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一、項目簡介 以中醫(yī)學理論為依據，將采集的望、聞、問、切等信息用數據形式表達，強調客觀地評價人體健康狀態(tài)和病變本質，并對所患病、證給出概括性判斷。另外，在中醫(yī)大數據的時代背景下，完善中醫(yī)人工智能輔助診療服務平臺與應用的功能性。通過設計高效的在線信息分析技術，加強對病患終點結局的把握。 二、前期研究基礎

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎理論工作所取得的研究成果已經在國際期刊、國內期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數控裝備技術，建立了焊接機器人與工件的模型。根據相交管道的幾何模型及相貫處負責模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標系的空間位置關系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標聯動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎。

研發(fā)階段/n鋁合金表面反應噴涂及攪拌摩擦焊接的復合涂層及其制備方法　　本發(fā)明涉及一種鋁合金表面Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層及其制備方法，該復合涂層采用熱噴涂方法，在鋁合金表面反應合成Ａｌ２Ｏ３＋ＴｉＢ２＋Ａｌ復合涂層，熱噴涂粉末組成的質量百分比為：２０％～４０％的Ａｌ粉末、３０％～５０％的ＴｉＯ２粉末、２０％～５０％的Ｂ２Ｏ３粉末，各組分之和為１００％；粉末粒度５～２０μｍ。再將涂層經過攪拌摩擦焊接，使涂層中的孔隙消除，涂層的致密度提高；涂層中的Ａｌ產生強烈的塑性變形，并發(fā)生再結晶，晶粒細化，

一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結構支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節(jié)方

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 與傳統人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩(wěn)定等優(yōu)點，被廣泛應用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統的不斷發(fā)展，激光焊接機器人技術也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術搭配上智能工業(yè)機器人系統，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運行等優(yōu)點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種用于窄間隙焊接的能自動調節(jié)導電咀伸出長 度的焊槍，尤其適用于激光-電弧復合焊。它包括噴咀、氣體分流器、 導電咀、高度傳感器、中央處理器以及執(zhí)行機構；氣體分流器上開有 裸露在外的出氣孔，氣體分流器通過保護噴咀的緊箍力防止滑落；導 電咀呈扁平狀，與氣體分流器相連，在導電咀端部安裝兩個對稱布置 的高度傳感器，用以檢測它與焊縫表面之間的距離；中央處理器根據 高度傳感器的采集信號控制執(zhí)行機構以調節(jié)導電咀的伸長和收縮。本 發(fā)明可以通過高度傳感器檢測焊縫底部與導電咀之間的距離，以自動 調節(jié)導電咀伸出的長度，保證焊絲干伸長在合理的范圍內，使得在激 光-電弧復合焊過程中電弧能穩(wěn)定存在，最終實現厚板的高質量焊接。

項目開展的背景及意義 當前，我國經濟發(fā)展進入新常態(tài)，能源轉型面臨需求放緩、傳統產能過剩、環(huán)境問題突出、整體效率較低等問題，傳統能源系統又存在著各能源子系統規(guī)劃協調不足、棄風棄光現象突出、對化石能源依賴嚴重等現象，推進國家能源轉型、構建新型能源系統勢在必行。 綜合能源系統是能源互聯網建設的物理載體，是支撐國網戰(zhàn)略目標落地的重要形式。綜合能源系統能夠拓寬國網公司發(fā)展業(yè)務，培育業(yè)務增長點和盈利模式增長點，是實現國網公司業(yè)務可持續(xù)發(fā)展的重要手段。 綜合能源系統規(guī)劃建設是項目成立的開端，規(guī)劃優(yōu)化效果最優(yōu)是項目最好的投資、更是最好的節(jié)約。綜合能源系統規(guī)劃問題涉及源、網、荷、儲協同，需要多維能源數據信息支撐，包括不同設備動態(tài)運行特征信息、多元用戶負荷特性等數據。而大數據技術能夠為綜合能源系統規(guī)劃建設提供基礎的數據服務。  有助于可再生能源開發(fā)規(guī)模進一步提升，促進社會能源可持續(xù)發(fā)展； 有利于能源的投入產出效率進一步提升，減少能源消耗總量； 有利于社會資源配置進一步優(yōu)化，降低能源系統建設成本；  有利于推動能源互聯網的進一步實施和落地，助力國網實現具有中國特色國際領先的能源互聯網企業(yè)的戰(zhàn)略目標； 有助于電網公司新型業(yè)務進一步推進，擴展業(yè)務和收入增長點；  綜合能源系統中的大數據——應用 在能源革命和數字革命的推動下，大數據技術在綜合能源系統的中的應用越來越廣泛，助力解決綜合能源系統規(guī)劃優(yōu)化或運行優(yōu)化多因素設備建模、設備運行狀態(tài)診斷、用戶用能畫像、用能場景生成、優(yōu)化策略生成的問題。  項目研究內容 項目研究成果 主要成果 本項目的應用示范能夠指導綜合能源系統工程實際落地，服務基礎設施建設；能夠指導綜合能源系統規(guī)劃效果評估，提供規(guī)劃決策工具；能夠指導不同區(qū)域典型綜合能源系統場景示范推廣，打造可推廣的樣板工程；能夠深化綜合能源系統一體化服務，助力綜合能源系統廣泛推廣。項目發(fā)表學術論文5篇、申請發(fā)明專利10項、軟件著作權5項。 示范應用 本項目預計在山東省內落地應用，打造不同行業(yè)的綜合能源應用示范項目，目前在前期項目應用實施階段，預計2021年底完成項目應用實施。  

（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機箱形主梁三自由度移動焊接機器人，屬于機器人焊接技術領域。該焊接機器人包括底座、縱向移動機構、焊槍升降機構、焊槍旋轉機構、焊接設備及電纜卷筒等，焊接設備包括送絲機、焊機、氣瓶座、二氧化碳氣瓶，焊槍旋轉機構通過升降臺安裝在焊槍升降機構上，齒輪齒條傳動與直線導軌副相配合實現長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機聯合控制焊槍位姿實現長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機器人具有結構簡單、傳動鏈短、位置準確、工作可靠、焊接質量穩(wěn)定等技術特點。