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本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院地處歷史文化名城、新興工業(yè)城市平頂山市白龜湖畔，是全國文明單位、首批國家示范性高等職業(yè)院校、全國普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進(jìn)集體、全國煤炭行業(yè)職業(yè)教育集團(tuán)牽頭成立單位。 學(xué)院辦學(xué)歷史可追溯至原煤炭工業(yè)部創(chuàng)建于1956年的平頂山煤礦學(xué)校。2001年，經(jīng)國家教育部備案、河南省人民政府批準(zhǔn)，平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院正式成立。辦學(xué)以來，先后向社會(huì)培養(yǎng)、輸送各類畢業(yè)生20余萬人，輻射全國各地，遍及社會(huì)各行各業(yè)，大多成為所在行業(yè)、單位的骨干力量，其中不乏國有特大型煤炭企業(yè)的主要負(fù)責(zé)人、全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者、國際技術(shù)比武冠軍、道德模范等。 在長期的辦學(xué)實(shí)踐中，學(xué)院逐步形成了“面向社會(huì)、面向人人，服務(wù)地方、服務(wù)行業(yè)、服務(wù)企業(yè)、服務(wù)學(xué)生，幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想”的辦學(xué)理念;培養(yǎng)“員工型、學(xué)習(xí)型、全面發(fā)展型高端技術(shù)技能人才”的人才培養(yǎng)目標(biāo);“以高職教育為本，以中職教育、繼續(xù)教育和培訓(xùn)為兩翼”的發(fā)展戰(zhàn)略;“四進(jìn)”、“五個(gè)一”人才培養(yǎng)系統(tǒng)工程，走出了一條切實(shí)可行、企業(yè)社會(huì)認(rèn)可的創(chuàng)新辦學(xué)之路和特色育人之路。 目前，學(xué)院有教職工858人，其中,專任教師655名，副高級(jí)以上職稱155人，雙師素質(zhì)教師301人，博士、碩士學(xué)位教師201人。擁有國家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)1個(gè)，省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)4個(gè)。現(xiàn)有各類在校生2萬余人。 學(xué)院設(shè)機(jī)械工程學(xué)院、電力工程學(xué)院、計(jì)算機(jī)與軟件工程學(xué)院、自動(dòng)化與信息工程學(xué)院、資源開發(fā)學(xué)院、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、化工學(xué)院、藝術(shù)學(xué)院、國際合作學(xué)院、成人教育學(xué)院、網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院，文化教育部、思想政治教育部，技工學(xué)校、安全培訓(xùn)中心、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)中心、信息中心。開設(shè)汽車類、建筑類、醫(yī)學(xué)類、計(jì)算機(jī)類、藝術(shù)類、管理類、煤礦類等51個(gè)專業(yè)及方向。其中，國家級(jí)重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)6個(gè)、省級(jí)教學(xué)改革試點(diǎn)專業(yè)7個(gè)、省級(jí)特色專業(yè)建設(shè)點(diǎn)5個(gè)。建成國家級(jí)精品資源共享課程8門，省級(jí)精品資源共享課程23門。 學(xué)院校區(qū)占地面積1454畝，建筑面積41.27萬平方米，固定資產(chǎn)總值4.48億，教學(xué)儀器設(shè)備總值1.84億，圖書館藏書107.04萬冊(cè)。學(xué)校建有現(xiàn)代化運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、體育館、網(wǎng)球場(chǎng)等體育教學(xué)設(shè)施，為學(xué)生提供了良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境。擁有與專業(yè)配套的、具有真實(shí)場(chǎng)景或高度仿真的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地(車間)103個(gè)，與中國平煤神馬集團(tuán)、平高電氣集團(tuán)、中興通訊等大型企業(yè)共同建立的校外實(shí)習(xí)基地117個(gè)。其中，教育部——中興通訊ICT行業(yè)創(chuàng)新基地、礦山機(jī)電實(shí)訓(xùn)中心綜合樓、中央財(cái)政支持的煤礦安全實(shí)訓(xùn)基地、河南省政府支持建設(shè)的瓦斯防治實(shí)驗(yàn)室、數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)工廠、服裝加工實(shí)訓(xùn)工廠、煤化工高技能人才培養(yǎng)示范基地等均處全國、全行業(yè)領(lǐng)先水平。 學(xué)院先后被評(píng)為全國煤炭教育先進(jìn)單位、中國企業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)百強(qiáng)、全國綜合實(shí)力十強(qiáng)高職院校、河南省職業(yè)教育先進(jìn)單位、河南省職業(yè)教育攻堅(jiān)工作先進(jìn)單位、河南省高校社會(huì)治安綜合治理先進(jìn)單位、河南省高職高專人才培養(yǎng)水平評(píng)估“優(yōu)秀學(xué)院”、河南省文明標(biāo)兵學(xué)校等榮譽(yù)稱號(hào)。 潮平兩岸闊，風(fēng)正一帆懸。“十三五”期間，學(xué)院將順應(yīng)國家大力發(fā)展職業(yè)教育大潮，秉承“兩個(gè)面向、四個(gè)服務(wù)”的辦學(xué)理念，以 “三型人才”為培養(yǎng)目標(biāo)，積極推進(jìn)“四進(jìn)”、“五個(gè)一”人才培養(yǎng)系統(tǒng)工程，為實(shí)現(xiàn)“國內(nèi)知名、國際有影響”的高職院校戰(zhàn)略目標(biāo)夯實(shí)基礎(chǔ)，為地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出新的更大的貢獻(xiàn)。 校址：河南省平頂山市水庫路 3 號(hào)院 網(wǎng)址：www.pzxy.edu.cn 電話：0375-2066473 傳真：0375-2066471 電子信箱： [email protected] 郵編：467001

