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本發(fā)明公開一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉(zhuǎn)子、線圈、右盤和輸入軸，左盤、右盤和設(shè)置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個空腔，輸出軸固定連接到左盤的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤，在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉(zhuǎn)子Ⅰ、轉(zhuǎn)子Ⅲ和與其間插配合設(shè)在左盤和右盤內(nèi)表面上的轉(zhuǎn)子Ⅱ、轉(zhuǎn)子Ⅳ，所有轉(zhuǎn)子分別沿各自圓周方向均勻地設(shè)置相等的偶數(shù)個，轉(zhuǎn)子上還分別繞有線圈，不同圓周的轉(zhuǎn)子之間設(shè)有間隙，間隙中通入磁流變液。本發(fā)明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉(zhuǎn)矩大，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子上的線圈也可以靈活拆換。

磁致伸縮導(dǎo)波單方向檢測方法，屬于無損檢測領(lǐng)域。該方法將兩激勵信號分別輸入兩激勵傳感器，在待測構(gòu)件中激勵出單向傳播的導(dǎo)波，兩接收傳感器分別接收導(dǎo)波信號，選擇將其中一個接收傳感器接收的導(dǎo)波信號延時處理后與另一個接收傳感器接收的導(dǎo)波信號相減，最終得到與導(dǎo)波同向的檢測信號。本發(fā)明利用雙磁致伸縮激勵傳感器進(jìn)行激勵，疊加后的激勵信號幅值加倍，從而提高了激勵能量，也提高了信噪比；同時，本發(fā)明利用雙磁致伸縮接收傳感器進(jìn)行接收，接收到的兩個導(dǎo)波信號通過信號疊加處理能進(jìn)一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測精度。

混合勵磁電機(jī)是將高效永磁電機(jī)和易于控制的電勵磁同步電機(jī)有機(jī)結(jié)合形成的一種新型電機(jī)。采用新型無刷結(jié)構(gòu)，不需電刷和滑環(huán)。用作無刷交流發(fā)電機(jī)時，省去了勵磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流器，從而大大簡化電機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了工作可靠性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)是現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的重要機(jī)型，其效率高、功率密度大，但其存在氣隙磁場及電壓調(diào)節(jié)、故障滅磁困難的固有問題。混合勵磁電機(jī)是將高效永磁電機(jī)和易于控制的電勵磁同步電機(jī)有機(jī)結(jié)合形成的一種新型電機(jī)。 三、創(chuàng)新點(diǎn)以及主要技術(shù)指標(biāo) 1.結(jié)構(gòu)簡單、可靠，兼具永磁電機(jī)的高效率和電勵磁電機(jī)勵磁可控的優(yōu)點(diǎn)； 2.采用新型無刷結(jié)構(gòu)，不需電刷和滑環(huán)。用作無刷交流發(fā)電機(jī)時，省去了勵磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流器，從而大大簡化電機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了工作可靠性； 3.勵磁線圈中沒有勵磁電流時，電機(jī)處于弱磁狀態(tài)，減小了磁鋼退磁風(fēng)險； 4.電機(jī)既可以工作于發(fā)電狀態(tài)也可以工作于電動狀態(tài)，同樣適用于寬轉(zhuǎn)速范圍高效驅(qū)動電機(jī)。 四、知識產(chǎn)權(quán)及獲獎 課題組對混合勵磁電機(jī)的創(chuàng)新研究得到國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目資助，已獲2項授權(quán)國家發(fā)明專利，另有8項國家發(fā)明專利處于公開期，取得一批創(chuàng)新性成果。

為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動車輛再生制動以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動控制模式，設(shè)計出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)。將驅(qū)動電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求的理想特性；電機(jī)電樞電感采用轉(zhuǎn)子無槽結(jié)構(gòu)，將電機(jī)電樞電感值減小到傳統(tǒng)電機(jī)的1/3～1/4以內(nèi)；去掉了驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)電樞回路的平波電抗器，使系統(tǒng)電樞回路的電感值進(jìn)一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機(jī)電刷維護(hù)周期延長5倍以上；電機(jī)換向器的發(fā)熱大幅減少，有利于提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)的體積與重量減小30％；提高了電能轉(zhuǎn)換效率；具有良好的電磁兼容性。

