一種機翼壁板數字化定位方法以及定位裝置
本發明公開了一種機翼壁板數字化定位方法,包括以下步驟:步驟一:在機翼骨架和機翼壁板上設定n組對應的第一特征點和第二特征點,并獲取所有第一特征點的坐標;步驟二:獲取所有第二特征點的坐標;步驟三:根據各組第一特征點和第二特征點的對應關系進行匹配,各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時,計算得到旋轉和平移信息;步驟四:對得到的旋轉和平移信息與預定目標進行比較,如果未達到預定目標則根據旋轉和平移信息調整機翼壁板,返回步驟二;如果達到預定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數字化定位裝置,以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。
浙江大學
2021-04-11