淄博博山孟友鋼化玻璃制品廠是以玻璃及其外延產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、加工、經(jīng)營等為主業(yè)的復(fù)合型企業(yè)。 創(chuàng)業(yè)伊始便制定了關(guān)于鋼化玻璃深加工產(chǎn)品——鋼化玻璃器皿的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)Q/0304BMY001-2011，成為行業(yè)參考標(biāo)準(zhǔn)。使企業(yè)以技術(shù)專利化、 標(biāo)準(zhǔn)化、國際化為依托，形成了良好的發(fā)展勢(shì)頭，多年來通過自主創(chuàng)新、技術(shù)引進(jìn)、技術(shù)改造等方式，企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量都有顯著的提高。 企業(yè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、自主進(jìn)出口權(quán)，各類工程技術(shù)人員占總職工人數(shù) 23%以上。已獲多項(xiàng)發(fā)明及設(shè)計(jì)專利。企業(yè)核心專利整體設(shè)備、工藝技術(shù)已被科技查新、成果鑒定評(píng)價(jià)為國內(nèi)領(lǐng)先水平。企業(yè)先后通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、OHSAS18001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，BV-法國國際質(zhì)量認(rèn)證，SGS國際重金屬安全檢測(cè)，是山東省重合同重信譽(yù)單位、黨員誠信經(jīng)營示范企業(yè)，“文明誠信示范民營企業(yè)”，省級(jí)“專精特新”中小企業(yè)，省級(jí)“一企一技術(shù)”創(chuàng)新企業(yè)，省級(jí)中小企業(yè)“隱形冠軍”，現(xiàn)企業(yè)擁有山東省中小企業(yè)局批準(zhǔn)認(rèn)定的省級(jí)“一企一技術(shù)”鋼化玻璃研發(fā)中心、山東省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)批準(zhǔn)認(rèn)定的“企業(yè)技術(shù)中心”，淄博市科技局批準(zhǔn)認(rèn)定的“日用鋼化玻璃工程技術(shù)研究中心”，淄博市發(fā)改委批準(zhǔn)成立的“鋼化玻璃實(shí)驗(yàn)室”，淄博市經(jīng)信局評(píng)審認(rèn)定的“市級(jí)企業(yè)技術(shù)中心”等多個(gè)研發(fā)平臺(tái)。順利通過BV、SGS、BSCI、Michael社會(huì)責(zé)任驗(yàn)廠。 企業(yè)主要產(chǎn)品為：鋼化玻璃餐具、菜板等家居酒店用品，文化鼠標(biāo)墊、座盤等工藝品，鋼化玻璃防眩板，鋼化玻璃幕墻，鋼化玻璃家具及辦公設(shè)施。先后成為紀(jì)梵希、迪士尼、肯德基、史努比、中國人壽財(cái)險(xiǎn)、蒙牛、九陽等公司的優(yōu)秀供應(yīng)商，與世界500強(qiáng)多家企業(yè)組成戰(zhàn)略合作伙伴。企業(yè)核心技術(shù)產(chǎn)品鋼化玻璃餐具獲山東省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)；企業(yè)科技研發(fā)新產(chǎn)品鋼化玻璃防眩板項(xiàng)目獲中國科技金橋獎(jiǎng)優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)、山東省循環(huán)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新科技優(yōu)秀成果獎(jiǎng)、淄博市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)，并列入淄博市科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。 企業(yè)在發(fā)展的同時(shí)，還積極投身慈善事業(yè)是中華慈善總會(huì)、中國策劃院的優(yōu)秀贊助商。多年來，企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量、銷量在同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、日韓、東南亞等十幾個(gè)國家和地區(qū)，深受國內(nèi)外客戶的好評(píng)。

淄博重山思沃瑞環(huán)保科技有限公司（簡(jiǎn)稱：“重山思沃瑞”）成立于2011年，是一家具備水泥窯協(xié)同處置固體（危險(xiǎn)）廢物資質(zhì)的單位。 現(xiàn)具備危險(xiǎn)廢物名錄中19大類中的300小類危險(xiǎn)廢物的經(jīng)營資質(zhì)（危險(xiǎn)廢物經(jīng)營許可證號(hào)：淄博危廢臨7號(hào)）。現(xiàn)建成的一期固體廢物（含危險(xiǎn)廢物）處置能力達(dá)36700t/a，二期危險(xiǎn)廢物處置能力達(dá)75000t/a。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測(cè)試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測(cè)骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應(yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動(dòng)控制采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度，繪制曲線，儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果及導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn) 可移動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境 結(jié)實(shí)耐用，低成本，多功能 實(shí)驗(yàn)快速，準(zhǔn)確 操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質(zhì)量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用