本發(fā)明涉及無損檢測領(lǐng)域，并公開了一種磁約束脈沖渦流檢測 方法與裝置。其方法是在被測構(gòu)件表面設(shè)置一個圓環(huán)形永磁體，其上 下端面為磁極且極性相反，并使永磁體的中心線與被測構(gòu)件表面的法 線重合；依次同軸設(shè)置接收線圈和激勵線圈在永磁體的內(nèi)部；在激勵 線圈中加載直流電流，以產(chǎn)生穩(wěn)恒的一次磁場；在關(guān)閉激勵線圈中的 直流電流的同時，測量接收線圈的感應(yīng)電壓，得到檢測信號。其裝置 包括脈沖渦流傳感器、激勵控制單元、信號處理單元、A/D 轉(zhuǎn)換單元 和計算處理器，脈沖渦流傳感器中設(shè)置有圓環(huán)形永磁體。本發(fā)明利用 上下端面為磁極的圓環(huán)形永磁體，在被測構(gòu)件中產(chǎn)生垂直于其表面的 偏置磁場，約束了被測構(gòu)件中感應(yīng)渦流的向外擴(kuò)散，可有效提高檢測 靈敏度。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級高  耐震動和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計  可提供不同的保護(hù)等級（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

平拋儀(雙軌型平拋運(yùn)動實(shí)驗(yàn)器),采用電磁吸球,光電門控制,不僅可以用于平拋運(yùn)動學(xué)生分組實(shí)驗(yàn),還直觀的演示了平拋運(yùn)動的水平方向和豎直方向兩個分運(yùn)動的特性.

