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一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
關于推薦2023年度“中國高等學校十大科技進展”候選項目的通知
充分發揮高等學校作為基礎研究主力軍、重大科技突破策源地的作用，及時宣傳高等學校重大科技成果，集中展示高等學校科技創新實力，鼓勵廣大科研人員胸懷祖國、服務人民，追求真理、勇攀高峰，為青年學生投身科學研究事業、激發科學家潛質進行啟蒙。
教育部科學技術委員會
2023-11-30
一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法
本發明公開了一種基于CZT變換和剪除分裂基快速傅里葉變換的三維攝像聲納波束形成方法，包括以下步驟：分別計算每個換能器接收到的聲波中，與載波頻率fk對應的第k個DFT變換系數；利用所得變換系數，構建矩陣C；對應方位角方向，對矩陣C的每一列，進行一維離散卷積運算，得到P×N的矩陣MD；對應仰視角方向，對矩陣MD的每一行，進行一維離散卷積運算，得到P×Q的矩陣ME；利用矩陣ME，構建矩陣MF；計算矩陣MF中每個元素的模，得到三維攝像聲納波束。本發明在FFT運算過程中識別和去除不必要的運算操作，有效降低了三維攝像聲納波束形成方法所需的運算量。
浙江大學
2021-04-11
奮進新征程 建功新時代·偉大變革 | 人才事業發展這10年：聚天下英才 筑強國之基
黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央立足中華民族偉大復興戰略全局和世界百年未有之大變局，全面深入推進人才強國戰略，高瞻遠矚謀劃人才事業布局，大刀闊斧改革創新，廣開進賢之路、廣聚天下英才，推動新時代人才工作取得歷史性成就、發生歷史性變革。
光明日報
2022-06-15
2020年度高博會“雙百計劃”第一組雙走訪活動圓滿成功！
為了深入推進產教融合、校企合作，促進高校教育教學改革，推動產教融合型企業建設，進一步推選2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”（以下簡稱雙百計劃）典型案例，中國高等教育學會于3月17日正式開啟第一組“雙百計劃”雙走訪活動并獲得圓滿成功。
中國高等教育博覽會
2021-03-21
安徽省2022年度高層次科技人才團隊在皖創新創業申報公告
做好2022年度省扶持高層次科技人才團隊（以下簡稱“科技團隊”）在皖創新創業工作，現將有關申報事項公告。
安徽省科學技術廳
2022-04-25
2021年度中國化學會青年化學獎授獎名單公布
5月7日，中國化學會發布了《關于2021年度中國化學會青年化學獎的授獎決定》。通知顯示，根據《中國化學會青年化學獎條例》，經組織專家同行評議、中國化學會獎勵工作委員會決議，授予復旦大學陳培寧等12位優秀青年化學工作者“2021年度中國化學會青年化學獎”。
中國化學會
2022-05-09
北京市人民政府關于2021年度北京市科學技術獎勵的決定
為深入貫徹落實習近平新時代中國特色社會主義思想，認真學習貫徹黨的二十大精神，堅定實施創新驅動發展戰略，切實把創新作為引領發展的第一動力，加快建設北京國際科技創新中心，市政府決定，對為科學技術進步、科技創新中心建設、首都經濟社會發展作出突出貢獻的科技人員和組織給予獎勵。
北京市人民政府
2022-11-24
山東省人民政府關于2022年度山東省科學技術獎勵的決定
為深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，全面貫徹黨的二十大和二十屆一中全會精神，認真落實習近平總書記對山東工作的重要指示要求，堅定實施科教興魯戰略、人才強省戰略、創新驅動發展戰略，加快推動科技自立自強，省政府決定，對為我省科學技術進步、經濟社會發展作出突出貢獻的科學技術人員和組織給予獎勵。
山東省人民政府
2022-12-19
2023年度國家科學技術學術著作出版基金項目資助申報指南發布
項目申報時間為2022年10月24日至11月25日
科技部
2022-10-13