一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統
本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統,包括四組提升子機構,兩組提升子機構位于機器人對稱兩側,每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩(wěn)定性,保證了連桿之間的旋轉平穩(wěn)性和快速性,實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換,在吸附狀態(tài)時實現了吸附的穩(wěn)定性,在釋放狀態(tài)時實現了磁吸附的消除。
東南大學
2021-04-11