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MKRB-Y9 人工智能3D視覺噴膠柔性生產(chǎn)線
人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人，3D視覺系統(tǒng)，自動噴膠系統(tǒng)、自動清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機(jī)器人無需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號、位置、歪斜角度等自動調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進(jìn)行定制化算法開發(fā)，幫助實現(xiàn)全自動化標(biāo)定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學(xué)會操作機(jī)器人;完全圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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科研進(jìn)展 | 施一公團(tuán)隊揭示人源tRNA剪接內(nèi)切酶識別和剪切前體tRNA內(nèi)含子的分子機(jī)理
報道了pre-tRNA結(jié)合人源tRNA剪接內(nèi)切酶 (tRNA splicing endonuclease, TSEN) 復(fù)合物處于“預(yù)催化”和“催化后”兩種狀態(tài)的高分辨率結(jié)構(gòu)，結(jié)合體外生化，揭示了TSEN復(fù)合物識別和剪切pre-tRNA內(nèi)含子的分子機(jī)理。
西湖大學(xué)
2023-04-19
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3D打印個體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于脛骨平臺后外側(cè)骨折治療
3D打印個體化定位導(dǎo)板應(yīng)用于骨科臨床是國際生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究熱點和前沿，當(dāng)前的研究難點在于打印定位導(dǎo)板模型的釘?shù)琅c3D仿真模型釘?shù)朗欠褚恢隆１卷椖苛⒆銍H前沿，基于羊脛骨CT掃描圖像，建立脛骨平臺骨折三維模型、鋼板及導(dǎo)板三維模型，3D打印實體導(dǎo)板及鋼板模型，再將3D打印導(dǎo)板應(yīng)用到臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計及模擬手術(shù)過程，實現(xiàn)以3D打印個體化定位導(dǎo)板輔助脛骨平臺后外側(cè)骨折的治療。首先，通過CT掃描獲取羊脛骨DICOM圖像，建立脛骨平臺后外側(cè)骨折三維模型及鋼板模型，模擬修復(fù)不同脛骨骨折工況，設(shè)計帶置釘釘?shù)赖膶?dǎo)板；然后，打印3D導(dǎo)板模型及鋼板實體模型，并將導(dǎo)板分別固定在不同脛骨標(biāo)本上模擬微創(chuàng)手術(shù)，按釘?shù)乐踩肼葆敚辉龠M(jìn)行CT掃描及實驗驗證釘?shù)牢恢瞄L度等是否與初次3D仿真的釘?shù)赖膮?shù)一致；最后將該3D打印導(dǎo)板技術(shù)推廣到醫(yī)院臨床骨科科室。本項目可在上海市浦東新區(qū)公利醫(yī)院進(jìn)行試點應(yīng)用，實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化成果可推廣用于各醫(yī)院臨床骨科科室的術(shù)前設(shè)計、模擬手術(shù)過程、醫(yī)學(xué)教學(xué)和科研，架設(shè)虛擬手術(shù)和真實手術(shù)的橋梁，提高骨科手術(shù)治愈率，具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會效益，具有重要的理論研究意義、臨床意義、應(yīng)用價值及廣闊的市場前景。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
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一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)
本實用新型公開了一種可快速更換打印噴頭的熔融沉積型3D打印機(jī)，包括打印臺和打印頭，所述的打印頭包括：支撐板；打印噴頭，采用金屬材料制成，通過打印噴頭支架固定在支撐板上；加熱裝置，包括電磁感應(yīng)線圈，該電磁感應(yīng)線圈套在打印噴頭外，通過線圈支架固定在支撐板上；冷卻裝置，用于冷卻打印噴頭，通過冷卻支架固定在支撐板上；控制電路，與所述的電磁感應(yīng)線圈電連接，為電磁感應(yīng)線圈提供交變電壓。本實用新型的熔融沉積型3D打印機(jī)加熱機(jī)構(gòu)與打印噴頭機(jī)構(gòu)分離，便于打印噴頭的快速更換。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法
技術(shù)介紹3D打印技術(shù)目前在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，但3D打印墨水在制備和應(yīng)用中仍面臨以下的問題：(1)符合濃度、pH、粘彈性等要求的3D打印墨水需要經(jīng)過一系列步驟才能制備成功，過程復(fù)雜，對操作準(zhǔn)確度、操作者經(jīng)驗要求較高，現(xiàn)做現(xiàn)配3D打印墨水耗時，不能滿足研究及工業(yè)量化生產(chǎn)的需要。(2)3D打印墨水制備過程中需要不斷攪拌，以保證各種原材料混合均勻，墨水質(zhì)地均一，但攪拌會產(chǎn)生氣泡并持久存在于凝膠狀的墨水中，將其通過注射器或?qū)Ч芄嘌b入打印墨水池后，凝膠內(nèi)氣泡仍舊存在，打印時容易出現(xiàn)打印絲斷裂的情況，嚴(yán)重影響打印的順利進(jìn)行，并將引發(fā)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)松散，質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。(3)現(xiàn)有灌裝及消泡方式是將流動態(tài)3D打印墨水直接傾倒、將固態(tài)3D打印墨水塊直接填裝入打印墨水池后，通過負(fù)壓抽吸或者壓塞的方式排除墨水內(nèi)氣泡。此類方式不能為前述問題提供解決方案。技術(shù)實現(xiàn)思路為了解決上述問題，本專利技術(shù)提出一種3D打印墨水袋及其無泡預(yù)灌裝方法，將3D打印墨水注入所述3D打印用墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過超聲分散使墨水更加均一，進(jìn)一步脫氣。這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進(jìn)行。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種即用式3D打印墨水袋，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓...
