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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法
本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
關(guān)于推薦2023年度“中國高等學(xué)校十大科技進(jìn)展”候選項(xiàng)目的通知
充分發(fā)揮高等學(xué)校作為基礎(chǔ)研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時(shí)宣傳高等學(xué)校重大科技成果，集中展示高等學(xué)校科技創(chuàng)新實(shí)力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務(wù)人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學(xué)生投身科學(xué)研究事業(yè)、激發(fā)科學(xué)家潛質(zhì)進(jìn)行啟蒙。
教育部科學(xué)技術(shù)委員會
2023-11-30
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一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發(fā)明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法，包括以下步驟：分別計(jì)算每個(gè)換能器接收到的聲波中，與載波頻率fk對應(yīng)的第k個(gè)DFT變換系數(shù)；利用所得變換系數(shù)，構(gòu)建矩陣C；對應(yīng)方位角方向，對矩陣C的每一列，進(jìn)行一維離散卷積運(yùn)算，得到P×N的矩陣MD；對應(yīng)仰視角方向，對矩陣MD的每一行，進(jìn)行一維離散卷積運(yùn)算，得到P×Q的矩陣ME；利用矩陣ME，構(gòu)建矩陣MF；計(jì)算矩陣MF中每個(gè)元素的模，得到三維攝像聲納波束。本發(fā)明在FFT運(yùn)算過程中識別和去除不必要的運(yùn)算操作，有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運(yùn)算量。
浙江大學(xué)
2021-04-11
奮進(jìn)新征程 建功新時(shí)代·偉大變革 | 人才事業(yè)發(fā)展這10年：聚天下英才 筑強(qiáng)國之基
黨的十八大以來，以習(xí)近平同志為核心的黨中央立足中華民族偉大復(fù)興戰(zhàn)略全局和世界百年未有之大變局，全面深入推進(jìn)人才強(qiáng)國戰(zhàn)略，高瞻遠(yuǎn)矚謀劃人才事業(yè)布局，大刀闊斧改革創(chuàng)新，廣開進(jìn)賢之路、廣聚天下英才，推動新時(shí)代人才工作取得歷史性成就、發(fā)生歷史性變革。
光明日報(bào)
2022-06-15
2020年度高博會“雙百計(jì)劃”第一組雙走訪活動圓滿成功！
為了深入推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作，促進(jìn)高校教育教學(xué)改革，推動產(chǎn)教融合型企業(yè)建設(shè)，進(jìn)一步推選2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計(jì)劃”（以下簡稱雙百計(jì)劃）典型案例，中國高等教育學(xué)會于3月17日正式開啟第一組“雙百計(jì)劃”雙走訪活動并獲得圓滿成功。
中國高等教育博覽會
2021-03-21
安徽省2022年度高層次科技人才團(tuán)隊(duì)在皖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)申報(bào)公告
做好2022年度省扶持高層次科技人才團(tuán)隊(duì)（以下簡稱“科技團(tuán)隊(duì)”）在皖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作，現(xiàn)將有關(guān)申報(bào)事項(xiàng)公告。
安徽省科學(xué)技術(shù)廳
2022-04-25
2021年度中國化學(xué)會青年化學(xué)獎授獎名單公布
5月7日，中國化學(xué)會發(fā)布了《關(guān)于2021年度中國化學(xué)會青年化學(xué)獎的授獎決定》。通知顯示，根據(jù)《中國化學(xué)會青年化學(xué)獎條例》，經(jīng)組織專家同行評議、中國化學(xué)會獎勵工作委員會決議，授予復(fù)旦大學(xué)陳培寧等12位優(yōu)秀青年化學(xué)工作者“2021年度中國化學(xué)會青年化學(xué)獎”。
中國化學(xué)會
2022-05-09
北京市人民政府關(guān)于2021年度北京市科學(xué)技術(shù)獎勵的決定
為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會主義思想，認(rèn)真學(xué)習(xí)貫徹黨的二十大精神，堅(jiān)定實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，切實(shí)把創(chuàng)新作為引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，加快建設(shè)北京國際科技創(chuàng)新中心，市政府決定，對為科學(xué)技術(shù)進(jìn)步、科技創(chuàng)新中心建設(shè)、首都經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展作出突出貢獻(xiàn)的科技人員和組織給予獎勵。
北京市人民政府
2022-11-24
山東省人民政府關(guān)于2022年度山東省科學(xué)技術(shù)獎勵的決定
為深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會主義思想，全面貫徹黨的二十大和二十屆一中全會精神，認(rèn)真落實(shí)習(xí)近平總書記對山東工作的重要指示要求，堅(jiān)定實(shí)施科教興魯戰(zhàn)略、人才強(qiáng)省戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快推動科技自立自強(qiáng)，省政府決定，對為我省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展作出突出貢獻(xiàn)的科學(xué)技術(shù)人員和組織給予獎勵。
山東省人民政府
2022-12-19
2023年度國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金項(xiàng)目資助申報(bào)指南發(fā)布
項(xiàng)目申報(bào)時(shí)間為2022年10月24日至11月25日
科技部
2022-10-13