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力加壽片
【成份】
刺五加浸膏、黃芪、淫羊藿、靈芝、白芍、人參總皂甙、維生素E。輔料為蔗糖、淀粉、羥丙基纖維素、硬脂酸鎂。薄膜衣：歐巴代。
【性狀】
本品為薄膜衣片，除去包衣后顯黑褐色：味微苦、澀。
【適應癥】
補脾益腎，滋陰養血，益智安神。適用于因年老體衰出現的疲乏、心悸、失眠、健忘、尿頻，并可用于慢性病恢復期增強體質。
【規格】
每片重0.34克
廣州白云山光華制藥股份有限公司
2021-10-29
力與機械（二）
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
力與機械（一）
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
力傳感器
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規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連
測量范圍1：－50～+50N,?分辨率：?0.01N
測量范圍2：－5～+5N,?分辨率：?0.005N
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
聚力新師
教師培訓解決方案
北京和氣聚力教育科技有限公司
2021-02-01
注意力訓練
改善注意，提高記憶 提高注意力，同時能做到記憶力、創造力全面提高 專心聽講，成績提高 上課專心聽講，班級名次逐漸提高 自主學習，效率提高 不用爸媽操心，自己做作業，而且速度比以前快很多 建立自信，心態陽光 通過獎勵機制，逐漸培養孩子自信，面對問題更勇敢 遵守秩序，常受表揚 朋友越來越多，上課秩序好，常常被老師表揚 細心耐心，習慣培養 形成認真學習的好習慣，做作業檢查，會做的一定做對
北京金博智慧健康科技有限公司
2021-02-01
記憶力訓練
記憶力是識記、保持、再認識和重現客觀事物所反映的內容和經驗的能力，分為瞬時記憶、短時記憶和長時記憶,很多家長發現，自己的孩子有記憶力不好的現象。
北京金博智慧健康科技有限公司
2021-02-01
力傳感器
量程1：-20N～20N，分辨率0.01N；量程2：-10N～10N，分辨率0.005N；撥鈕選擇，系統自動識別量程；雙向測力；具有過載保護電路。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13