中山大學(xué)
2021-04-11
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一種 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種激光 3D 打印用耐熱模具鋼材料及其制備方 法，材料是以所需耐熱模具的材料成分為基礎(chǔ)成分，添加 C 元素、脫 氧元素和抗裂紋元素的量，三者的添加量分別為 0.1-0.15wt％、 0.1-0.5wt％和 0.05-0.5wt％，用以彌補(bǔ) 3D 打印過程 C 元素的流失，減 少3D打印過程中的氧化，并提高組織的抗裂紋性能；材料為15μm-100 μm 的規(guī)則球形。方法首先采用元素補(bǔ)償?shù)撵F化方法制備出球形金屬 粉末，然后通過分級篩分和定比例混合方法獲得所需的粉末材料。制 備的粉末純度高，粉末粒度細(xì)，球形度高，流動性好，有利于提高零 件的致密度，非常適合激光 3D 打印快速成形；解決了奧氏體耐熱鋼難 加工、難以制造復(fù)雜零件的難題，擴(kuò)大了這種難以加工的材料在熱能、 動力、高端耐熱液壓模具等諸多領(lǐng)域的應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法
本發(fā)明公開了一種具有空間立體電路的電路板 3D 打印方法，其 包括如下步驟：利用三維建模軟件設(shè)計電路板結(jié)構(gòu)模型和電路線路； 利用切片軟件將電路板結(jié)構(gòu)模型分層切片，識別切片層中結(jié)構(gòu)和電路 線路信息；將每層識別的信息輸入至設(shè)有雙噴頭的 FDM 設(shè)備中；雙噴 頭根據(jù)每層的結(jié)構(gòu)信息和電路線路信息，逐層進(jìn)行沉積成形，在成形 過程中，每完成一切片層的沉積成形，使成形件下降一個設(shè)定層厚的 高度，雙噴頭繼續(xù)在已成形的切片層上沉積下一
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供一種 3D 音頻空間參數(shù)全方位非均勻量化編碼系統(tǒng)及方法，包括基于雙聲道輸入信號進(jìn) 行預(yù)處理、聲道信號下混、下混信號量化編碼；按子帶提取空間參數(shù)，所述空間參數(shù)為聲道間強(qiáng)度差異 參數(shù) ICLD；根據(jù)全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根據(jù)輸入的揚(yáng)聲器的空間位置信息，建立在 兩揚(yáng)聲器所夾區(qū)域之間所形成虛擬聲像的方位角與空間參數(shù)的映射表，從全方位角度量化表映射得到空 間參數(shù)量化表；進(jìn)行空間參數(shù)全方位的非均勻量化壓縮編碼，對輸入的揚(yáng)聲器空
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種制備用于 3D 打印的復(fù)合粉末的方法、產(chǎn)品以及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種制備用于 3D 打印的復(fù)合粉末的方法，屬于增 材制造技術(shù)領(lǐng)域。其包括：S1 將金屬基體相粉末與納米陶瓷強(qiáng)化相粉 末執(zhí)行機(jī)械混合，獲得混合粉末，S2 對混合粉末執(zhí)行球磨工藝，獲得 合金化粉末，球磨采用的球磨介質(zhì)為球形，其直徑為 6mm～10mm， 球料比為 8:1～10:1，球磨罐距離旋轉(zhuǎn)中心的距離為 15cm～30cm，轉(zhuǎn) 速為 150rpm～200rpm，球磨時間為 6h～8h，獲得復(fù)合粉末。本發(fā)明還
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種短纖維增強(qiáng)熱固性樹脂復(fù)合產(chǎn)品的 3D 打印制造方法
本發(fā)明公開了一種短纖維增強(qiáng)熱固性樹脂復(fù)合產(chǎn)品的 3D 打印制 造方法，包括以下步驟：1)制備適用于選擇性激光燒結(jié) 3D 打印技術(shù)的 復(fù)合粉末；2)采用選擇性激光燒結(jié)技術(shù)成形具有孔隙的形坯；3)將形坯 放入液態(tài)熱固性樹脂前驅(qū)體中進(jìn)行浸滲后處理：3.1)配制粘度在 100mPa·s 以下的液態(tài)熱固性樹脂前驅(qū)體；3.2)將形坯浸入液態(tài)熱固性 樹脂前驅(qū)體中，讓形坯的上端露出液面，以使形坯孔隙中的氣體排出； 4)從液態(tài)熱固性樹
華中科技大學(xué)
2021-04-14