2020年3月19日，《自然-通訊》（Nature Communications）雜志在線發(fā)表了北京師范大學(xué)地理科學(xué)學(xué)部何春陽教授團(tuán)隊的最新研究成果，定量評估和揭示了中國空氣污染防控政策成效，指出中國依然需要在未來實(shí)施更強(qiáng)有力的空氣質(zhì)量控制政策。該論文題為“中國需要進(jìn)一步改善空氣質(zhì)量以減少PM2.5污染導(dǎo)致的人口死亡（Stronger policy required to substantially reduce deaths from PM2.5 pollution in China）”。 PM2.5污染是指直徑小于2.5μm的細(xì)顆粒物散布在空氣中，進(jìn)而影響人類福祉與健康的現(xiàn)象。聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)3.9明確指出，到2030年，需要實(shí)質(zhì)性地減少危險化學(xué)品以及空氣、水和土壤污染導(dǎo)致的死亡和患病人數(shù)。根據(jù)全球疾病負(fù)擔(dān)項目最新的測算結(jié)果，中國每年有近一百萬人死于PM2.5污染。為了控制空氣污染及其負(fù)面影響，國務(wù)院于2013年施行了“大氣污染防治行動計劃”（以下簡稱“大氣十條”），計劃到2017年將城市中的PM2.5濃度降低10-25%。該計劃的整體投入約1.7萬億人民幣（約合2700億美元），覆蓋了中國三百多個地級行政區(qū)，橫跨能源、工業(yè)、交通、法律和法規(guī)等多個部門，是一項前所未有的空氣污染防治行動。2018年，中國生態(tài)環(huán)境部宣布該計劃設(shè)定的PM2.5濃度控制目標(biāo)順利達(dá)成。然而，“大氣十條”相關(guān)的PM2.5污染防控所帶來的健康效益依然缺乏定論。 評價“大氣十條”健康效益的難點(diǎn)在于，PM2.5污染致死人數(shù)受PM2.5濃度、人口數(shù)量、年齡結(jié)構(gòu)和疾病死亡率等多個因素的共同影響。目前已有研究往往使用PM2.5污染致死人數(shù)在2013-2017年的變化量來近似表示“大氣十條”所帶來的健康效益，也有研究通過假設(shè)其它因素不變來量化PM2.5濃度變化的影響。但是，這些研究都很難區(qū)分各個因素的相對貢獻(xiàn)，部分結(jié)果甚至相互矛盾。施行“大氣十條”究竟產(chǎn)生了多少健康效益依然缺乏定論。 為此，該研究結(jié)合長期的PM2.5監(jiān)測數(shù)據(jù)和最新的流行病學(xué)模型，對比了實(shí)施“大氣十條”前后（2000-2013和2013-2017）中國PM2.5污染致死人數(shù)的變化趨勢。同時使用解構(gòu)的思路量化了PM2.5濃度、人口數(shù)量、年齡結(jié)構(gòu)和疾病死亡率等因素對于PM2.5污染致死人數(shù)變化趨勢的影響，全面揭示了“大氣十條”通過減緩PM2.5污染所產(chǎn)生的健康效益。結(jié)果表明，中國的PM2.5污染致死人數(shù)在2000-2017年總體呈現(xiàn)增加趨勢，從2000年的71.4萬人增加到了2017年的97.1萬人，增加了36.1%，年均增長率為1.8%。“大氣十條”實(shí)施以后中國的PM2.5污染致死人數(shù)依然呈現(xiàn)增加趨勢，但是年均增長率在2013年以后有所下降。2000-2013年，中國的PM2.5污染致死人數(shù)新增了22.1萬人，年均增長率為2.1%。而在2013-2017年，中國PM2.5污染致死人數(shù)增加了3.6萬人，其年均增長率為1.0%，明顯低于實(shí)施“大氣十條”之前的水平。進(jìn)一步的解構(gòu)分析表明，由于實(shí)施“大氣十條”后PM2.5濃度降低，2017年的PM2.5污染致死人數(shù)比2013年減少了6.4萬人。 在此基礎(chǔ)上，該研究進(jìn)一步探索了2030年P(guān)M2.5污染致死人數(shù)在兩種不同的PM2.5控制政策情景（趨勢情景和強(qiáng)力政策情景）下的變化趨勢。研究假設(shè)趨勢情景中，中國會延續(xù)現(xiàn)有的空氣質(zhì)量控制力度，人口加權(quán)的PM2.5濃度會在2030年逐漸降低到35μg/m3（中國現(xiàn)行的空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)）。而在強(qiáng)力政策情境中，中國會采取更加嚴(yán)格的空氣污染控制政策，人口加權(quán)的PM2.5濃度會在2030年大幅度降低至10μg/m3（世界衛(wèi)生組織公布的空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)）。與此同時，人口和年齡結(jié)構(gòu)按照現(xiàn)有趨勢發(fā)展，而疾病死亡率由于醫(yī)療保健水平的提高而進(jìn)一步降低。該研究的預(yù)測結(jié)果表明，趨勢情景中PM2.5污染致死人數(shù)將在2030年達(dá)到95.3萬人，僅比2017年降低了2%。而在強(qiáng)力政策情景中，PM2.5污染致死人數(shù)將在2030年達(dá)到55.0萬人，比2017年降低了40%以上。這意味著，如果延續(xù)當(dāng)前政策趨勢，雖然PM2.5濃度依然會有所下降，但是由于老齡化等其它因素的影響，PM2.5污染致死人數(shù)依然很難實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)3.9所提到的“實(shí)質(zhì)性”降低的目標(biāo)。中國依然需要在未來實(shí)施更強(qiáng)有力的空氣質(zhì)量控制政策，才能夠一定程度上抵消老齡化等因素的影響，使得PM2.5污染致死人數(shù)“實(shí)質(zhì)性”地下降（圖2）。 該研究的主要貢獻(xiàn)是通過解構(gòu)分析全面認(rèn)識了PM2.5濃度、人口數(shù)量、年齡結(jié)構(gòu)和疾病死亡率等多個因素對PM2.5污染致死人數(shù)變化的影響，進(jìn)而準(zhǔn)確地估算了施行“大氣十條”所帶來的健康效益。同時，該研究還綜合考慮了各個影響因素的變化，對未來PM2.5污染致死人數(shù)進(jìn)行了預(yù)測，為中國制定未來的環(huán)境政策，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的聯(lián)合國可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)提供了重要參考。

成果簡介：小型水下觀測機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動，水 下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn) 水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 136天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測機(jī)器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實(shí)現(xiàn)自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學(xué)科技成果選編 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水 下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術(shù)架構(gòu) 20 透明海洋-遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量海洋通信 21 水下激光通信技術(shù) 22 多維度海洋探測系統(tǒng) 23 海洋浮標(biāo)自動監(jiān)測系統(tǒng) 24 海洋物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產(chǎn)物工程化技術(shù)研發(fā)