，接收頻率可分80頻點(diǎn)，只需將相鄰教室的接收頻點(diǎn)分開(kāi)，幾百臺(tái)設(shè)備就可以在同所學(xué)校同時(shí)使用，接收機(jī)頻率不變，發(fā)射機(jī)靠近后自動(dòng)對(duì)頻，真正做到一機(jī)全通用，老師攜帶發(fā)射機(jī)到任何教室都能正常使用。無(wú)線話筒發(fā)射器內(nèi)置充電鋰電池 ，充滿連續(xù)工作8小時(shí)，設(shè)計(jì)多種充電方式，配備專用充電座，方便充電管理。設(shè)備內(nèi)置反饋嘯叫處理模塊，能夠有效的抑制擴(kuò)聲嘯叫，話筒拾音距離達(dá)到30-50CM不嘯叫，方便老師手持、或懸掛在頸部使用。

本技術(shù)成果屬于分析化學(xué)樣品前處理領(lǐng)域，研發(fā)了一種動(dòng)態(tài)液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯(lián)用系 統(tǒng)，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動(dòng)泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進(jìn)樣閥、定量環(huán)、進(jìn)樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測(cè)器和液相色譜等，通過(guò)動(dòng)態(tài)液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)水相樣品中目標(biāo)分析物預(yù)富集、萃取、解吸、分離和檢測(cè)全過(guò)程的在 線。本系統(tǒng)結(jié)合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術(shù)的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動(dòng)化程度，縮短了分析時(shí)間，提高了準(zhǔn)確度和精密度，可有效應(yīng)用 于復(fù)雜樣品中痕量有機(jī)物的分析檢測(cè)。

液-液萃取分離科學(xué)和技術(shù)是化學(xué)工程學(xué)科的重要分支之一。一大批萃取分離技術(shù)在石油化工、原子能、醫(yī)藥工業(yè)、食品工業(yè)、生物化工以及環(huán)境工程中得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)液-液萃取分離科學(xué)與技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，也為新型萃取分離技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。液-液萃取技術(shù)作為一項(xiàng)應(yīng)用很廣的高效分離技術(shù)，已成為許多領(lǐng)域發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵。本項(xiàng)目圍繞國(guó)家節(jié)能減排戰(zhàn)略，開(kāi)展高效液-液離心萃取設(shè)備的研制及應(yīng)用研究。創(chuàng)造性地建立了流場(chǎng)分布與操作條件的關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可控設(shè)計(jì)；對(duì)液-液離心萃取過(guò)程環(huán)隙間流動(dòng)特性進(jìn)行深入細(xì)致的研究，定量地求出泰勒渦流的生成條件及其變化規(guī)律，精確地描述出流場(chǎng)全貌；在Taylor-Couette流體運(yùn)動(dòng)特征、失穩(wěn)演變過(guò)程和壓力周期波動(dòng)特性方面有所突破，建立離心不穩(wěn)定準(zhǔn)則，獲得環(huán)隙式液-液離心萃取過(guò)程的強(qiáng)化傳質(zhì)機(jī)理，為環(huán)隙式液-液離心萃取系統(tǒng)的量化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。開(kāi)發(fā)出的離心萃取成套設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)，在石油化工、生物制藥等行業(yè)得到了成功應(yīng)用。在我國(guó)最大的林可霉素生產(chǎn)基地-南陽(yáng)普康藥業(yè)集團(tuán)有限公司建成了基于離心萃取技術(shù)的“萃取-洗滌-反萃”成套設(shè)備及工藝，獲得了成功。依托中國(guó)石化集團(tuán)公司，在我國(guó)最大的己內(nèi)酰胺生產(chǎn)基地建成了雜質(zhì)離心萃取的工業(yè)示范裝置，每年產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益500萬(wàn)元，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量。

超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動(dòng)等故障，需要將閥芯與閥門本體進(jìn)行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)焊接機(jī)床來(lái)滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實(shí)現(xiàn)精確控制，四軸均通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，通過(guò)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機(jī)位置控制可達(dá)到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，R軸只有一個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)。工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過(guò)1:100行星減速齒輪帶動(dòng)，工件通過(guò)專用工裝夾緊，并通過(guò)電刷與焊機(jī)負(fù)極連接。 該項(xiàng)目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進(jìn)及硬件調(diào)試；機(jī)床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計(jì)， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過(guò)空間直線和空間圓弧實(shí)現(xiàn)空間曲線的插補(bǔ) 算法，輔助功能的實(shí)現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時(shí)間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對(duì)焊縫的影響，通過(guò)一種數(shù)學(xué)模型來(lái)描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對(duì)摸索焊接工藝參數(shù)對(duì)焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測(cè)和評(píng)估有重要意 義。

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標(biāo)準(zhǔn)，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)。現(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶需求定制配方。

1 成果簡(jiǎn)介泵是維持人類社會(huì)高度文明的最重要?jiǎng)恿υO(shè)備之一。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)， 我國(guó)目前每年用于與泵配套的電機(jī)容量巨大，消耗電力占全國(guó)用電總量的 15%以上。我國(guó)的產(chǎn)業(yè)用泵存在技術(shù)水平較低、可靠性較差、能效不高等問(wèn)題，不符合安全生產(chǎn)與節(jié)能減排的社會(huì)發(fā)展要求。尤其對(duì)于應(yīng)用在重要行業(yè)和工況的泵類產(chǎn)品，更需要進(jìn)行升級(jí)改造，增加產(chǎn)品的技術(shù)含量，提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 多年來(lái)，清華大學(xué)在水力機(jī)械的基礎(chǔ)研究上與應(yīng)用技術(shù)研究相結(jié)合，取得了一系列具有國(guó)際領(lǐng)先水平的成果，曾獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等、二等獎(jiǎng)20 多項(xiàng)。在長(zhǎng)期研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了多系列的產(chǎn)業(yè)用泵，有力地促進(jìn)了我國(guó)泵行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說(shuō)明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結(jié)構(gòu)型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場(chǎng)合的油氣田作業(yè)，是各種油氣資源開(kāi)發(fā)工程中的重要設(shè)備，實(shí)際用量很大，適合于國(guó)內(nèi)及國(guó)際市場(chǎng)銷售； 潛水混流泵適用于市政行業(yè)的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農(nóng)田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應(yīng)用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設(shè)施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業(yè)的各種生產(chǎn)流程，也可廣泛應(yīng)用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無(wú)堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質(zhì)的作業(yè)。4 效益分析清華大學(xué)研制的各系列產(chǎn)業(yè)用泵均擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有技術(shù)先進(jìn)、能效高等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為設(shè)備供應(yīng)商的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，也適合泵用戶的產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)（含整泵及配件） 。多系列產(chǎn)業(yè)用泵都是清華大學(xué)技術(shù)創(chuàng)新的成果，產(chǎn)品附加值高， 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極大，推廣前景廣闊。

研發(fā)階段/n本發(fā)明提供一種可調(diào)式耐壓多頭泵，該泵不僅耐壓性能好，供油量波動(dòng)小，而且，流量在一定范圍內(nèi)，可以根據(jù)由不同季節(jié)、溫度的變化引起液壓油粘度的變化而靈活地加以調(diào)整控制，保證其能夠始終在最佳狀態(tài)下工作。包括多頭柱塞泵、調(diào)節(jié)裝置和底座，多頭柱塞泵的傾斜盤與心軸由中置柱銷活動(dòng)連接，多頭柱塞泵的心軸穿過(guò)調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤支架、推盤和壓盤的中心孔，多頭柱塞泵的泵體與底座體用螺釘固定聯(lián)接，調(diào)節(jié)裝置的傾斜盤支架與多頭柱塞泵的傾斜盤用偏置柱銷活動(dòng)連接，調(diào)節(jié)裝置的推盤外圓與底座體的內(nèi)圓滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)裝置的壓盤與底